一种多媒体智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多媒体智能机器人，包括机体和移动装置，所述机体外轮廓为下方开口的盒装结构，机体横截轮廓呈倒置的U形，机体上表面设置有音箱、控制盒、摄像电机、摄像头和通过直角铰链安装的上盒，上盒底部设置有屏幕，机体的下侧设置有步进电机和电池，步进电机通过电机座固定在机体下表面，步进电机的输出轴穿过机体两侧竖立的侧壁，步进电机与机体侧壁之间的电机轴上固定套设有内联轮，电机轴上套设有连杆和外联轮，连杆和步进电机的电机轴为转动关系，连杆远离步进电机的电机轴的一端设置有轮轴，轮轴上套设有移动轮和移动带轮。该多媒体智能机器人，可适应较多情况下的路况，良好的承载能力和远程控制能力，适合推广使用。

A Multimedia Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
一种多媒体智能机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种多媒体智能机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗、机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人正在逐步改变人们的工作和生活方式，人们越来越多地把一些枯燥、单调和危险的工作交给机器人去完成，而人类自身则更多地追求高质量的生活。目前常用多媒体机器人往往不具备良好的户外运行和载物能力，基本依靠机器人的初始设计程序运行动作，无法根据外界的复杂情况及时调整，在执行户外的娱乐活动或搭载物品时，常规的多媒体机器人无法满足使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多媒体智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多媒体智能机器人，包括机体和移动装置，所述机体外轮廓为下方开口的盒装结构，所述机体横截轮廓呈倒置的U形，所述机体上表面设置有音箱、控制盒、摄像电机、摄像头和通过直角铰链安装的上盒，所述上盒底部设置有屏幕；所述机体的下侧的空间内设置有两组镜像分布的步进电机和电池，所述移动装置包括步进电机和后杆，所述步进电机通过电机座固定在机体下表面，所述步进电机的输出轴穿过机体两侧竖立的侧壁，所述步进电机与机体侧壁之间的电机轴上固定套设有内联轮，穿过所述机体侧壁的步进电机轴上套设有连杆和外联轮，所述连杆和步进电机的电机轴为转动关系，所述连杆远离步进电机的电机轴的一端设置有轮轴，所述轮轴上套设有移动轮和移动带轮；所述机体下侧远离音箱一侧的两组侧壁内均设置有后杆，所述后杆位于机体内部的部分上固定套设有内联轮，所述后杆位于机体外部固定和套设的结构与步进电机的电机轴上的结构完全相同。优选的，所述机体下侧的同侧壁上的两组内联轮外部均套有内联皮带。优选的，所述移动轮和移动带轮固定，移动轮和移动带轮视为一侧式结构，所述移动带轮和外联轮外部均套设有外联皮带。优选的，所述连杆与机体之间均安装有阻尼减震器。优选的，所述控制盒与音箱、屏幕、步进电机、摄像电机和摄像头电性连接，所述控制盒内部设置有无线信号模块、PLC、网络电视模块、电机驱动器和视频模块。本技术的技术效果和优点：该多媒体智能机器人通过移动轮进行移动，通过步进电机驱动内联轮，内联轮带动同侧的移动轮转动，通过连杆连接的移动轮的高度具有较大的可活动范围，可适应部分高度浮动较大的地面，上盒内可存放户外活动需要运输的物品，机体下方拥有较大的空间，可存放尺寸较大的高容量电池，避免了将电池放置在机体上表面造成的可利用面积缩小的问题，摄像头可实时观察当前位置，荧幕可通过网络电视模块和无线信号模块接受信号在户外播放电视节目，移动式可通过控制盒内部的PLC和电机驱动器实时调整机器人的移动，适宜进行户外的承载任务和娱乐活动。附图说明图1为本技术的上侧结构示意图；图2为本技术的下侧结构示意图；图3为本技术的移动装置结构示意图；图4为本技术的后杆及其连接结构示意图；图5为本技术的步进电机及其连接结构示意图；图6为本技术的电路连接图。图中：1机体、101音箱、102控制盒、103摄像电机、104摄像头、105上盒、106屏幕、107直角铰链、2移动装置、201电机座、202步进电机、203内联轮、204内联皮带、205连杆、206外联轮、207外联皮带、208移动轮、209移动带轮、210轮轴、211电池、212阻尼减震器、213后杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-6所示的一种多媒体智能机器人，包括机体1和移动装置2，所述机体1外轮廓为下方开口的盒装结构，所述机体1横截轮廓呈倒置的U形，所述机体1上表面设置有音箱101、控制盒102、摄像电机103、摄像头104和通过直角铰链107安装的上盒105，所述上盒105底部设置有屏幕106；所述机体1的下侧的空间内设置有两组镜像分布的步进电机202和电池211，所述移动装置2包括步进电机202和后杆213，所述步进电机202通过电机座201固定在机体1下表面，所述步进电机202的输出轴穿过机体1两侧竖立的侧壁，所述步进电机202与机体1侧壁之间的电机轴上固定套设有内联轮203，穿过所述机体1侧壁的步进电机202轴上套设有连杆205和外联轮206，所述连杆205和步进电机202的电机轴为转动关系，所述连杆205远离步进电机202的电机轴的一端设置有轮轴210，所述轮轴210上套设有移动轮208和移动带轮209；所述机体1下侧远离音箱101一侧的两组侧壁内均设置有后杆213，所述后杆213位于机体1内部的部分上固定套设有内联轮203，所述后杆213位于机体1外部固定和套设的结构与步进电机202的电机轴上的结构完全相同。