显示投影仪操作制造技术

本公开提供了“显示投影仪操作”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的以下指令：确定车辆行驶高度，基于所述行驶高度确定显示投影仪在车辆仪表板中的角度，以及致动马达以使所述显示投影仪移动到所述投影仪角度。

Display projector operation

【技术实现步骤摘要】
显示投影仪操作
本专利技术涉及车辆仪表板领域。
技术介绍
车辆可包括用于向车辆用户展示信息的显示器。所述信息可包括例如车速、燃料效率、当前时间等。然而，当车辆沿着不平坦的道路，例如地形不平坦的道路(例如，碎石路、泥土路等)行进时，车辆显示器可能振动。当车辆由于不平坦的道路而振动时，向车辆用户呈现信息是一个问题。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的以下指令：确定车辆行驶高度，基于所述行驶高度确定显示投影仪在车辆仪表板中的角度，以及致动马达以使所述显示投影仪移动到所述投影仪角度。所述指令还可包括以下指令：确定多个车轮中的每一个的行驶高度，基于所述确定的行驶高度确定平均行驶高度，然后基于所述平均行驶高度确定所述投影仪角度。所述指令还可包括以下指令：致动所述显示投影仪以将图像显示在挡风玻璃上。所述指令还可包括以下指令：将所述图像显示在所述挡风玻璃的某一位置上以覆盖道路段。所述指令还可包括以下指令：将车辆操作信息显示在所述挡风玻璃上。所述指令还可包括以下指令：确定由所述显示投影仪投影的图像的中间位置，以及基于所述行驶高度和距所述中间位置的所述图像的高度的变化来确定所述投影仪角度。所述指令还可包括以下指令：确定所述投影仪角度以抑制投影到挡风玻璃上的图像的移动。一种系统包括：显示器；指向所述显示器的投影仪；连接到所述投影仪的马达；车辆的车轮；用于确定车辆行驶高度的装置；用于确定所述投影仪在车辆仪表板中的角度的装置；以及用于使所述投影仪移动到所述投影仪角度的装置。所述系统还可包括：用于致动所述显示投影仪以将图像显示在挡风玻璃上的装置。所述系统还可包括：用于将车辆操作信息显示在所述挡风玻璃上的装置。所述系统还可包括：用于确定所述投影仪角度以抑制来自所述车轮的振动的装置。所述系统还可包括：用于确定由所述显示投影仪投影的图像的中间位置的装置，以及用于基于所述行驶高度和距所述中间位置的所述图像的高度的变化来确定所述投影仪角度的装置。一种方法包括：确定车辆行驶高度，基于所述行驶高度确定显示投影仪在车辆仪表板中的角度，以及致动马达以使所述显示投影仪移动到所述投影仪角度。所述方法还可包括：确定多个车轮中的每一个的行驶高度，基于所述确定的行驶高度确定平均行驶高度，然后基于所述平均行驶高度确定所述投影仪角度。所述方法还可包括：致动所述显示投影仪以将图像显示在挡风玻璃上。所述方法还可包括：将所述图像显示在所述挡风玻璃的某一位置上以覆盖道路段。所述方法还可包括：将车辆操作信息显示在所述挡风玻璃上。所述方法还可包括：确定由所述显示投影仪投影的图像的中间位置，以及基于所述行驶高度和距所述中间位置的所述图像的高度的变化来确定所述投影仪角度。所述方法还可包括：确定所述投影仪角度以抑制投影到挡风玻璃上的图像的移动。为了减少投影的抬头显示器在车辆中的移动，车辆计算机可确定每个车轮的行驶高度，并且可基于所述行驶高度调整显示投影仪的投影仪角度。所述行驶高度的变化可导致车舱的振动，并且可致使抬头显示器在挡风玻璃上相对于车辆用户移动，从而使显示器变得模糊和/或使得显示器难以观看。为了减少抬头显示器例如由于车辆在道路上行进而产生振动所导致的移动，车辆计算机可基于行驶高度的变化来致动马达以调整投影仪角度。有利地，可减少显示器的振动并且车辆用户可更容易地观看显示器。附图说明图1是用于操作车辆中的显示器的示例性系统的框图。图2是示例性车辆和确定车轮行驶高度的传感器的侧视图。图3是示例性车辆的仪表板的正视图。图4是示例性车辆的仪表板的侧视图。图5是用于操作车辆中的显示器的示例性过程的框图。具体实施方式图1展示用于操作车辆101中的投影仪140的示例性系统100。车辆101中的计算机105被编程来从一个或多个传感器110接收收集的数据115。例如，车辆101数据115可包括车辆101的位置、关于车辆周围环境的数据、关于车辆外部物体(诸如另一车辆)的数据等。车辆101位置通常以常规的形式提供，例如地理坐标，诸如经由使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的纬度和经度坐标。数据115的另外示例可包括车辆101系统和部件的测量结果，例如，车辆101速度、车辆101轨迹等。计算机105通常被编程用于在车辆101网络(例如包括常规的车辆101通信总线)上的通信。