高尔夫球作业一体化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了高尔夫球作业一体化机器人，属于机器人领域，高尔夫球作业一体化机器人，包括安装框架，安装框架的下端连接有一对移动轮，一对移动轮上均连接有电动机，电动机与移动轮之间连接有传动轴，传动轴与安装框架转动连接，传动轴与电动机的输出端固定连接，安装框架上连接有收集装置，收集装置包括滚筒，滚筒与安装框架之间连接有转动轴，滚筒上连接有多个均匀分布的弹片，安装框架上连接有与滚筒相匹配的收集篮，收集篮与滚筒之间连接有多个与弹片相匹配的齿板，安装框架上连接有与收集篮匹配的挡板，挡板与安装框架之间连接有舵机，安装框架远离移动轮的一端连接有割草机，可以实现易于一台机器完成多项工作。

Integrated Robot for Golf Work

【技术实现步骤摘要】
高尔夫球作业一体化机器人
本技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及高尔夫球作业一体化机器人。
技术介绍
目前针对通过人工捡拾小球类物体费力、费时、不安全等因素，国内已有关于机械手智能捡球机器人的专利专利技术，但其通过视觉识别与定位和多机械手布置，在消除识别过程中存在诸多的干扰，如光线变化、其他非球类物体、场地内进行运动的人等，捡球机器人有漏球的缺陷和捡拾效率低等问题。现在市面上高尔夫专用的剪草、施肥的机器较少，高尔夫球场更多的还是使用适用于农业生产和普通草坪维护的机器来进行对草地的养护工作，而现有的高尔夫球场专用的剪草、施肥机器还不够完善，安全度、适应度和工作效率都偏低，机耗也很大；供能时，会产生高分贝的噪声和燃烧不充分的废气，严重影响操作者及周边人员的身体健康；同时它们所具有的功能单一，只能完成某一项特定的工作，并且不能独立完成，还是需要耗费一定的人力去调控。高尔夫球作业机器人可通过UWB超宽带定位技术返回所在位置给地面监测系统，地面监测系统可追踪机器人所在位置。地面监测系统可在地图上设定多个目的点，并自动生成航线。作业机器人就会随着航线进行航行，同时把自身运行的数据返回到地面监测系统。机器人每次作业效果可上传至云端构建庞大的数据库，对不同高尔夫球场作业数据进行长期定时的分析整理。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供高尔夫球作业一体化机器人，它可以实现易于一台机器完成多项工作。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。高尔夫球作业一体化机器人，包括安装框架，所述安装框架的下端连接有一对移动轮，一对移动轮上均连接有电动机，所述电动机与移动轮之间连接有传动轴，所述传动轴与安装框架转动连接，所述传动轴与电动机的输出端固定连接，所述安装框架上连接有收集装置，所述收集装置包括滚筒，所述滚筒与安装框架之间连接有转动轴，所述滚筒上连接有多个均匀分布的弹片，所述安装框架上连接有与滚筒相匹配的收集篮，所述收集篮与滚筒之间连接有多个与弹片相匹配的齿板，所述安装框架上连接有与收集篮匹配的挡板，所述挡板与安装框架之间连接有舵机，安装框架远离移动轮的一端连接有割草机，易于一台机器完成多项工作。进一步的，所述弹片上连接有多个均匀分布的弹性卡块，使高尔夫球进入滚筒内后不易脱出。进一步的，所述移动轮上连接有避震器，易于减少装置受到的震动。进一步的，所述安装框架远离割草机的一端连接有多个均匀分布的喷头，所述安装框架上连接有与喷头相匹配的水泵，使装置在移动过程中可以对草坪进行浇水施肥。进一步的，所述割草机的两端与安装框架之间均连接有电动推杆，方便割草机进行抬升和下降，使装置可以割出不同高度的草坪。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案易于一台机器完成多项工作。(2)弹片上连接有多个均匀分布的弹性卡块，使高尔夫球进入滚筒内后不易脱出。(3)移动轮上连接有避震器，易于减少装置受到的震动。(4)安装框架远离移动轮的一端连接有割草机，安装框架远离割草机的一端连接有多个均匀分布的喷头，安装框架上连接有与喷头相匹配的水泵，使装置在移动过程中可以对草坪进行浇水施肥。(5)割草机的两端与安装框架之间均连接有电动推杆，方便割草机进行抬升和下降，使装置可以割出不同高度的草坪。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图。