一种多工位叶轮激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及激光焊接机技术领域，具体为一种多工位叶轮激光焊接机，包括焊接机上固定机器人用的固定座壳体，所述固定座壳体的上端内壁上焊接有固定环，所述固定座壳体的上端依次设有壳体法兰盖、压缩弹簧和连接法兰，所述连接法兰的截面呈凸字形，所述壳体法兰盖通过螺钉固定在固定环上，所述壳体法兰盖靠近固定环的端面凸焊有导向套，所述壳体法兰盖靠近固定环的端面外设有导向轴、推轴、联轴器、液压推杆和导向杆，所述导向轴的截面呈凸字形，通过导向杆、导向轴、推轴及液压推杆的使用，可使焊接机器人在垂直高度上能自由调节，调节更方便；此结构采用组合式结构，更换简单方便，维护成本低。

A Laser Welding Machine for Multi-station Impeller

【技术实现步骤摘要】
一种多工位叶轮激光焊接机
本技术涉及激光焊接机
，具体为一种多工位叶轮激光焊接机。
技术介绍
叶轮是水泵的重要零部件，它的尺寸及精度直接影响到水泵的水力性能的高低；叶轮焊接应用比较普遍的焊接方法有氩弧焊、电阻焊和电容储能焊三种；而激光焊接与传统焊接工艺相比具有焊接质量极好、焊接速度快、热输入量低、自动化程度高等优点，随着激光加工技术的发展，加装有焊接机器人的激光焊接机已可用于对叶轮的焊接，但焊接机器人在激光焊接机上都是固定的，不能调节焊接机器人的高度，在高度不足时，需加装调整板才能完成，这样会焊接精度降低，且对更换调节都带来很大的不便，因此本技术提出一种多工位叶轮激光焊接机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位叶轮激光焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位叶轮激光焊接机，包括焊接机上固定机器人用的固定座壳体，所述固定座壳体的上端内壁上焊接有固定环，所述固定座壳体的上端依次设有壳体法兰盖、压缩弹簧和连接法兰，所述连接法兰的截面呈凸字形，所述壳体法兰盖通过螺钉固定在固定环上，所述壳体法兰盖靠近固定环的端面凸焊有导向套，所述壳体法兰盖靠近固定环的端面外设有导向轴、推轴、联轴器、液压推杆和导向杆，所述导向轴的截面呈凸字形，所述导向轴的凸出端插接在导向套内，且导向轴贯穿插接壳体法兰盖，所述导向轴的凸出端端面设有弹簧沉槽，所述弹簧沉槽中插接有缓冲弹簧，所述导向轴贯穿壳体法兰盖的一端螺纹插接在连接法兰的凸出端，所述推轴的一端螺纹插接在导向轴远离壳体法兰盖的端面上，所述推轴的另一端通过联轴器与液压推杆连接固定，所述导向杆的截面呈凸字形，所述导向杆凸出的一端贯穿壳体法兰盖后螺纹插接在连接法兰上，所述压缩弹簧套接在导向杆上。优选的，所述壳体法兰盖插接在固定座壳体内，且壳体法兰盖的上端面与固定座壳体的上端面重合。优选的，所述导向杆与壳体法兰盖之间、压缩弹簧与壳体法兰盖之间均设有垫圈，所述垫圈为橡胶垫圈，所述垫圈通过沉头螺钉固定在壳体法兰盖的端面上。优选的，所述缓冲弹簧和压缩弹簧均为65Mn钢卷制成型，所述缓冲弹簧的一端端面压在导向轴上的弹簧沉槽底端面上，所述缓冲弹簧的另一端端面压在连接法兰凸出端的底端面上，所述压缩弹簧一端端面压在垫圈的端面上，所述压缩弹簧另一端端面压在连接法兰的端面上。优选的，所述导向轴和导向杆的外侧壁上均涂有耐磨层，厚度0.3mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过导向杆、导向轴、推轴及液压推杆的使用，可使焊接机器人在垂直高度上能自由调节，节省了人力，调节更方便；2.此结构采用组合式结构，更换简单方便，维护成本低。附图说明图1为本技术结构半剖轴侧示意图；图2为本技术结构爆炸示意图。图中：固定座壳体1、固定环2、壳体法兰盖3、导向套4、导向轴5、推轴6、联轴器7、液压推杆8、缓冲弹簧9、导向杆10、连接法兰11、压缩弹簧12、垫圈13具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多工位叶轮激光焊接机，包括焊接机上固定机器人用的固定座壳体1，固定座壳体1的上端内壁上焊接有固定环2，固定座壳体1的上端依次设有壳体法兰盖3、压缩弹簧12和连接法兰11，连接法兰11的截面呈凸字形，壳体法兰盖3通过螺钉固定在固定环2上，壳体法兰盖3插接在固定座壳体1内，且壳体法兰盖3的上端面与固定座壳体1的上端面重合，壳体法兰盖3靠近固定环2的端面凸焊有导向套4，壳体法兰盖3靠近固定环2的端面外设有导向轴5、推轴6、联轴器7、液压推杆8和导向杆10，导向轴5的截面呈凸字形，导向轴5的凸出端插接在导向