一种电机阻尼环的转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机阻尼环的转移装置，包括底座，所述底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置。该转移装置可以自动转移阻尼环，从而替代人工，安全性更高。

A Transfer Device of Motor Damping Ring

【技术实现步骤摘要】
一种电机阻尼环的转移装置
本技术涉及一种转移装置，尤其设计一种电机阻尼环的转移装置。
技术介绍
永磁同步电动机转子一般由转子铁芯、阻尼环(铜环)、阻尼条、转子压板和转轴等零部件组成。阻尼环与阻尼条焊接传统的工艺流程为：先把阻尼条嵌入转子铁芯阻尼槽内，然后采用螺栓等紧固件和压装工具将阻尼环固定在转子铁芯端面上，在压紧状况下对阻尼环和阻尼条用银焊条焊接成阻尼笼，压装工具撤除后，转子铁心依靠阻尼笼拉紧。转子在装配成电机前需要校动平衡，使其达到允许的平衡精度等级，保证电动机运行时转子产生的机械振动幅度降到允许的范围内。然由于电机的功率不同，因此，阻尼环的大小也会有不同，而目前的阻尼环都是铜制，制作时一般都是焊接制成，主要原因是一般市面上可以购买的无缝铜管的尺寸比较小，无缝钢管切割成环状后尺寸一定，因此并不合适体积比较大的转子。因此，将加热的阻尼环可以通过胀开的方式使铜环的直径增大，适合更大尺寸的转子的装配，但是铜环胀开后需要人工将胀开的铜环移出，铜环的温度较高，因此，移出动作比较危险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种电机阻尼环的转移装置，该转移装置可以自动转移阻尼环，从而替代人工，安全性更高。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电机阻尼环的转移装置，包括底座，所述底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置。作为一种优选的方案，所述夹具包括第一夹具单体和第二夹具单体，所述第一夹具单体和第二夹具单体的中部铰接，第一夹具单体和第二夹具单体的前端均设置有相互配合夹持阻尼环的夹持弧面，所述第一夹具单体和第二夹具单体的尾部设置于开合动力装置连接。作为一种优选的方案，所述开合动力装置包括开合气缸，该开合气缸的尾端铰接在摆臂上，开合气缸的活塞杆上安装有连接块，该连接块上设置有活动铰轴，所述活动铰轴上铰接有两根开合连杆，每根开合连杆分别通过对应的铰轴与第一夹具单体和第二夹具单体的尾部铰接。作为一种优选的方案，所述竖直偏摆动力装置包括竖直偏摆气缸，该竖直偏摆气缸的尾端铰接在转动套上，该竖直偏摆气缸的活塞杆与摆臂的后端铰接。作为一种优选的方案，所述水平偏摆动力装置为水平偏摆气缸，所述水平偏摆气缸的尾端铰接在底座上，所述水平偏摆气缸的活塞杆通过连接件铰接在转动套上。作为一种优选的方案，所述连接件为连接杆，该连接杆的一端可拆卸固定在转动套的外周，连接杆的另一端与水平偏摆气缸的活塞杆铰接。作为一种优选的方案，所述转动套的上端设置有缺口，所述摆臂设置于缺口内且于转动套铰接。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于该转移装置包括底座，所述底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置，因此，通过水平偏摆动力装置可以驱动转动套偏摆，从而使夹具可以移动到阻尼环的位置或者移出位置，而摆臂可以上下偏摆，因此在夹取时，可以通过竖直偏摆动力装置驱动摆臂摆动使张开的夹具由上而下套在阻尼环的外周，然后开合动力装置驱动夹具合拢夹持在阻尼环的外周，夹持后摆臂再抬起，同时转动套偏摆从而将阻尼环移出，该转移装置可以在阻尼环胀开后替代人工转移，实现了阻尼环的位置改变，提高了效率，安全性更高，减少人工成本。又由于所述夹具包括第一夹具单体和第二夹具单体，所述第一夹具单体和第二夹具单体的中部铰接，第一夹具单体和第二夹具单体的前端均设置有相互配合夹持阻尼环的夹持弧面，所述第一夹具单体和第二夹具单体的尾部设置于开合动力装置连接。所述开合动力装置包括开合气缸，该开合气缸的尾端铰接在摆臂上，开合气缸的活塞杆上安装有连接块，该连接块上设置有活动铰轴，所述活动铰轴上铰接有两根开合连杆，每根开合连杆分别通过对应的铰轴与第一夹具单体和第二夹具单体的尾部铰接，该夹具结合合理，利用开合气缸的活塞杆的伸缩行程可以准确的控制夹持力，避免夹持力过大。又由于所述连接件为连接杆，该连接杆的一端可拆卸固定在转动套的外周，连接杆的另一端与水平偏摆气缸的活塞杆铰接，该结构方便水平偏摆气缸和转动套的连接。又由于所述转动套的上端设置有缺口，所述摆臂设置于缺口内且于转动套铰接，该缺口更加方便摆臂的安装。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的侧面结构示意图；图2是图1的俯视图；附图中：1.底座；2.竖直中心轴；3.转动套；4.摆臂；5.竖直偏摆动力装置；6.水平偏摆动力装置；7.连接杆；8.开合动力装置；9.活动铰轴；10.夹具；101.第一夹具单体；102.第二夹具单体；103.夹持弧面；104.开合连杆。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1和图2所示，一种电机阻尼环的转移装置，包括底座1，所述底座1上设置有竖直设置的竖直中心轴2，所述竖直中心轴2上转动安装有转动套3，所述底座1和转动套3之间设置有水平偏摆动力装置6，所述转动套3上设置有摆臂4，摆臂4的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套3上，所述转动套3的上端设置有缺口，所述摆臂4设置于缺口内且于转动套3铰接。该摆臂4的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具10，所述夹具10由开合动力装置8驱动，所述摆臂4的后端和转动套3之间安装有竖直偏摆动力装置5。所述夹具10包括第一夹具单体101和第二夹具单体102，所述第一夹具单体101和第二夹具单体102的中部铰接，第一夹具单体101和第二夹具单体102的前端均设置有相互配合夹持阻尼环的夹持弧面103，所述第一夹具单体101和第二夹具单体102的尾部设置于开合动力装置8连接。所述开合动力装置8包括开合气缸，该开合气缸的尾端铰接在摆臂4上，开合气缸的活塞杆上安装有连接块，该连接块上设置有活动铰轴9，所述活动铰轴9上铰接有两根开合连杆104，每根开合连杆104分别通过对应的铰轴与第一夹具单体101和第二夹具单体102的尾部铰接。这样，当开合气缸推动推动活动铰轴9直线移动，从而使开合连杆104张开或收拢，进而开合连杆104就带动第一夹具单体101和第二夹具单体102开合或收拢，实现阻尼环的夹持。所述竖直偏摆动力装置5包括竖直偏摆气缸，该竖直偏摆气缸的尾端铰接在转动套3上，该竖直偏摆气缸的活塞杆与摆臂4的后端铰接。所述水平偏摆动力装置6为水平偏摆气缸，所述水平偏摆气缸的尾端铰接在底座1上，所述水平偏摆气缸的活塞杆通过连接件铰接在转动套3上。所述连接件为连接杆7，该连接杆7的一端可拆卸固定在转动套3的外周，连接杆7的另一端与水平偏摆气缸的活塞杆铰接。本实施例中提到的气缸为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机阻尼环的转移装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种电机阻尼环的转移装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置。2.如权利要求1所述的一种电机阻尼环的转移装置，其特征在于：所述夹具包括第一夹具单体和第二夹具单体，所述第一夹具单体和第二夹具单体的中部铰接，第一夹具单体和第二夹具单体的前端均设置有相互配合夹持阻尼环的夹持弧面，所述第一夹具单体和第二夹具单体的尾部设置于开合动力装置连接。3.如权利要求2所述的一种电机阻尼环的转移装置，其特征在于：所述开合动力装置包括开合气缸，该开合气缸的尾端铰接在摆臂上，开合气缸的活塞杆上安装有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：方剑，刘继洲，钟波，
申请(专利权)人：江苏吉泓达电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32