【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行装置、控制装置、通信控制方法以及控制方法
本专利技术涉及飞行装置、控制装置、通信控制方法以及控制方法。本申请基于在2016年12月5日申请的日本特愿2016-236239号、日本特愿2016-236240号、日本特愿2016-236241号、以及在2016年12月9日申请的日本特愿2016-239227号来主张优先权，在此引用其内容。
技术介绍
近年来，作为能够远程控制的飞行装置的无人机逐渐普及。在专利文献1中，公开了利用搭载于飞行装置的相机对周围进行拍摄，并将拍摄到的图像的数据发送给用户用于飞行装置的操作的终端的技术。另外，在专利文献1中，公开了经由无线线路从用于飞行装置的操作的终端向飞行装置发送用于控制飞行装置的数据的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-174360号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在现有的系统中，经由无线通信线路向用户的终端发送由相机拍摄到的图像数据和用于控制飞行装置的控制数据。这样，在飞行装置发送图像数据和控制数据的情况下，若电波状况变差而有效传输速度降低，则在数据量大的图像数据的发送中使用大部分传输频带。由此，...
【技术保护点】
1.一种飞行装置，基于来自外部的控制飞行，其特征在于，所述飞行装置具有：确定部，确定从所述飞行装置正在飞行的飞行位置起预定范围内的、在向控制所述飞行装置的控制装置的数据发送中使用的第一无线通信线路的通信质量；以及发送控制部，基于所述确定部确定的所述通信质量，控制要向所述控制装置发送的数据的类型。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.05 JP 2016-236239;2016.12.05 JP 2016-236241.一种飞行装置，基于来自外部的控制飞行，其特征在于，所述飞行装置具有：确定部，确定从所述飞行装置正在飞行的飞行位置起预定范围内的、在向控制所述飞行装置的控制装置的数据发送中使用的第一无线通信线路的通信质量；以及发送控制部，基于所述确定部确定的所述通信质量，控制要向所述控制装置发送的数据的类型。2.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述确定部确定在预测飞行的所述预定范围内的预测位置的所述通信质量。3.根据权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，还具有取得部，该取得部取得表示在所述数据发送中使用的所述第一无线通信线路的电波的强度分布的电波状态信息，所述确定部基于所述电波状态信息，确定与所述预测位置对应的所述通信质量。4.根据权利要求2或3所述的飞行装置，其特征在于，所述确定部基于从所述控制装置接收到的控制信息所表示的飞行方向和所述飞行位置来确定所述预测位置。5.根据权利要求4所述的飞行装置，其特征在于，所述确定部还基于所述飞行装置的飞行速度来确定经过了预定时间后的所述预测位置。6.根据权利要求1～5中任一项所述的飞行装置，其特征在于，还具有数据生成部，该数据生成部生成所述飞行位置的周边的拍摄图像数据和包含与所述飞行装置有关的飞行信息在内的文本数据，所述发送控制部在由所述确定部确定的所述通信质量为阈值以上的情况下，将所述拍摄图像数据和包含与所述飞行装置有关的信息在内的文本数据发送给控制所述飞行装置的控制装置，在由所述确定部确定的所述通信质量小于阈值的情况下，不将所述拍摄图像数据发送给所述控制装置而将所述文本数据发送给所述控制装置。7.根据权利要求1～6中任一项所述的飞行装置，其特征在于，所述发送控制部在由所述确定部确定的所述通信质量小于阈值的情况下，向所述控制装置发送表示所述通信质量降低的报告信息。8.根据权利要求7所述的飞行装置，其特征在于，还具有存储部，在所述发送控制部向所述控制装置发送了所述报告信息之后，直到从所述控制装置接收到从所述第一无线通信线路切换为第二无线通信线路的指示为止的期间，所述存储部存储要向所述控制装置发送的所述数据，所述发送控制部在从所述控制装置接收到切换为所述第二无线通信线路的指示之后，经由所述第二无线通信线路将存储在所述存储部中的所述数据发送给所述控制装置。9.根据权利要求8所述的飞行装置，其特征在于，所述发送控制部将所述第二无线通信线路的第二电波的强度比基于表示所述第一无线通信线路的第一电波的强度分布的第一电波状态信息而确定的、预测飞行的所述预定范围内的预测位置的所述第一电波的强度更大作为条件，向所述控制装置发送表示所述通信质量降低的报告信息。10.根据权利要求8或9所述的飞行装置，其特征在于，所述第一无线通信线路在经由移动电话网的基站向所述控制装置发送所述数据时使用，所述第二无线通信线路在不经由所述基站向所述控制装置发送所述数据时使用。11.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，还具有：文本数据生成部，生成与飞行中的所述飞行装置的状态有关的文本数据；以及图像数据生成部，对所述飞行位置的周边进行拍摄而生成拍摄图像数据，所述发送控制部将所述文本数据优先于所述拍摄图像数据向用于控制所述飞行装置的控制装置发送。12.根据权利要求11所述的飞行装置，其特征在于，所述发送控制部使在发送所述文本数据时继续重发处理的时间比在发送所述拍摄图像数据时继续重发处理的时间更长。13.根据权利要求11或12所述的飞行装置，其特征在于，所述发送控制部在发送所述文本数据的时刻之前的预定时间内，减少所述拍摄图像数据的发送量。14.根据权利要求11～13中任一项所述的飞行装置，其特征在于，所述发送控制部在发送所述文本数据的期间，停止所述拍摄图像数据的发送。15.根据权利要求14所述的飞行装置，其特征在于，所述发送控制部在开始所述文本数据的发送的时刻之前的预定时间内，停止所述拍摄图像数据的发送。16.根据权利要求11～14中任一项所述的飞行装置，其特征在于，所述发送控制部将所述通信质量降低到预定阈值以下作为条件，将所述文本数据优先于拍摄图像数据向用于控制所述飞行装置的控制装置发送。17.根据权利要求11～14中任一项所述的飞行装置，其特征在于，还具有检测所述飞行位置的位置检测部，所述发送控制部将所述位置检测部检测出的所述飞行位置包含在预定区域中的情况作为条件，将所述文本数据优先于拍摄图像数据向用于控制所述飞行装置的控制装置发送。18.根据权利要求17所述的飞行装置，其特征在于，所述预定区域是飞行的安全性的要求度比其他区域高的区域。19.根据权利要求11～18中任一项所述的飞行装置，其特征在于，所述发送控制部在经由移动电话网的基站向所述控制装置发送所述数据时使用的所述第一无线通信线路和不经由所述基站向所述控制装置发送所述数据时使用的第二无线通信线路中，使用传播延迟时间小的无线通信线路来发送所述文本数据，使用传播延迟时间大的无线通信线路来发送所述拍摄图像数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：松木友明，博野雅文，
申请(专利权)人：KDDI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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