图中标号说明：1安装框架、2移动轮、3避震器、4电动机、5收集篮、6收集装置、601滚筒、602弹片、7割草机、8舵机、9齿板、10水泵、11喷头、12电动推杆、13挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-3，高尔夫球作业一体化机器人，包括安装框架1，安装框架1的下端连接有一对移动轮2，移动轮2上连接有避震器3，易于减少装置受到的震动，一对移动轮2上均连接有电动机4与外界电源电性连接，由本领域技术人员采用合适的电动机4进行安装，例如HJP65FEA，电动机4与移动轮2之间连接有传动轴，传动轴与安装框架1转动连接，安装框架1上开凿有与传动轴相匹配的通孔，通孔内连接有轴承，传动轴与轴承的内环固定连接，传动轴与电动机4的输出端固定连接，安装框架1上连接有收集装置6，收集装置6包括滚筒601，滚筒601与安装框架1之间连接有转动轴，滚筒601上连接有多个均匀分布的弹片602，弹片602用于夹住滚筒601遇到的高尔夫球，弹片602上连接有多个均匀分布的弹性卡块，使高尔夫球进入滚筒601内后不易脱出，安装框架1上连接有与滚筒601相匹配的收集篮5，收集篮5的一个侧面开凿有出球口，收集篮5的底面为斜面，方便收集篮5内的球从出球口处滚出，收集篮5与滚筒601之间连接有多个与弹片602相匹配的齿板9，每个齿板9分别位于相邻两个弹片602之间，齿板9的一端伸入收集篮5内，使被弹片602夹住的高尔夫球方便通过齿板9进入收集篮5内，安装框架1上连接有与收集篮5匹配的挡板13，挡板13用于封闭收集篮5上的出球口，挡板13与安装框架1之间连接有舵机8，舵机8用于抬升挡板13，使出球口开启，舵机8与外界电源电性连接，由本领域技术人员采用合适的舵机8进行安装，安装框架1远离移动轮2的一端连接有割草机7，割草机7与外界电源电性连接，割草机7的两端与安装框架1之间均连接有电动推杆12，电动推杆12与外界电源电性连接，由本领域技术人员采用合适的电动推杆12进行安装，例如TGA-100，安装框架1远离割草机7的一端连接有多个均匀分布的喷头11，安装框架1上连接有与喷头11相匹配的水泵10，多个喷头11均与水泵10连接，水泵10与输水管连接，由本领域技术人员采用合适的水泵10进行安装，例如FL-35，本装置由本领域技术人员使用UWB超宽带定位技术进行控制，易于一台机器完成多项工作。在使用时，通过两个电机带动移动轮2转动来进行移动，割草机7位于装置的尾部，装置移动时割草机7上滚桶式的刀片快速旋转进行割草，技术人员可控制一对电动推杆12来推动割草本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高尔夫球作业一体化机器人，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)的下端连接有一对移动轮(2)，一对移动轮(2)上均连接有电动机(4)，所述电动机(4)与移动轮(2)之间连接有传动轴，所述传动轴与安装框架(1)转动连接，所述传动轴与电动机(4)的输出端固定连接，所述安装框架(1)上连接有收集装置(6)，所述收集装置(6)包括滚筒(601)，所述滚筒(601)与安装框架(1)之间连接有转动轴，所述滚筒(601)上连接有多个均匀分布的弹片(602)，所述安装框架(1)上连接有与滚筒(601)相匹配的收集篮(5)，所述收集篮(5)与滚筒(601)之间连接有多个与弹片(602)相匹配的齿板(9)，所述安装框架(1)上连接有与收集篮(5)匹配的挡板(13)，所述挡板(13)与安装框架(1)之间连接有舵机(8)，所述安装框架(1)远离移动轮(2)的一端连接有割草机(7)。

【技术特征摘要】
1.高尔夫球作业一体化机器人，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)的下端连接有一对移动轮(2)，一对移动轮(2)上均连接有电动机(4)，所述电动机(4)与移动轮(2)之间连接有传动轴，所述传动轴与安装框架(1)转动连接，所述传动轴与电动机(4)的输出端固定连接，所述安装框架(1)上连接有收集装置(6)，所述收集装置(6)包括滚筒(601)，所述滚筒(601)与安装框架(1)之间连接有转动轴，所述滚筒(601)上连接有多个均匀分布的弹片(602)，所述安装框架(1)上连接有与滚筒(601)相匹配的收集篮(5)，所述收集篮(5)与滚筒(601)之间连接有多个与弹片(602)相匹配的齿板(9)，所述安装框架(1)上连接有与收集篮(5)匹配的挡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：温振钊，徐继琛，林丹妮，
申请(专利权)人：温振钊，
类型：新型
国别省市：广东,44