一种接地故障检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术涉及电力故障检测技术领域，是一种接地故障检测系统及方法。系统包括相互信号连接的多个信号收发端、控制端、无人机。通过信号收发端向电力线路中注入测试信号，由与该信号收发端相邻设置的后端信号收发端检测该测试信号，并向该信号收发端发送反馈信息，使该信号收发端确定发生接地故障的故障段，并向控制端反馈故障段位置信息；再由控制端通过控制无人机向故障段注入测试信号，对该故障段进行精确检测，定位发生接地故障的故障位置。该方法流程由控制端、无人机及设置在电力线路中的信号收发端自动执行，检测过程安全可靠，能够更加快速、高效、精准地定位发生接地故障的故障位置，以便于能够尽早排除接地故障，避免造成更重大的损失。

A Grounding Fault Detection System and Detection Method

【技术实现步骤摘要】
一种接地故障检测系统及检测方法
本专利技术涉及电力故障检测
，是一种接地故障检测系统柜及检测系统。
技术介绍
目前，我国配电网和大型工矿企业的供电系统大多数采用小电流接地电网，该系统在供电时，由于自然灾害或设备老化等原因容易导致发生接地故障。小电流接地电网在发生单相接地故障时，非故障相的对地电压将升至正常电压的倍，如果发生间歇电弧接地故障，还会引发更高的过电压，这些均对电网中绝缘薄弱的环节构成威胁。如果接地故障长时间存在，会导致短路故障的发生，因此，应该尽快找出故障线路并尽早排除。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种接地故障检测系统及检测方法，以解决上述问题。为实现本专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案，一种接地故障检测系统，包括多个信号收发端、控制端、无人机。所述的信号收发端沿电路传输方向设置在电力线路中，用于向所述电力线路中注入测试信号，并接收相邻设置的后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；在某一信号收发端未接收到相邻后端信号收发端所述反馈信息时，确定所述该信号收发端及相邻后端信号收发端之间的电力线路段为发生接地故障的故障段，并向所述控制端反馈所述故障段的位置信息。所述的控制端与信号收发端及无人机信号连接，用于控制信号发射及根据故障段的位置信息控制所述无人机巡检所述故障段及接收相关反馈信息。所述无人机用于在巡检所述故障段时，向所述故障段中注入所述测试信号，并接收所述第一信号收发端或第二信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息。在未接收到所述前端信号收发端及后端信号收发端的反馈信息时，确定所述无人机所在的位置为故障位置。进一步，所述信号发射端设置在电杆位置。进一步，所述无人机设置有拍照、摄像功能，可对故障段进行拍摄并传输到控制端。作为优选，所述无人机内部设置有GPS系统，可向所述控制端发送所述故障位置的位置信息。作为优选，所述无人机设置有磁场探测装置，所述磁场探测装置包括外壳、第一极板、第二极板、电位检测报警器及底板：所述外壳一端开口，所述开口的一端与所述底板固定；所述外壳与所述底板形成一容置腔，所述第一极板与所述第二极板设置在所述容置腔内，其中，所述第一极板设置在靠近所述底板的一侧，所述第二极板设置在远离所述底板的一侧，所述第一极板与所述第二极板平行设置；所述第一极板及所述第二极板之间还设置有用于电性隔离的绝缘件；所述电位检测报警器与所述第一极板及所述第二极板电性连接，以通过所述第一极板及所述第二极板检测所述磁场探测装置周围的电磁场强度，并在电磁场强度超过预设阈值时，发出报警信号。采用如上所述的系统进行接地故障检测的方法包括以下步骤：a.分段检测：设置在电力线路中的信号收发端向所述电力线路中注入测试信号，并接收与之相邻设置的后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；在未接收到所述反馈信息时，确定所述该信号收发端与相邻设置的后端收发端之间的电力线路段为发生接地故障的故障段，并向所述控制端反馈所述故障段的位置信息；b.控制无人机巡检：所述控制端根据所述故障段的位置信息控制所述无人机巡检所述故障段；c.确定故障位置：确认所述无人机在巡检所述故障段时，向所述故障段中注入所述测试信号，并接收所述第一信号收发端或第二信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；在未接收到所述第一信号收发端及第二信号收发端的反馈信息时，确定所述无人机所在的位置为故障位置；d.故障位置信息反馈：所述无人机向所述控制端发送所述故障位置的位置信息。作为优选，所述控制端向信号收发端发送控制命令，其中，所述控制命令中包括所述测试信号的频率及强度信息；所述信号收发端根据所述控制命令向所述电力线路中注入所述测试信号。进一步，所述信号收发端在向所述电力线路中注入所述测试信号后，等待预设时间；若所述信号收发端在等待预设时间后未接收到相邻后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息，则判定为未接收到所述反馈信息。作为优选，所述步骤c中，所述无人机向未接收到所述反馈信息的一信号收发端移动预设距离，并再次向所述故障段中注入所述测试信号，直至未接收到所述第一信号收发端及第二信号收发端的反馈信息时，确定所述无人机所在的位置为发生接地故障的故障位置。进一步，所述步骤d中，无人机同时传输现场画面到控制端。作为优选，所述步骤d中，控制端根据所述故障位置的位置信息生成接地故障检测报告。采用本申请提供的接地故障检测系统及方法，通过信号收发端向电力线路中注入测试信号，由与该信号收发端相邻设置的后端信号收发端检测该测试信号，并向该信号收发端发送反馈信息，使该信号收发端确定发生接地故障的故障段，并向控制端反馈故障段位置信息；再由控制端通过控制无人机向故障段注入测试信号，对该故障段进行精确检测，定位发生接地故障的故障位置。该方法流程由控制端、无人机及设置在电力线路中的信号收发端自动执行，检测过程安全可靠，能够更加快速、高效、精准地定位发生接地故障的故障位置，以便于能够尽早排除接地故障，避免造成更重大的损失。附图说明图1是本专利技术提供的一种接地故障检测系统示意图；图2是本专利技术所述的可能存在接地故障的电力线路的简化示意图；图3是本专利技术提供的一种磁场探测装置的结构示意图；图4是本专利技术所提供一种磁场探测装置的截面示意图；具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例1：一种接地故障检测系统，包括多个信号收发端、控制端、无人机。所述的信号收发端沿电路传输方向设置在电力线路中，用于向所述电力线路中注入测试信号，并接收相邻设置的后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；在某一信号收发端未接收到相邻后端信号收发端所述反馈信息时，确定所述该信号收发端及相邻后端信号收发端之间的电力线路段为发生接地故障的故障段，并向所述控制端反馈所述故障段的位置信息。所述的控制端与信号收发端及无人机信号连接，用于控制信号发射及根据故障段的位置信息控制所述无人机巡检所述故障段及接收相关反馈信息。所述无人机用于在巡检所述故障段时，向所述故障段中注入所述测试信号，并接收所述第一信号收发端或第二信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息。在未接收到所述前端信号收发端及后端信号收发端的反馈信息时，确定所述无人机所在的位置为故障位置。实施例2：一种接地故障检测系统，包括多个信号收发端、控制端、无人机。所述的信号收发端沿电路传输方向设置在电力线路中，用于向所述电力线路中注入测试信号，并接收相邻设置的后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；在某一信号收发端未接收到相邻后端信号收发端所述反馈信息时，确定所述该信号收发端及相邻后端信号收发端之间的电力线路段为发生接地故障的故障段，并向所述控制端反馈所述故障段的位置信息。所述的控制端与信号收发端及无人机信号连接，用于控制信号发射及根据故障段的位置信息控制所述无人机巡检所述故障段及接收相关反馈信息。所述无人机用于在巡检所述故障段时，向所述故障段中注入所述测试信号，并接收所述第一信号收发端或第二信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息。在未接收到所述前端信号收发端及后端信号收发端的反馈信息时，确定所述无人机所在的位置为故障位置。所述信号发射端设置在电杆位置。所述无人机设置有拍照、摄像功能，可对故障段进行拍摄并传输到控制端。所述无人机内部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接地故障检测系统，其特征在于：包括多个信号收发端、控制端、无人机；所述的信号收发端沿电路传输方向设置在电力线路中，用于向所述电力线路中注入测试信号，并接收相邻设置的后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；所述的控制端与信号收发端及无人机信号连接，用于控制信号发射及根据故障段的位置信息控制所述无人机巡检所述故障段及接收相关反馈信息；所述无人机用于在巡检所述故障段时，向所述故障段中注入所述测试信号，并接收所述第一信号收发端或第二信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息。

