【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人自动充电装置
本技术涉及变电站巡检机器人领域,尤其涉及一种智能巡检机器人自动充电装置。
技术介绍
变电站高压环境,线路时常出现过热、或损坏等现象,严重时可能引发灾情,因此有必要对高压线进行定期巡检。传统的巡检工作都是由人工完成,效率低,危险性高。为了解决这类问题,巡检机器人应运而生。但目前变电站智能巡检机器人充电板大多置于底盘下方,这样在下雨天可以避免被雨水淋湿。但机器人在通过积水路面时,容易造成自身短路,甚至零件烧毁。目前迫切需要一种巡检机器人来完成雨水环境下的正常巡检工作。
技术实现思路
本技术提供一种智能巡检机器人自动充电装置,主要解决雨水环境下正常巡检作业问题。本技术采用的技术方案如下。本技术涉及一种智能巡检机器人自动充电装置,包括装置本身,其特征在于:所述自动充电装置包括步进电机、丝杆、滑块、滑块模组固定支架组成的滑动模组;所述滑动模组固定在连接板上;所述连接板上设支撑架;所述支撑架右端设开门限位开关,左端设关门限位开关;所述连接板安装在两块固定支架上;所述固定支架焊接在机身外壳内壁;所述滑动模组左下方设充电板安装槽;所述充电板安装槽内设绝缘连接板,所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽,将两块充电板置于绝缘连接板的凹槽中;所述充电板通过螺丝与充电板安装槽上正负电极连接。所述机身外壳外壁相对充电板安装槽横向位置设导向槽1和导向槽2;所述导向槽上设充电门板;所述充电门板与触发片连接;所述触发片固定在滑动模组的丝杆上。所述的一种智能巡检机器人自动充电装置,其特征在于:所述自动充电装置置于机身侧方。所述的一种智能巡检机器人自动充电装置,其特征在于: ...
【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人自动充电装置,包括装置本身,其特征在于:所述自动充电装置包括步进电机(13)、丝杆(14)、滑块(8)、滑块模组固定支架(7)组成的滑动模组;所述滑动模组固定在连接板(4)上;所述连接板(4)上设支撑架(3);所述支撑架(3)右端设开门限位开关(2),左端设关门限位开关(11);所述连接板(4)安装在两块固定支架(6)上;所述固定支架(6)焊接在机身外壳(1)内壁;所述滑动模组左下方设充电板安装槽(26);所述充电板安装槽(26)内设绝缘连接板(15),所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽,将两块充电板(18)置于绝缘连接板的凹槽中;所述充电板(18)通过螺丝与充电板安装槽(26)上正负电极(12)连接,所述机身外壳(1)外壁相对充电板安装槽(26)横向位置设导向槽1(24)和导向槽2(16);所述导向槽上设充电门板(23);所述充电门板(23)与触发片(9)连接;所述触发片(9)固定在滑动模组的丝杆(14)上。
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人自动充电装置,包括装置本身,其特征在于:所述自动充电装置包括步进电机(13)、丝杆(14)、滑块(8)、滑块模组固定支架(7)组成的滑动模组;所述滑动模组固定在连接板(4)上;所述连接板(4)上设支撑架(3);所述支撑架(3)右端设开门限位开关(2),左端设关门限位开关(11);所述连接板(4)安装在两块固定支架(6)上;所述固定支架(6)焊接在机身外壳(1)内壁;所述滑动模组左下方设充电板安装槽(26);所述充电板安装槽(26)内设绝缘连接板(15),所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽,将两块充电板(18)置于绝缘连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员:王社军,杜芬强,卢静,刘世磊,
申请(专利权)人:陕西省地方电力集团有限公司汉中供电分公司,重庆固博西电智能机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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