玻璃板的检查方法及其制造方法以及玻璃板的检查装置制造方法及图纸

一种玻璃板的检查方法，配置第一摄像系统(2)和第二摄像系统(3)，该第一摄像系统(2)具有第一光源(5)、对从第一光源(5)照射且透过了玻璃板(G)的第一透射光(L1)进行拍摄的第一摄像部(6)、以及遮挡第一透射光(L1)的一部分而在第一摄像部(6)的视场内形成亮部与暗部的遮挡板(7)，该第二摄像系统(3)具有第二光源(8)及第三光源(9)、以及第二摄像部(10)，该第二摄像部(10)以亮视场拍摄从第二光源(8)照射且透过了玻璃板(G)的第二透射光(L2)，同时以暗视场拍摄从第三光源(9)照射且透过了玻璃板(G)的第三透射光(L3)，在该玻璃板的检查方法中，基于由第一摄像系统(2)得到的像和由第二摄像系统(3)得到的像来识别玻璃板(G)的缺陷种类。

Inspection Method and Manufacturing Method of Glass Plate and Inspection Device of Glass Plate

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃板的检查方法及其制造方法以及玻璃板的检查装置
本专利技术涉及玻璃板的检查方法及其制造方法以及玻璃板的检查装置。
技术介绍
以往，在玻璃板的制造工序中，通常包含对玻璃板所含的缺陷的有无进行检查的检查工序。作为这种检查工序，例如举出专利文献1公开的检查工序。在该文献所公开的检查工序中，在玻璃板的一方的主面侧配置光源，并且，利用在玻璃板的与光源相反的另一方的主面侧配置的相机来接受透过了玻璃板的来自光源的光，基于由相机拍摄到的光量的变化来检查玻璃板所含的缺陷的有无。另外，在该文献中还公开了如下的内容：在玻璃板的一方的主面侧配置光源，并且，利用在玻璃板的与光源相同的一方的主面侧配置的相机来接受由玻璃板反射的来自光源的光，基于由相机拍摄到的光量的变化来检查玻璃板所含的缺陷的有无。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-211415号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1中，作为玻璃板的缺陷，例示了玻璃板中的气泡和异物，但未公开对这些缺陷种类进行识别的技术。在气泡缺陷与异物缺陷(例如来自耐火物等的剥离物等)的情况下对玻璃板的品质造成的影响不同。因此，气泡缺陷的容许尺寸与异物缺陷的容许尺寸不同，即便是相同尺寸的缺陷，合格与否的基准也根据缺陷种类而不同。因此，需要识别气泡缺陷与异物缺陷。另外，当要仅基于由相机拍摄到的光量的变化来检查缺陷的有无时，有时会对附着于玻璃板的表面的尘埃进行误检测。大多情况下尘埃能够通过玻璃板的清洗等而去除。通常检测到缺陷的玻璃板被废弃，因此，当将尘埃误检测为缺陷时，可能连品质上没有问题的玻璃板也被废弃。因此，还需要防止玻璃板的缺陷的误检测。本专利技术的技术课题在于，在防止玻璃板的缺陷的误检测的同时，准确地进行玻璃板的缺陷种类的识别。用于解决课题的方案为了解决上述课题而完成的本专利技术是一种玻璃板的检查方法，其特征在于，配置第一摄像系统和第二摄像系统，该第一摄像系统具有：第一光源；第一摄像部，其对从第一光源照射且透过了玻璃板的第一透射光进行拍摄；以及遮挡构件，其遮挡第一透射光的一部分而在第一摄像部的视场内形成亮部与暗部，该第二摄像系统具有：第二光源及第三光源；以及第二摄像部，其以亮视场拍摄从第二光源照射且透过了玻璃板的第二透射光，同时以暗视场拍摄从第三光源照射且透过了玻璃板的第三透射光，在所述玻璃板的检查方法中，基于由第一摄像系统得到的像和由第二摄像系统得到的像，来识别玻璃板的缺陷种类。根据这样的结构，根据气泡缺陷、异物缺陷等缺陷种类而从由第一摄像系统得到的像及/或由第二摄像系统得到的像中提取的特征量(例如形状、颜色等)示出特有的变化。另外同样地，在为容易误检测为缺陷的附着于玻璃板的表面的尘埃的情况下，从这两个像中提取的特征量也示出特有的变化。