一种智能化园林施工景观树移栽装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化园林施工景观树移栽装置，包括第一车体以及第二车体，所述第一车体的头部与第二车体的尾部可拆卸连接，第二车体上设有用于翻转所述第二装载机构的翻转机构，所述第二车体的尾部设有用于翻转树木的翻转空间，所述固定平台分别设于翻转空间的两侧，所述夹块通过所述支架悬在所述翻转空间内；所述第二车体的头部设有控制系统，所述转轴通过驱动机构驱动转动，所述驱动机构通过所述控制系统控制转动，并且所述转轴在所述驱动机构的驱动下向所述第一车体旋转时所做出的转动角度为90°。通过本发明专利技术的使用，能够节约人力，提高了树木的转运效率，降低了人力成本。

An Intelligent Landscape Tree Transplanting Device for Garden Construction

【技术实现步骤摘要】
一种智能化园林施工景观树移栽装置
本专利技术涉及一种园林移栽装备，特别涉及一种智能化园林施工景观树移栽装置。
技术介绍
目前，在园林景观树的移栽过程中，通常都是人工移栽。在移栽时，首先人工将景观树的根系挖掘出来，然后再人工转运树木。由于树木的尺寸较大，在转运的过程中，需要多人配合，尤其是重量大的成型树木，而且在挖掘树木根系的时候，还需要通过额外的支撑组件或者人力来对树木进行支撑，费时费力。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能化园林施工景观树移栽装置，该齿轮智能化园林施工景观树移栽装置能够节约人力，提高了树木的转运效率，降低了人力成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种智能化园林施工景观树移栽装置，包括第一车体以及第二车体，所述第一车体的头部与第二车体的尾部可拆卸连接，所述第一车体和第二车体的底部分别设有行走机构，所述第一车体上设有装载树木顶部的第一装载机构，所述第二车体上设有用于装载树木躯干的第二装载机构，所述第二车体上还设有用于翻转所述第二装载机构的翻转机构；所述翻转机构包括固定安装在所述第二车体两侧的固定平台，两个所述固定平台上分别安装有底座，所述底座内转动连接有转轴，所述转轴上通过连接杆固定连接有载物板，所述载物板上通过支架固定安装有用于对树木形成夹持支撑的夹块，所述夹块的截面呈半圆环状，并且分别位于两个固定平台上的夹块合起来后形成整圆环，两个所述夹块的侧部分别设有互相配合的连接块，两个夹块通过所述连接块连接固定，两个所述夹块合起后形成的整圆环构成所述第二装载机构；所述第二车体的尾部设有用于翻转树木的翻转空间，所述固定平台分别设于翻转空间的两侧，所述夹块通过所述支架悬在所述翻转空间内；所述第二车体的头部设有控制系统，所述转轴通过驱动机构驱动转动，所述驱动机构通过所述控制系统控制转动，并且所述转轴在所述驱动机构的驱动下向所述第一车体旋转时所做出的转动角度为90°。可选的，位于所述第二车体两侧的固定平台分别为第一固定平台以及第二固定平台，两个所述底座分别为第一底座以及第二底座，所述第一底座固定安装在所述第一固定平台上，所述第二底座滑动连接在所述第二固定平台上，并且所述第二底座的底部通过丝杆副与所述第二固定平台连接，所述第二底座的滑动方向与两个夹块的中点连线平行。可选的，通过所述第一底座连接的夹块位于所述翻转空间的中心位置。可选的，所述驱动机构包括固定安装在所述第二车体远离所述翻转空间的一端的驱动电机，所述转轴的至少一端穿出所述底座的侧部，并且在转轴穿出所述底座的侧部固定安装有传动齿轮，所述底座的侧部安装有与所述传动齿轮啮合的主动齿轮，所述驱动电机与所述主动齿轮传动连接。可选的，所述底座包括底座本体以及分别与底座本体顶部四边一体设置的第一侧板及第二侧板，其中，第一侧板成对设置，并分布在底座本体顶部四边相对的两边，第二侧板也成对设置，并分布在底座本体顶部四边另外相对的两边，所述转轴转动连接在一对所述第一侧板之间，并且所述主动齿轮也转动连接在第一侧板的外侧；所述底座本体的底部连接在所述固定平台上。可选的，所述转轴上设有辅助动力组件，所述辅助动力组件的一端与所述转轴连接，另一端与所述底座本体连接，所述转轴通过所述辅助动力组件提供额外转矩。可选的，所述辅助动力组件包括液压油缸，所述液压油缸的底部通过第一连接座连接在所述第二侧板上，所述第一连接座与所述第二侧板固定连接，所述液压油缸与所述第一连接座铰接，所述液压油缸的输出端通过第二连接座与所述转轴连接，所述第二连接座的一端与所述转轴固定连接，所述第二连接座的另一端与所述液压油缸的输出端铰接。可选的，所述支架包括固定安装在所述载物板上的固定座，所述固定座上固定连接有用于安装所述夹块的夹板，所述夹板与所述夹块之间通过螺栓螺母组件连接紧固。可选的，所述夹板包括底板以及至少两个与底板一体设置的板体，所述板体与所述底板垂直，并且所述板体上设有连接孔，所述夹块的外侧部设有若干分别与板体匹配的卡槽，并且所述夹块的外侧部设于贯穿卡槽槽壁的另一连接孔，设于板体上的连接孔与设于夹块上的连接孔规格相同。可选的，所述底板的内侧呈与所述夹块外侧契合的圆弧状。采用上述技术方案，本专利技术在移栽景观树时，首先通过夹块将树干夹持住，在挖掘好景观树的根部后，再通过翻转机构将景观树向后翻转，使得景观树的另一端置于第一装载机构中，通过第一装载机构以及第二装载机构将景观树支撑住，然后再通过移动第二车体实现对景观树的转移。本专利技术在使用过程中，一人即可操作，极大的节约了劳动力，节约了劳动成本，而且通过翻转机构实现景观树的自动放平，提高了转运景观树的效率。附图说明图1是本专利技术的结构主视图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术的翻转机构的结构示意图；图4是本专利技术的底座的结构示意图；图5是本专利技术的支架的结构示意图；图6是本专利技术的夹块的截面示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。如图1、2所示，本专利技术公开了一种智能化园林施工景观树移栽装置，包括第一车体1以及第二车体2，第一车体1的头部与第二车体2的尾部可拆卸连接，第一车体1和第二车体2的底部分别设有行走机构，第一车体1上设有装载树木顶部的第一装载机构，第一装载机构可例如为半圆环结构，也可以为其他构件，只需要使第一装载机构能够承载景观树的顶部即可，第二车体2上设有用于装载树木躯干的第二装载机构，第二车体2上还设有用于翻转第二装载机构的翻转机构，翻转机构翻转好挖掘根部后的景观树时，景观树被平放在第一装载机构和第二装载机构之间，从而便于运输。第二车体2的头部还设有控制系统，通过控制系统控制行走机构的移动以及翻转机构的翻转动作。具体的，在本实施例中，翻转机构包括固定安装在第二车体2两侧的固定平台3，两个固定平台3上分别安装有底座4，底座4内转动连接有转轴5，转轴5通过驱动机构12驱动转动，驱动机构12通过控制系统控制，并且转轴5在驱动机构12的驱动下向第一车体1旋转时所做出的转动角度为90°。其中，驱动机构12包括固定安装在第二车体2远离翻转空间11的一端的驱动电机，转轴5的至少一端穿出底座4的侧部，并且在转轴5穿出底座4的侧部固定安装有传动齿轮1201，底座4的侧部安装有与传动齿轮1201啮合的主动齿轮1202，驱动电机与主动齿轮1202传动连接，例如驱动电机的输出端通过齿轮减速箱与主动齿轮1202连接，主动齿轮1202再驱动传动齿轮1201转动，从而驱动转轴5转动，在选择驱动电机时，需要选择低速电机，以便于保证翻转的平稳，例如YDS90系列的低速电机。转轴5上通过连接杆6固定连接有载物板7，为了保证连接强度，连接杆6可与载物板7一体成型，而连接杆6远离载物板7的端部通过高强螺栓与转轴5连接固定。载物板7上通过支架8固定安装有用于对树木形成夹持支撑的夹块9，夹块9的截面呈半圆环状，并且分别位于两个固定平台3上的夹块9合起来后形成整圆环。夹块9的宽度需要足够大，以便于降低在翻转景观树时，景观树的树干对夹块9产生的压强，例如在本实施例中，夹块9的宽度为15～本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，包括第一车体(1)以及第二车体(2)，所述第一车体(1)的头部与第二车体(2)的尾部可拆卸连接，所述第一车体(1)和第二车体(2)的底部分别设有行走机构，所述第一车体(1)上设有装载树木顶部的第一装载机构，所述第二车体(2)上设有用于装载树木躯干的第二装载机构，所述第二车体(2)上还设有用于翻转所述第二装载机构的翻转机构；所述翻转机构包括固定安装在所述第二车体(2)两侧的固定平