具体的，所述机体1下侧的同侧壁上的两组内联轮203外部均套有内联皮带204。具体的，所述移动轮208和移动带轮209固定，移动轮208和移动带轮209视为一侧式结构，所述移动带轮209和外联轮206外部均套设有外联皮带207，通过内联皮带204拉动移动带轮209进而驱动移动轮208旋转。具体的，所述连杆205与机体1之间均安装有阻尼减震器212，用于限制移动轮208的活动路径和吸收运行时的震动。具体的，所述控制盒102与音箱101、屏幕106、步进电机202、摄像电机103和摄像头104电性连接，所述控制盒102内部设置有无线信号模块、PLC、网络电视模块、电机驱动器和视频模块，无线信号模块分别与网络电视模块、PLC和视频模块电性连接，网络电视模块与音箱101和屏幕106电性连接，步进电机202和摄像电机103与电机驱动器连接，摄像头104和视频模块电性连接，网络电视模块为泛用的网络机顶盒，无线信号模块包括USR-GPRS232-730和无线网卡，PLC型号为FX3U-16MT/ES，电机驱动器型号为TB6600，视频模块为PC65模块。具体的，该多媒体智能机器人，通过步进电机202驱动内联轮203旋转。内联轮203通过内联皮带204带动同侧的内联轮203旋转，后杆213与步进电机202的输出轴均为旋转状态，外联轮206通过外联皮带207带动移动轮208旋转，通过调整步进电机202的电机轴的转动方向决定两侧的移动轮208的旋转方向，转向原理与坦克的转向原理相同，上盒105垂于水平状态可放置物品，上盒105处于垂直状态即可启用屏幕106，将屏幕106安置上盒105底部存放方便安全节省空间。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多媒体智能机器人，包括机体(1)和移动装置(2)，其特征在于：所述机体(1)外轮廓为下方开口的盒装结构，所述机体(1)横截轮廓呈倒置的U形，所述机体(1)上表面设置有音箱(101)、控制盒(102)、摄像电机(103)、摄像头(104)和通过直角铰链(107)安装的上盒(105)，所述上盒(105)底部设置有屏幕(106)；所述机体(1)的下侧的空间内设置有两组镜像分布的步进电机(202)和电池(211)，所述移动装置(2)包括步进电机(202)和后杆(213)，所述步进电机(202)通过电机座(201)固定在机体(1)下表面，所述步进电机(202)的输出轴穿过机体(1)两侧竖立的侧壁，所述步进电机(202)与机体(1)侧壁之间的电机轴上固定套设有内联轮(203)，穿过所述机体(1)侧壁的步进电机(202)轴上套设有连杆(205)和外联轮(206)，所述连杆(205)和步进电机(202)的电机轴为转动关系，所述连杆(205)远离步进电机(202)的电机轴的一端设置有轮轴(210)，所述轮轴(210)上套设有移动轮(208)和移动带轮(209)；所述机体(1)下侧远离音箱(101)一侧的两组侧壁内均设置有后杆(213)，所述后杆(213)位于机体(1)内部的部分上固定套设有内联轮(203)，所述后杆(213)位于机体(1)外部固定和套设的结构与步进电机(202)的电机轴上的结构完全相同。...

【技术特征摘要】
1.一种多媒体智能机器人，包括机体(1)和移动装置(2)，其特征在于：所述机体(1)外轮廓为下方开口的盒装结构，所述机体(1)横截轮廓呈倒置的U形，所述机体(1)上表面设置有音箱(101)、控制盒(102)、摄像电机(103)、摄像头(104)和通过直角铰链(107)安装的上盒(105)，所述上盒(105)底部设置有屏幕(106)；所述机体(1)的下侧的空间内设置有两组镜像分布的步进电机(202)和电池(211)，所述移动装置(2)包括步进电机(202)和后杆(213)，所述步进电机(202)通过电机座(201)固定在机体(1)下表面，所述步进电机(202)的输出轴穿过机体(1)两侧竖立的侧壁，所述步进电机(202)与机体(1)侧壁之间的电机轴上固定套设有内联轮(203)，穿过所述机体(1)侧壁的步进电机(202)轴上套设有连杆(205)和外联轮(206)，所述连杆(205)和步进电机(202)的电机轴为转动关系，所述连杆(205)远离步进电机(202)的电机轴的一端设置有轮轴(210)，所述轮轴(210)上套设有移动轮(208)和移动带轮(209)；所述机体(1)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建勇，
申请(专利权)人：南京欣鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32