因此，能够基于由第一摄像系统得到的像和由第二摄像系统得到的像，准确地进行玻璃板的缺陷种类的识别。而且，若能够准确地进行缺陷种类的识别，则必然也能够防止缺陷的误检测。在上述的结构中，优选的是，将第一光源、第二光源及第三光源设为一个光源单元，利用分束器，将从光源单元照射且透过了玻璃板的透射光分离为包含第一透射光的第一成分和包含第二透射光及第三透射光的第二成分这两个成分，利用第一摄像部隔着遮挡构件来拍摄第一成分，利用第二摄像部来拍摄第二成分。这样，能够利用第一摄像部和第二摄像部同时地对玻璃板的相同位置进行拍摄，因此，能够实现更加细致的玻璃板的检查。在上述的结构中，也可以是，基于由第一摄像系统得到的像的有无以及由第二摄像系统得到的像的有无，来识别玻璃板中的异物缺陷。即，在为异物缺陷的情况下，有时由第一摄像系统得到像，由第二摄像系统未得到像。因此，能够基于由第一摄像系统得到的像的有无和由第二摄像系统得到的像的有无，来识别玻璃板中的异物缺陷和除此以外的情况。在上述的结构中，也可以是，基于由第一摄像系统得到的像的面积以及由第二摄像系统得到的像的面积，来识别玻璃板中的异物缺陷与气泡缺陷。即，在为异物缺陷的情况下，存在由第一摄像系统得到的像的面积与由第二摄像系统得到的像的面积相比较大的趋势。换言之，存在(由第一摄像系统得到的像的面积)/(由第二摄像系统得到的像的面积)的值变大的趋势。与此相对，在为气泡缺陷的情况下，存在由第一摄像系统得到的像的面积与由第二摄像系统得到的像的面积相比不那么大的趋势。换言之，存在(由第一摄像系统得到的像的面积)/(由第二摄像系统得到的像的面积)的值变小的趋势。因此，能够基于由第一摄像系统得到的像的面积和由第二摄像系统得到的像的面积，来识别气泡缺陷与异物缺陷。在上述的结构中，也可以是，基于由第二摄像系统得到的像的颜色，来识别玻璃板中的气泡缺陷与附着于玻璃板的表面的尘埃。即，在为气泡缺陷的情况下，存在由第二摄像系统得到的像的颜色变黑(变暗)的趋势。与此相对，在为尘埃的情况下，存在由第二摄像系统得到的像的颜色变白(变亮)的趋势。因此，能够利用由第二摄像系统得到的像的颜色来识别气泡缺陷与尘埃。在上述的结构中，也可以是，基于由第二摄像系统得到的像的第一方向上的尺寸以及由第二摄像系统得到的像的第二方向上的尺寸，来识别玻璃板中的气泡缺陷与附着于玻璃板的表面的尘埃，该第一方向沿着玻璃板的延伸方向，该第二方向与第一方向正交。即，在为气泡缺陷的情况下，大多在玻璃板的延伸方向上拉伸而变得细长。因此，处于由第二摄像系统得到的像的第一方向上的尺寸大于与第一方向正交的第二方向上的尺寸的趋势。换言之，处于(第一方向上的尺寸)/(第二方向上的尺寸)的值变大的趋势。与此相对，在为尘埃的情况下，与玻璃板的延伸方向不相关，因此，处于由第二摄像系统得到的像的第一方向上的尺寸与该像的第二方向上的尺寸成为相同程度的趋势。换言之，处于(第一方向上的尺寸)/(第二方向上的尺寸)的值变小的趋势。因此，能够基于由第二摄像系统得到的像的第一方向上的尺寸和该像的第二方向上的尺寸，来识别气泡缺陷与尘埃。在上述的结构中，也可以是，基于由第二摄像系统得到的像的面积以及由第二摄像系统得到的像所内接的矩形的面积，来识别玻璃板中的气泡缺陷与附着于玻璃板的表面的尘埃，该矩形由与沿着玻璃板的延伸方向的第一方向平行的边以及与正交于第一方向的第二方向平行的边构成。即，在为气泡缺陷的情况下，大多在玻璃板的延伸方向上笔直地延伸。因此，处于由第二摄像系统得到的像的面积与该像所内接的矩形的面积成为相同程度的趋势。换言之，处于(由第二摄像系统得到的像的面积)/(由第二摄像系统得到的像所内接的矩形的面积)的值变大的趋势(接近于1)。与此相对，在为尘埃的情况下，与玻璃板的延伸方向不相关，因此，处于由第二摄像系统得到的像的面积远小于该像所内接的矩形的面积的趋势。换言之，处于(由第二摄像系统得到的像的面积)/(由第二摄像系统得到的像所内接的矩形的面积)的值变小的趋势(接近于0)。因此，能够基于由第二摄像系统得到的像的面积以及该像所内接的矩形的面积，来识别气泡缺陷与尘埃。