一种智能巡检机器人自动充电装置制造方法及图纸

技术编号:21667463 阅读:42 留言:0更新日期:2019-07-20 08:21
一种智能巡检机器人自动充电装置,包含装置本身,其结构包括滑动模组、充电板、充电门板。导向槽。所述充电板置于绝缘连接板外表面两平行凹槽中。所述绝缘连接板置于充电板安装槽中。所述充电板安装槽上方设滑动模组,所述滑动模组通过固定支架固定在机身外壳内壁。所述滑动模组与充电门板连接。本实用新型专利技术的有益效果是充电门板需要时才开启,可起到防水防尘效果,路面积水环境下也可正常工作。

An Automatic Charging Device for Intelligent Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人自动充电装置
本技术涉及变电站巡检机器人领域,尤其涉及一种智能巡检机器人自动充电装置。
技术介绍
变电站高压环境,线路时常出现过热、或损坏等现象,严重时可能引发灾情,因此有必要对高压线进行定期巡检。传统的巡检工作都是由人工完成,效率低,危险性高。为了解决这类问题,巡检机器人应运而生。但目前变电站智能巡检机器人充电板大多置于底盘下方,这样在下雨天可以避免被雨水淋湿。但机器人在通过积水路面时,容易造成自身短路,甚至零件烧毁。目前迫切需要一种巡检机器人来完成雨水环境下的正常巡检工作。
技术实现思路
本技术提供一种智能巡检机器人自动充电装置,主要解决雨水环境下正常巡检作业问题。本技术采用的技术方案如下。本技术涉及一种智能巡检机器人自动充电装置,包括装置本身,其特征在于:所述自动充电装置包括步进电机、丝杆、滑块、滑块模组固定支架组成的滑动模组;所述滑动模组固定在连接板上;所述连接板上设支撑架;所述支撑架右端设开门限位开关,左端设关门限位开关;所述连接板安装在两块固定支架上;所述固定支架焊接在机身外壳内壁;所述滑动模组左下方设充电板安装槽;所述充电板安装槽内设绝缘连接板,所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽,将两块充电板置于绝缘连接板的凹槽中;所述充电板通过螺丝与充电板安装槽上正负电极连接。所述机身外壳外壁相对充电板安装槽横向位置设导向槽1和导向槽2;所述导向槽上设充电门板;所述充电门板与触发片连接;所述触发片固定在滑动模组的丝杆上。所述的一种智能巡检机器人自动充电装置,其特征在于:所述自动充电装置置于机身侧方。所述的一种智能巡检机器人自动充电装置,其特征在于:所述充电门板与滑动模组连接,通过步进电机接收信号,带动充电门板开合。本技术的有益效果是:解决了巡检机器人可在机身侧方充电,与普通充电方式相比不受路面积水影响,不会打湿充电装置;未充电装置增加自动充电门,在需要充电时才开启充电门,这样可起到防水防尘的效果,保证充电座的安全性。附图说明图1为自动充电装置处于机身外壳内壁部分的正视图。图2为自动充电装置处于机身外壳内壁部分的右剖图。图3为自动充电装置处于机身外壁部分的正视图。图4为自动充电装置与充电插头连接示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体实施方案作进一步阐述。一种智能巡检机器人自动充电装置,包括装置本身,其特征在于:所述自动充电装置包括步进电机(13)、丝杆(14)、滑块(8)、滑块模组固定支架(7)组成的滑动模组;所述滑动模组固定在连接板(4)上;所述连接板(4)上设支撑架(3);所述支撑架(3)右端设开门限位开关(2),左端设关门限位开关(11);所述连接板(4)安装在两块固定支架(6)上;所述固定支架(6)焊接在机身外壳(1)内壁;所述滑动模组左下方设充电板安装槽(26);所述充电板安装槽(26)内设绝缘连接板(15),所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽,将两块充电板(18)置于绝缘连接板的凹槽中;所述充电板(18)通过螺丝与充电板安装槽(26)上正负电极(12)连接。所述机身外壳(1)外壁相对充电板安装槽(26)横向位置设导向槽1(24)和导向槽2(16);所述导向槽上设充电门板(23);所述充电门板(23)与触发片(9)连接;所述触发片(9)固定在滑动模组的丝杆(14)上。自动充电门的初始状态在步进电机(13)侧,门处于关闭状态。当机器人收到充电指令后,首先给步进电机(13)发送脉冲,步进电机(13)转动,带动丝杆(14)转动,同时滑块(8)带动着充电门板(23)和触发片(9)朝着远离步进电机(13)方向滑动,当触发片(9)触发到开门限位开关(2)时,步进电机(13)停止转动,充电门处于打开状态。此时充电插头(25)伸出,开始充电。充电完成后充电插头(25)缩回,然后步进电机(13)反方向转动,同理带动着充电门板(23)和触发片(9)朝着步进电机(13)侧滑动,当触发片(9)触发到关门限位开关(11)时电机停止,充电门处于关闭状态,机器人可以开始巡检。应当指出,本技术并不受限于上述实施方案的阐述,对于本
,在不脱离本技术原理的前提下所作的任何改进和润饰,都将落入本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人自动充电装置,包括装置本身,其特征在于:所述自动充电装置包括步进电机(13)、丝杆(14)、滑块(8)、滑块模组固定支架(7)组成的滑动模组;所述滑动模组固定在连接板(4)上;所述连接板(4)上设支撑架(3);所述支撑架(3)右端设开门限位开关(2),左端设关门限位开关(11);所述连接板(4)安装在两块固定支架(6)上;所述固定支架(6)焊接在机身外壳(1)内壁;所述滑动模组左下方设充电板安装槽(26);所述充电板安装槽(26)内设绝缘连接板(15),所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽,将两块充电板(18)置于绝缘连接板的凹槽中;所述充电板(18)通过螺丝与充电板安装槽(26)上正负电极(12)连接,所述机身外壳(1)外壁相对充电板安装槽(26)横向位置设导向槽1(24)和导向槽2(16);所述导向槽上设充电门板(23);所述充电门板(23)与触发片(9)连接;所述触发片(9)固定在滑动模组的丝杆(14)上。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人自动充电装置,包括装置本身,其特征在于:所述自动充电装置包括步进电机(13)、丝杆(14)、滑块(8)、滑块模组固定支架(7)组成的滑动模组;所述滑动模组固定在连接板(4)上;所述连接板(4)上设支撑架(3);所述支撑架(3)右端设开门限位开关(2),左端设关门限位开关(11);所述连接板(4)安装在两块固定支架(6)上;所述固定支架(6)焊接在机身外壳(1)内壁;所述滑动模组左下方设充电板安装槽(26);所述充电板安装槽(26)内设绝缘连接板(15),所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽,将两块充电板(18)置于绝缘连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员:王社军杜芬强卢静刘世磊
申请(专利权)人:陕西省地方电力集团有限公司汉中供电分公司重庆固博西电智能机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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