一种四行花生联合收获机传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种四行花生联合收获机传动装置，该装置包括左侧、左中、右中、右侧夹拨输送链轮,以及左、右合并输送链轮；各输送链轮分别与对应的从动伞齿轮同轴固连，各从动伞齿轮分别与相应的终驱伞齿轮啮合；各水平轴装有位于相应转向三通齿轮箱内的端位伞齿轮、或装有位于分叉三通齿轮箱内的轴端伞齿轮；各端位伞齿轮分别与传动伞齿轮啮合，轴端伞齿轮与传动伞齿轮啮合；各传动伞齿轮与前驱伞齿轮同轴连接，前驱伞齿轮与传输伞齿轮啮合；传输伞齿轮与主传伞齿轮同轴固连，主传伞齿轮与主动伞齿轮啮合；所有齿轮箱均采用单元齿轮箱。本实用新型专利技术具有良好的通用性，便于保证制造和装配质量，有利于保证输送传动的同步性及稳定性。

A Driving Device of Four-row Peanut Harvester

【技术实现步骤摘要】
一种四行花生联合收获机传动装置
本技术涉及一种收获机的传动装置，尤其是一种四行花生联合收获机传动装置，属于农业机械

技术介绍
申请号为201610965593.4的中国技术专利申请公开了一种四行花生联合收获机，该机可以一次收获两垄四行花生，因此大大提高了花生收获效率。然而,该机收获台的夹持输送机构空间层次多变、传动线路分叉，原先按照常规设计不仅需要多动力输入，而且分别制造专用传动结构件，导致结构复杂、制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述输送机构空间层次多变、传动线路分叉等的问题，给出一种不仅单一动力输入多动力输出、并且传动结构件通用性好的四行花生联合收获机传动装置，从而简化结构、降低制造成本。为了达到以上目的，本技术四行花生联合收获机传动装置的基本技术方案为：包括位于同一输送面的左侧夹拨输送链轮、左中夹拨输送链轮、右中夹拨输送链轮、右侧夹拨输送链轮、左合并输送链轮以及右合并输送链轮；各输送链轮分别通过支撑在机架上的立轴与对应的从动伞齿轮同轴固连，各从动伞齿轮分别支撑在各自终端三通齿轮箱的侧穿孔内且与支撑在该终端三通齿轮箱两相对穿孔之一的水平轴上相应的终驱伞齿轮啮合；各水平轴穿出相应终端三通齿轮箱穿孔的伸出端装有位于相应转向三通齿轮箱内的端位伞齿轮、或通过联接轴联轴后装有位于分叉三通齿轮箱内的轴端伞齿轮；各转向三通齿轮箱与邻近的终端齿轮箱固连，各端位伞齿轮分别与相应转向三通齿轮箱内的传动伞齿轮啮合，所述轴端伞齿轮与分叉三通齿轮箱内的传动伞齿轮啮合；各传动伞齿轮通过相应的传动轴与支撑在分支三通齿轮箱内的前驱伞齿轮同轴连接，所述前驱伞齿轮与支撑在分支三通齿轮箱内的传输伞齿轮啮合；所述传输伞齿轮通过主传轴与支撑在首位三通齿轮箱内的主传伞齿轮同轴固连，所述主传伞齿轮与支撑在首位三通齿轮箱内动力源驱动的主动伞齿轮啮合；各终端三通齿轮箱、转向三通齿轮箱、分叉三通齿轮箱、分支三通齿轮箱、首位三通齿轮箱均采用结构相同的单元齿轮箱。本技术通过合理的分支、分叉以及联轴传动设置，实现了同一动力源同时对左侧夹拨输送链轮、左中夹拨输送链轮、右中夹拨输送链轮、右侧夹拨输送链轮、左合并输送链轮以及右合并输送链轮以所需转向的驱动，而无论这些输送链轮的相互位置、甚至分支分叉结构在一定范围如何变化，因此具有良好的通用性。并且，采用单元齿轮箱作为各传动节点的终端三通齿轮箱、转向三通齿轮箱、分叉三通齿轮箱、分支三通齿轮箱、首位三通齿轮箱，因而使得传动结构件具有理想的通用性，便于保证制造和装配质量，降低制造成本，并且有利于保证输送传动的同步性及稳定性。本技术进一步的完善是，所述单元齿轮箱的两平行端面分别具有同轴的穿孔，与两平行端面垂直的侧端面具有与所述穿孔垂直的侧穿孔，各端面的四角分别具有至相应穿孔或侧穿孔等距的安装孔。本技术再进一步的完善是，所述从动伞齿轮通过带轴承的齿轮箱盖支撑。本技术还进一步的完善是，两外侧的水平轴穿出终端三通齿轮箱穿孔的伸出端分别装有位于转向三通齿轮箱内的端位伞齿轮，居中的水平轴穿出终端三通齿轮箱穿孔的伸出端则通过可调长的万向联接轴联轴后装有位于分叉三通齿轮箱内的轴端伞齿轮。本技术又进一步的完善是，各传动伞齿轮分别通过固定传动轴或可调长的万向传动轴与支撑在分支三通齿轮箱内的前驱伞齿轮同轴连接。本技术仍进一步的完善是，各立轴、水平轴、传动轴分别位于相应的套管内。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术一个实施例的立体结构示意图。图2是图1实施例带动输送链的立体结构示意图。图3是图1实施例的单元齿轮箱立体结构示意图。图4是图1实施例的展开剖视结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例的四行花生联合收获机传动装置如图1、图2和图4所示，需要以动力输入链轮1同时带动位于同一输送面的左侧夹拨输送链轮13、左中夹拨输送链轮12、右中夹拨输送链轮10、右侧夹拨输送链轮9、左合并输送链轮6以及右合并输送链轮5，从而实现四行花生收获后所需的夹持输送。各输送链轮13、12、10、9、6、5分别通过支撑在机架上的立轴与对应的从动伞齿轮13’、12’、10’、9’、6’、5’同轴固连，各从动伞齿轮13’、12’、10’、9’、6’、5’分别通过带轴承的齿轮箱盖支撑在各自终端三通齿轮箱13B、12B、10B、9B、6B、5B的侧穿孔内，并且从动伞齿轮13’、12’、10’、9’、6’、5’分别与通过带轴承的齿轮箱端盖支撑在其终端三通齿轮箱13B、12B、10B、9B、6B、5B两相对穿孔之一的水平轴11、8、4上相应的终驱伞齿轮13”、12”、10”、9”、6”、5”啮合。两外侧的水平轴8、4穿出终端三通齿轮箱穿孔的伸出端分别装有位于转向三通齿轮箱8Z、4Z内的端位伞齿轮8’、4’，居中的水平轴11穿出终端三通齿轮箱穿孔的伸出端则通过可调长的万向联接轴16联轴后装有位于分叉三通齿轮箱7Z内的轴端伞齿轮7’。显然，根据设计需要，不难确定是否需要通过可调长的万向联接轴16联轴。转向三通齿轮箱8Z、4Z分别与邻近的终端齿轮箱9B、5B通过相对端面的法兰盘固连。端位伞齿轮8’、4’和轴端伞齿轮7’分别与相应转向三通齿轮箱8Z、4Z和分叉三通齿轮箱7Z内的传动伞齿轮8”、4”、7”啮合。各传动伞齿轮8”、7”、4”分别通过固定传动轴7、可调长的万向传动轴15以及可调长的万向传动轴14与支撑在分支三通齿轮箱3Z内的前驱伞齿轮3’同轴连接，该前驱伞齿轮3’与支撑在分支三通齿轮箱3Z内的传输伞齿轮3”啮合。传输伞齿轮3”通过主传轴2与支撑在首位三通齿轮箱1Z内的主传伞齿轮1’同轴固连，该主传伞齿轮1’与支撑在首位三通齿轮箱1Z内作为动力源的动力输入链轮1驱动的主动伞齿轮1”啮合。终端三通齿轮箱13B、12B、10B、9B、6B、5B，转向三通齿轮箱8Z、4Z，分叉三通齿轮箱7Z，分支三通齿轮箱3Z，首位三通齿轮箱1Z均采用图3所示相同结构的单元齿轮箱。该单元齿轮箱的两平行端面分别具有同轴的穿孔D1、D2，与两平行端面垂直的侧端面具有与穿孔垂直的侧穿孔D3，各端面的四角分别具有至相应穿孔或侧穿孔D3等距的安装孔。因此可以按需方便地固定齿轮箱盖或连接法兰，以及实现两邻近齿轮箱的转向固连。此外，本实施例的各伞齿轮具有相同的模数、齿数，安装结构基本相同，因此加工制造方便。