在上述的结构中，也可以是，基于由第二摄像系统得到的像的相对于对称轴的对称性，来识别玻璃板中的气泡缺陷与附着于玻璃板的表面的尘埃，该对称轴与沿着玻璃板的延伸方向的第一方向平行。即，在为气泡缺陷的情况下，大多在玻璃板的延伸方向上笔直地延伸，因此，处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃板的检查方法，其特征在于，配置第一摄像系统和第二摄像系统，所述第一摄像系统具有：第一光源；第一摄像部，其对从所述第一光源照射且透过了所述玻璃板的第一透射光进行拍摄；以及遮挡构件，其遮挡所述第一透射光的一部分而在所述第一摄像部的视场内形成亮部与暗部，所述第二摄像系统具有：第二光源及第三光源；以及第二摄像部，其以亮视场拍摄从所述第二光源照射且透过了所述玻璃板的第二透射光，同时以暗视场拍摄从所述第三光源照射且透过了所述玻璃板的第三透射光，在所述玻璃板的检查方法中，基于由所述第一摄像系统得到的像和由所述第二摄像系统得到的像来识别所述玻璃板的缺陷种类。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.06 JP 2017-0011861.一种玻璃板的检查方法，其特征在于，配置第一摄像系统和第二摄像系统，所述第一摄像系统具有：第一光源；第一摄像部，其对从所述第一光源照射且透过了所述玻璃板的第一透射光进行拍摄；以及遮挡构件，其遮挡所述第一透射光的一部分而在所述第一摄像部的视场内形成亮部与暗部，所述第二摄像系统具有：第二光源及第三光源；以及第二摄像部，其以亮视场拍摄从所述第二光源照射且透过了所述玻璃板的第二透射光，同时以暗视场拍摄从所述第三光源照射且透过了所述玻璃板的第三透射光，在所述玻璃板的检查方法中，基于由所述第一摄像系统得到的像和由所述第二摄像系统得到的像来识别所述玻璃板的缺陷种类。2.根据权利要求1所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，将所述第一光源、所述第二光源及所述第三光源设为一个光源单元，利用分束器，将从所述光源单元照射且透过了所述玻璃板的透射光分离为包含所述第一透射光的第一成分和包含所述第二透射光及所述第三透射光的第二成分这两个成分，利用所述第一摄像部隔着所述遮挡构件来拍摄所述第一成分，利用所述第二摄像部来拍摄所述第二成分。3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第一摄像系统得到的像的有无以及由所述第二摄像系统得到的像的有无，来识别所述玻璃板中的异物缺陷。4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第一摄像系统得到的像的面积以及由所述第二摄像系统得到的像的面积，来识别所述玻璃板中的异物缺陷与气泡缺陷。5.根据权利要求1至4中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第二摄像系统得到的像的颜色，来识别所述玻璃板中的气泡缺陷与附着于所述玻璃板的表面的尘埃。6.根据权利要求1至5中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第二摄像系统得到的像的第一方向上的尺寸、以及由所述第二摄像系统得到的像的第二方向上的尺寸，来识别所述玻璃板中的气泡缺陷与附着于所述玻璃板的表面的尘埃，所述第一方向沿着所述玻璃板的延伸方向，所述第二方向与所述第一方向正交。7.根据权利要求1至6中任一项所述的玻璃板的检查方法，其特征在于，基于由所述第二摄像系统得到的像的面积以及由所述第二摄像系统得到的像所内接的矩形的面积，来识别所述玻璃板中的气泡缺陷与附着于所述玻璃板的表面的尘埃，所述矩形由与沿着所述玻璃板的延伸方向的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：久良木正福，山本浩一，山本正善，南友和，吉野敬一，藤居孝英，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP