一种可视化伺服平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可视化伺服平台，其包括对称设置的两侧架，两侧架之间通过横架连接，侧架上安装有线性导轨，两线性导轨之间通过传动杆连接，传动杆安装于横架上，传动杆连接驱动电机，驱动电机安装于横架的端部，两线性导轨上滑动连接有滑架，滑架上安装有多个工业相机，多个工业相机沿着滑架的长度方向等距分布。本实用新型专利技术相较于现有技术使得多个工业相机可以在更广区域内移动，适合于大型钣金件的外观检测，以此提高检测效率和检测精度。

A Visual Servo Platform

【技术实现步骤摘要】
一种可视化伺服平台
本技术涉及一种伺服平台，具体而言，涉及一种可视化伺服平台。
技术介绍
在一些大型的钣金件的加工过程中，需要通工业相机对其表面进行缺陷的检测，传统的检测装置都是适合于一些小型工件的检测作业，对于大型钣金件的检测，其需要借助于人工进行移动，使用上比较不便，也影响检测效率和检测精度。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种可以适合于大型钣金件视觉检测的可视化伺服平台。为此，本技术提供了一种可视化伺服平台，其包括对称设置的两侧架，两侧架之间通过横架连接，侧架上安装有线性导轨，两线性导轨之间通过传动杆连接，传动杆安装于横架上，传动杆连接驱动电机，驱动电机安装于横架的端部，两线性导轨上滑动连接有滑架，滑架上安装有多个工业相机，多个工业相机沿着滑架的长度方向等距分布。进一步地，上述滑架上开设有弧形孔，工业相机滑动连接于弧形孔内。进一步地，上述工业相机通过L形连接块滑动连接于弧形孔内。进一步地，上述侧架上安装有侧板。进一步地，上述横架为矩形箱架。本技术所提供的一种可视化伺服平台，主要设置了对称设置的两侧架，两侧架之间通过横架连接，侧架上安装有线性导轨，两线性导轨之间通过传动杆连接，传动杆安装于横架上，传动杆连接驱动电机，驱动电机安装于横架的端部，两线性导轨上滑动连接有滑架，滑架上安装有多个工业相机，多个工业相机沿着滑架的长度方向等距分布；通过上述结构的改进，利于线性导轨和滑架的作用，使得多个工业相机可以在更广区域内移动，适合于大型钣金件的外观检测，以此提高检测效率和检测精度。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的一种可视化伺服平台在俯视角度下的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种可视化伺服平台在侧视角度下的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参见图1至图2，图中示出了本技术实施例提供的一种可视化伺服平台，其包括对称设置的两侧架1，两侧架1之间通过横架11连接，侧架1上安装有线性导轨12，两线性导轨12之间通过传动杆13连接，传动杆13安装于横架11上，传动杆13连接驱动电机131，驱动电机131安装于横架11的端部，两线性导轨12上滑动连接有滑架2，滑架2上安装有多个工业相机21，多个工业相机21沿着滑架2的长度方向等距分布。本实施例所提供的一种可视化伺服平台，主要设置了对称设置的两侧架，两侧架之间通过横架连接，侧架上安装有线性导轨，两线性导轨之间通过传动杆连接，传动杆安装于横架上，传动杆连接驱动电机，驱动电机安装于横架的端部，两线性导轨上滑动连接有滑架，滑架上安装有多个工业相机，多个工业相机沿着滑架的长度方向等距分布；通过上述结构的改进，利于线性导轨和滑架的作用，使得多个工业相机可以在更广区域内移动，适合于大型钣金件的外观检测，以此提高检测效率和检测精度。继续参见图1至图2，滑架2上开设有弧形孔22，工业相机21滑动连接于弧形孔22内；工业相机21通过L形连接块23滑动连接于弧形孔22内。通过上述结构的设置，可以实现工业相机的角度的快速调整。继续参见图1至图2，侧架1上安装有侧板14。通过上述结构的设置，可以实现滑架的稳固运行。继续参见图1至图2，横架11为矩形箱架，即箱体，其内可以设置U形的加强件，使得横架的整体结构更为稳固。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化伺服平台，其特征在于，包括对称设置的两侧架(1)，所述两侧架(1)之间通过横架(11)连接，所述侧架(1)上安装有线性导轨(12)，两所述线性导轨(12)之间通过传动杆(13)连接，所述传动杆(13)安装于所述横架(11)上，所述传动杆(13)连接驱动电机(131)，所述驱动电机(131)安装于所述横架(11)的端部，两所述线性导轨(12)上滑动连接有滑架(2)，所述滑架(2)上安装有多个工业相机(21)，所述多个工业相机(21)沿着所述滑架(2)的长度方向等距分布。

【技术特征摘要】
1.一种可视化伺服平台，其特征在于，包括对称设置的两侧架(1)，所述两侧架(1)之间通过横架(11)连接，所述侧架(1)上安装有线性导轨(12)，两所述线性导轨(12)之间通过传动杆(13)连接，所述传动杆(13)安装于所述横架(11)上，所述传动杆(13)连接驱动电机(131)，所述驱动电机(131)安装于所述横架(11)的端部，两所述线性导轨(12)上滑动连接有滑架(2)，所述滑架(2)上安装有多个工业相机(21)，所述多个工业相机(21)沿着所述滑架(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯淑琴，
申请(专利权)人：苏州市冯氏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32