台(3)，两个所述固定平台(3)上分别安装有底座(4)，所述底座(4)内转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上通过连接杆(6)固定连接有载物板(7)，所述载物板(7)上通过支架(8)固定安装有用于对树木形成夹持支撑的夹块(9)，所述夹块(9)的截面呈半圆环状，并且分别位于两个固定平台(3)上的夹块(9)合起来后形成整圆环，两个所述夹块(9)的侧部分别设有互相配合的连接块(10)，两个夹块(9)通过所述连接块(10)连接固定，两个所述夹块(9)合起后形成的整圆环构成所述第二装载机构；所述第二车体(2)的尾部设有用于翻转树木的翻转空间(11)，所述固定平台(3)分别设于翻转空间(11)的两侧，所述夹块(9)通过所述支架(8)悬在所述翻转空间(11)内；所述第二车体(2)的头部设有控制系统，所述转轴(5)通过驱动机构(12)驱动转动，所述驱动机构(12)通过所述控制系统控制转动，并且所述转轴(5)在所述驱动机构(12)的驱动下向所述第一车体(1)旋转时所做出的转动角度为90°。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，包括第一车体(1)以及第二车体(2)，所述第一车体(1)的头部与第二车体(2)的尾部可拆卸连接，所述第一车体(1)和第二车体(2)的底部分别设有行走机构，所述第一车体(1)上设有装载树木顶部的第一装载机构，所述第二车体(2)上设有用于装载树木躯干的第二装载机构，所述第二车体(2)上还设有用于翻转所述第二装载机构的翻转机构；所述翻转机构包括固定安装在所述第二车体(2)两侧的固定平台(3)，两个所述固定平台(3)上分别安装有底座(4)，所述底座(4)内转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上通过连接杆(6)固定连接有载物板(7)，所述载物板(7)上通过支架(8)固定安装有用于对树木形成夹持支撑的夹块(9)，所述夹块(9)的截面呈半圆环状，并且分别位于两个固定平台(3)上的夹块(9)合起来后形成整圆环，两个所述夹块(9)的侧部分别设有互相配合的连接块(10)，两个夹块(9)通过所述连接块(10)连接固定，两个所述夹块(9)合起后形成的整圆环构成所述第二装载机构；所述第二车体(2)的尾部设有用于翻转树木的翻转空间(11)，所述固定平台(3)分别设于翻转空间(11)的两侧，所述夹块(9)通过所述支架(8)悬在所述翻转空间(11)内；所述第二车体(2)的头部设有控制系统，所述转轴(5)通过驱动机构(12)驱动转动，所述驱动机构(12)通过所述控制系统控制转动，并且所述转轴(5)在所述驱动机构(12)的驱动下向所述第一车体(1)旋转时所做出的转动角度为90°。2.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，位于所述第二车体(2)两侧的固定平台(3)分别为第一固定平台(301)以及第二固定平台(302)，两个所述底座(4)分别为第一底座(401)以及第二底座(402)，所述第一底座(401)固定安装在所述第一固定平台(301)上，所述第二底座(402)滑动连接在所述第二固定平台(302)上，并且所述第二底座(402)的底部通过丝杆副(13)与所述第二固定平台(302)连接，所述第二底座(402)的滑动方向与两个夹块(9)的中点连线平行。3.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，通过所述第一底座(401)连接的夹块(9)位于所述翻转空间(11)的中心位置。4.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括固定安装在所述第二车体(2)远离所述翻转空间(11)的一端的驱动电机，所述转轴(5)的至少一端穿出所述底座(4)的侧部，并且在转轴(5)穿出所述底座(4)的侧部固定安装有传动齿轮(1201)，所述底座(4)的侧部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明洋，
申请(专利权)人：无为县向阳饲料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34