【技术特征摘要】
1.一种接地故障检测系统，其特征在于：包括多个信号收发端、控制端、无人机；所述的信号收发端沿电路传输方向设置在电力线路中，用于向所述电力线路中注入测试信号，并接收相邻设置的后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；所述的控制端与信号收发端及无人机信号连接，用于控制信号发射及根据故障段的位置信息控制所述无人机巡检所述故障段及接收相关反馈信息；所述无人机用于在巡检所述故障段时，向所述故障段中注入所述测试信号，并接收所述第一信号收发端或第二信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息。2.根据权利要求1所述的一种接地故障检测系统，其特征在于：所述信号发射端设置在电杆位置。3.根据权利要求1所述的一种接地故障检测系统，其特征在于：所述无人机设置有拍照、摄像功能，可对故障段进行拍摄并传输到控制端。4.根据权利要求1所述的一种接地故障检测系统，其特征在于：所述无人机内部设置有GPS系统，可向所述控制端发送所述故障位置的位置信息。5.根据权利要求1所述的一种接地故障检测系统，其特征在于：所述无人机设置有磁场探测装置，所述磁场探测装置包括外壳、第一极板、第二极板、电位检测报警器及底板：所述外壳一端开口，所述开口的一端与所述底板固定；所述外壳与所述底板形成一容置腔，所述第一极板与所述第二极板设置在所述容置腔内，其中，所述第一极板设置在靠近所述底板的一侧，所述第二极板设置在远离所述底板的一侧，所述第一极板与所述第二极板平行设置；所述第一极板及所述第二极板之间还设置有用于电性隔离的绝缘件；所述电位检测报警器与所述第一极板及所述第二极板电性连接，以通过所述第一极板及所述第二极板检测所述磁场探测装置周围的电磁场强度，并在电磁场强度超过预设阈值时，发出报警信号。6.一种采用如权利要求1-5任意所述的一种接地故障检测系统进行接地故障检测的方法，其特征在于，包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华鹏，张容菠，杨忠，国良彬，王云，吴飞，林红，孙学宝，方雪淞，郭刀，张青，李定强，李永辉，杨瑞景，杜建国，补敏，文峰，肖小兵，姜浩，文忠进，杜雪，王大龙，窦陈，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52