各立轴、水平轴、传动轴分别位于相应的套管内，传动可靠。总之，本实施例具有以下显著优点：1）采用伞齿轮传动不仅比链传动、带传动等其它传动形式效率高、同步性和稳定性好，而且便于灵活改变动力传动方向；2）借助基于伞齿轮传动的分支三通齿轮箱将输入的动力分支输出，进而通过分叉三通齿轮箱在传动中途将分支动力传递到终端三通齿轮箱、和/或通过转向三通齿轮箱将分支动力传递到终端三通齿轮箱，适于相互位置、甚至分支分叉结构在一定范围变化的输送链轮系，具有良好的通用性；3）采用单元齿轮箱作为各传动节点的终端三通齿轮箱、分叉三通齿轮箱、分支三通齿轮箱、首位三通齿轮箱，各处伞齿轮模数相同，不仅形成了模块化的齿轮箱体，便于保证制造和装配质量、降低制造成本，而且易于在转角处通过两邻近三通齿轮箱的固连，方便地实现所需的转向传动；4）结构紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四行花生联合收获机传动装置，包括位于同一输送面的左侧夹拨输送链轮、左中夹拨输送链轮、右中夹拨输送链轮、右侧夹拨输送链轮、左合并输送链轮以及右合并输送链轮；其特征在于：各输送链轮分别通过支撑在机架上的立轴与对应的从动伞齿轮同轴固连，各从动伞齿轮分别支撑在各自终端三通齿轮箱的侧穿孔内且与支撑在该终端三通齿轮箱两相对穿孔之一的水平轴上相应的终驱伞齿轮啮合；各水平轴穿出相应终端三通齿轮箱穿孔的伸出端装有位于相应转向三通齿轮箱内的端位伞齿轮、或通过联接轴联轴后装有位于分叉三通齿轮箱内的轴端伞齿轮；各转向三通齿轮箱与邻近的终端齿轮箱固连，各端位伞齿轮分别与相应转向三通齿轮箱内的传动伞齿轮啮合，所述轴端伞齿轮与分叉三通齿轮箱内的传动伞齿轮啮合；各传动伞齿轮通过相应的传动轴与支撑在分支三通齿轮箱内的前驱伞齿轮同轴连接，所述前驱伞齿轮与支撑在分支三通齿轮箱内的传输伞齿轮啮合；所述传输伞齿轮通过主传轴与支撑在首位三通齿轮箱内的主传伞齿轮同轴固连，所述主传伞齿轮与支撑在首位三通齿轮箱内动力源驱动的主动伞齿轮啮合；各终端三通齿轮箱、转向三通齿轮箱、分叉三通齿轮箱、分支三通齿轮箱、首位三通齿轮箱均采用结构相同的单元齿轮箱。...

【技术特征摘要】
1.一种四行花生联合收获机传动装置，包括位于同一输送面的左侧夹拨输送链轮、左中夹拨输送链轮、右中夹拨输送链轮、右侧夹拨输送链轮、左合并输送链轮以及右合并输送链轮；其特征在于：各输送链轮分别通过支撑在机架上的立轴与对应的从动伞齿轮同轴固连，各从动伞齿轮分别支撑在各自终端三通齿轮箱的侧穿孔内且与支撑在该终端三通齿轮箱两相对穿孔之一的水平轴上相应的终驱伞齿轮啮合；各水平轴穿出相应终端三通齿轮箱穿孔的伸出端装有位于相应转向三通齿轮箱内的端位伞齿轮、或通过联接轴联轴后装有位于分叉三通齿轮箱内的轴端伞齿轮；各转向三通齿轮箱与邻近的终端齿轮箱固连，各端位伞齿轮分别与相应转向三通齿轮箱内的传动伞齿轮啮合，所述轴端伞齿轮与分叉三通齿轮箱内的传动伞齿轮啮合；各传动伞齿轮通过相应的传动轴与支撑在分支三通齿轮箱内的前驱伞齿轮同轴连接，所述前驱伞齿轮与支撑在分支三通齿轮箱内的传输伞齿轮啮合；所述传输伞齿轮通过主传轴与支撑在首位三通齿轮箱内的主传伞齿轮同轴固连，所述主传伞齿轮与支撑在首位三通齿轮箱内动力源驱动的主动伞齿轮啮合；各终端三通齿轮箱、转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志超，陈智锴，张延化，彭宝良，王伯凯，吴惠昌，于昭洋，王公仆，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32