套4内，且导向轴5贯穿插接壳体法兰盖3，导向轴5的凸出端端面设有弹簧沉槽，弹簧沉槽中插接有缓冲弹簧9，导向轴5贯穿壳体法兰盖3的一端螺纹插接在连接法兰11的凸出端，推轴6的一端螺纹插接在导向轴5远离壳体法兰盖3的端面上，推轴6的另一端通过联轴器7与液压推杆8连接固定，导向杆10的截面呈凸字形，导向轴5和导向杆10的外侧壁上均涂有耐磨层，厚度0.3mm，以减少因摩擦对零件造成的损坏，导向杆10凸出的一端贯穿壳体法兰盖3后螺纹插接在连接法兰11上，压缩弹簧12套接在导向杆10上，导向杆10与壳体法兰盖3之间、压缩弹簧12与壳体法兰盖3之间均设有垫圈13，垫圈13为橡胶垫圈，垫圈13通过沉头螺钉固定在壳体法兰盖3的端面上，缓冲弹簧9和压缩弹簧12均为65Mn钢卷制成型，缓冲弹簧9的一端端面压在导向轴5上的弹簧沉槽底端面上，缓冲弹簧9的另一端端面压在连接法兰凸出端的底端面上，压缩弹簧12一端端面压在垫圈13的端面上，压缩弹簧12另一端端面压在连接法兰11的端面上。工作原理：先将推轴6螺纹插接在导向轴5上，再通过联轴器7将推轴6与液压推杆8连接固定，再将垫圈13通过沉头螺钉固定在壳体法兰盖3的两端端面上，再将导向杆10贯穿插接在壳体法兰盖3上，将压缩弹簧12套接在导向杆贯穿后的一端，将导向杆10贯穿后的一端螺纹插接在连接法兰11的端面上，将缓冲弹簧9插接在导向轴5上的弹簧沉槽中，再将导向轴5插接在导向套4内，且导向轴5贯穿壳体法兰盖3，导向轴5贯穿壳体法兰盖3的一端螺纹插接在连接法兰11的凸出端端面上，最后将焊接机器人的底座法兰与连接法兰11通过螺钉固定，从而完成焊接机器人的固定，使用时，可根据需要，对焊接机器人的垂直高度进行调节，以满足生产焊接需要，如需对本组件拆卸维修，可按上述步骤反向操作即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位叶轮激光焊接机，包括焊接机上固定机器人用的固定座壳体(1)，其特征在于：所述固定座壳体(1)的上端内壁上焊接有固定环(2)，所述固定座壳体(1)的上端依次设有壳体法兰盖(3)、压缩弹簧(12)和连接法兰(11)，所述连接法兰(11)的截面呈凸字形，所述壳体法兰盖(3)通过螺钉固定在固定环(2)上，所述壳体法兰盖(3)靠近固定环(2)的端面凸焊有导向套(4)，所述壳体法兰盖(3)靠近固定环(2)的端面外设有导向轴(5)、推轴(6)、联轴器(7)、液压推杆(8)和导向杆(10)，所述导向轴(5)的截面呈凸字形，所述导向轴(5)的凸出端插接在导向套(4)内，且导向轴(5)贯穿插接壳体法兰盖(3)，所述导向轴(5)的凸出端端面设有弹簧沉槽，所述弹簧沉槽中插接有缓冲弹簧(9)，所述导向轴(5)贯穿壳体法兰盖(3)的一端螺纹插接在连接法兰(11)的凸出端，所述推轴(6)的一端螺纹插接在导向轴(5)远离壳体法兰盖(3)的端面上，所述推轴(6)的另一端通过联轴器(7)与液压推杆(8)连接固定，所述导向杆(10)的截面呈凸字形，所述导向杆(10)凸出的一端贯穿壳体法兰盖(3)后螺纹插接在连接法兰(11)上，所述压缩弹簧(12)套接在导向杆(10)上。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位叶轮激光焊接机，包括焊接机上固定机器人用的固定座壳体(1)，其特征在于：所述固定座壳体(1)的上端内壁上焊接有固定环(2)，所述固定座壳体(1)的上端依次设有壳体法兰盖(3)、压缩弹簧(12)和连接法兰(11)，所述连接法兰(11)的截面呈凸字形，所述壳体法兰盖(3)通过螺钉固定在固定环(2)上，所述壳体法兰盖(3)靠近固定环(2)的端面凸焊有导向套(4)，所述壳体法兰盖(3)靠近固定环(2)的端面外设有导向轴(5)、推轴(6)、联轴器(7)、液压推杆(8)和导向杆(10)，所述导向轴(5)的截面呈凸字形，所述导向轴(5)的凸出端插接在导向套(4)内，且导向轴(5)贯穿插接壳体法兰盖(3)，所述导向轴(5)的凸出端端面设有弹簧沉槽，所述弹簧沉槽中插接有缓冲弹簧(9)，所述导向轴(5)贯穿壳体法兰盖(3)的一端螺纹插接在连接法兰(11)的凸出端，所述推轴(6)的一端螺纹插接在导向轴(5)远离壳体法兰盖(3)的端面上，所述推轴(6)的另一端通过联轴器(7)与液压推杆(8)连接固定，所述导向杆(10)的截面呈凸字形，所述导向杆(10)凸出的一端贯穿壳体法兰盖(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹云，
申请(专利权)人：南京速镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32