一种双自由度腕关节康复设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双自由度腕关节康复设备，包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，底板上固定安装外壳，外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，外圆环内部转动连接内圆环，内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，轴承由轴承端盖安装在支架上，外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接，联轴器和电机放置内外壳内侧，本实用新型专利技术的内外圆环可以相对转动，且内圆环中设有曲面木制手柄，内圆环负责一轴自由度，外圆环负责另一轴自由度，且由电机驱动来辅助病人手腕关节的康复训练；提高康复保健的成功率，加快其效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双自由度腕关节康复设备
本技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种双自由度腕关节康复设备。
技术介绍
腕关节是人在平常生活中关键的发力部位，因为受伤的概率也大。目前，市场上的腕关节康复医疗设备，不能充分让腕关节得到康复训练，且具有结构不合理，携带不便等缺点，使得在康复腕关节时导致出现康复保健复杂、康复效率低等现象。为解决上述问题，设计了一种双自由度腕关节康复设备。
技术实现思路
为此，需要提供一种双自由度腕关节康复设备，可以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种双自由度腕关节康复设备，包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，所述底板上固定安装外壳，所述外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，所述外圆环内部转动连接内圆环，所述内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；所述外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，所述轴承由轴承端盖安装在支架上，所述外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接，所述联轴器和电机放置内外壳内侧。进一步的，所述外壳上设有两个把手。进一步的，所述底板下方安装有脚垫。进一步的，所述手腕托架为半圆弧形板。本技术的有益效果是：本技术的内外圆环可以相对转动，且内圆环中设有曲面木制手柄，内圆环负责一轴自由度，外圆环负责另一轴自由度，且由电机驱动来辅助病人手腕关节的康复训练；提高康复保健的成功率，加快其效率。附图说明图1为具体实施方式所述双自由度腕关节康复设备的三维示意图；图2为具体实施方式所述双自由度腕关节康复设备的内部结构示意图；图3为具体实施方式所述双自由度腕关节康复设备的底部结构示意图。附图标记说明：1、外壳；2、把手；3、手柄；4、外圆环；5、内圆环；6、手腕托架；7、底板；8、支架；9、轴承端盖；10、轴承；11、联轴器；12、电机；13、脚垫。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。请参阅1-3所示，一种双自由度腕关节康复设备，包括外壳1、手柄3、外圆环4、内圆环5和底板7。底板7上固定安装外壳1，底板7下方安装有脚垫13，脚垫13具有防滑的作用，外壳1上设有两个把手2，通过把手2可以方便移动设备。外壳1中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架6和外圆环4，手腕托架6为半圆弧形板，手腕托架6上放置手腕部位，外圆环4内部转动连接内圆环5，内圆环5内部安装有一根手柄3，手柄3采用曲面木质材料制成，用手拿住手柄3，摆动手腕时，可带动手柄3和内圆环5在外圆环4内转动；外圆环4两端通过杆件与支架8转动连接，连接处安装轴承10，轴承10由轴承端盖9安装在支架8上，外圆环4一端杆件通过联轴器11与电机12转动固定连接，联轴器11和电机12放置内外壳1内侧，通过电机12的转动可以带动外圆环4转动，使得可以辅助手腕做康复运动。工作原理：把手腕部位放置在手腕托架6上，用手拿住曲面木质材料制成的手柄3，开启电机12，通过电机12的转动，带动外圆环4在两个支架8之间转动，使得可以辅助手腕做康复运动；同时，摆动手腕，可以让手带动手柄3和内圆环5在外圆环4内转动，进而让手腕做到两个自由度的运动，加快手腕的康复速度，提高康复保健的成功率。区别现有技术，本实施例的内外圆环可以相对转动，且内圆环中设有曲面木制手柄，内圆环负责一轴自由度，外圆环负责另一轴自由度，且由电机驱动来辅助病人手腕关节的康复训练；提高康复保健的成功率，加快其效率。需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本技术的专利保护范围。因此，基于本技术的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的
，均包括在本技术专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双自由度腕关节康复设备，其特征在于：包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，所述底板上固定安装外壳，所述外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，所述外圆环内部转动连接内圆环，所述内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；所述外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，所述轴承由轴承端盖安装在支架上，所述外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接，所述联轴器和电机放置内外壳内侧。

【技术特征摘要】
1.一种双自由度腕关节康复设备，其特征在于：包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，所述底板上固定安装外壳，所述外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，所述外圆环内部转动连接内圆环，所述内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；所述外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，所述轴承由轴承端盖安装在支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆永，余捷，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建,35