经由网络、总线和/或其他有线或无线机制(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可向车辆101中的各种装置传输消息和/或从各种装置接收消息，所述各种装置例如控制器、致动器、传感器(包括传感器110)等。可替代地或另外地，在计算机105实际上包括多种装置的情况下，车辆网络可用于在本公开中表示为计算机105的装置之间的通信。此外，计算机105可被编程用于与网络125进行通信，所述网络125如下文所描述可包括各种有线和/或无线联网技术，例如，蜂窝、低功耗(BLE)、有线和/或无线分组网络等。数据存储器106可以是任何类型，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储器106可存储从传感器110发送的收集数据115。传感器110可包括多种装置。例如，车辆101中的各种控制器可作为传感器110操作以经由车辆101网络或总线提供数据115，例如，与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或部件状态等有关的数据115。此外，其他传感器110可包括摄像机、运动检测器等，即，传感器110提供用于评估部件位置、评估道路坡度等的数据115。传感器110还可包括短程雷达、远程雷达、激光雷达(LIDAR)和/或超声换能器。收集的数据115可包括在车辆101中收集的多种数据。以上提供了收集的数据115的示例，并且此外，数据115通常使用一个或多个传感器110来收集，并且可另外包括在计算机105中和/或在服务器130处根据数据115计算的数据。通常，收集的数据115可包括可由传感器110采集和/或根据此类数据计算的任何数据。车辆101可包括多个车辆部件120。在这种背景下，每个车辆部件120包括一个或多个硬件部件，所述一个或多个硬件部件适于执行机械功能或操作，诸如使车辆移动、使车辆减慢或停止、使车辆转向等。部件120的非限制性示例包括：推进部件(包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、传动部件、转向部件(例如，可包括方向盘、转向齿条等中的一者或多者)、制动部件、停车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件、可移动座椅等等。当计算机105操作车辆101时，车辆101是“自主”车辆101。就本公开目的而言，术语“自主车辆”用于指代以完全自主模式操作的车辆101。完全自主模式被定义为以下这种模式：其中车辆101推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的每一者都由计算机105控制。半自主模式是以下这种模式：其中车辆101推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的至少一者至少部分地由计算机105而非人类驾驶员控制。在非自主模式，即，手动模式中，车辆101推进、制动和转向由人类驾驶员控制。所述系统100还可包括连接到服务器130和数据存储器135的网络125。计算机105可进一步被编程来经由网络1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：确定车辆行驶高度；基于所述行驶高度确定显示投影仪在车辆仪表板中的角度；以及致动马达以使所述显示投影仪移动到所述投影仪角度。

【技术特征摘要】
2017.12.19 US 15/847,2281.一种方法，其包括：确定车辆行驶高度；基于所述行驶高度确定显示投影仪在车辆仪表板中的角度；以及致动马达以使所述显示投影仪移动到所述投影仪角度。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定多个车轮中的每一个的行驶高度，基于所述确定的行驶高度确定平均行驶高度，然后基于所述平均行驶高度确定所述投影仪角度。3.如权利要求1所述的方法，其还包括：致动所述显示投影仪以将图像显示在挡风玻璃上。4.如权利要求3所述的方法，其还包括：将所述图像显示在所述挡风玻璃的某一位置上以覆盖道路段。5.如权利要求3所述的方法，其还包括：将车辆操作信息显示在所述挡风玻璃上。6.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定由所述显示投影仪投影的图像的中间位置，以及基于所述行驶高度和距所述中间位置的所述图像的高度的变化来确定所述投影仪角度。7.如权利要求1所述的方法，其还包括：确...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·帕纳伊斯，克里斯托弗·梅尔加，彼得·拉扎列夫斯基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US