处理多根导线的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种处理多根导线(11、12)的装置(100)以及使用该装置的方法。所述装置包括进料器件、固定保持器件(110)、沿线性导向方向的非固定保持器件(120)、与所述非固定保持器件(120)分离的非固定捆扎器件(125)以及与所述非固定捆扎器件(125)的驱动器(127、128)相连的控制器(200)。所述固定保持器件(110)和/或非固定保持器件(120)被设置成分别绞合保持的所述导线的端部。所述控制器以这样的方式来控制所述驱动器(127、128)：使得所述非固定捆扎器件(125)的捆扎部(126)与非固定保持器件(120)之间的距离呈现为指定或可指定的距离。

Device and Method for Handling Multiple Conductors

【技术实现步骤摘要】
处理多根导线的装置及方法
本专利技术涉及一种处理多根导线的装置以及使用该装置的方法。在某些应用中，引导多根导线以束状的方式彼此相邻，意味着具有多根单独导线的电缆，这些导线最初未缠绕或者没有被完整缠绕，它们以自动化的方式在电缆处理器件中组装然后被绞合。一个组装品通常需要在各单独导线的至少一个端部处切割、剥离和/或设置触点、索环等。通常，绞合线，尤其是绞合线对还装配有连接器外壳等。多根导线在这种传统的电缆加工装置中沿着装置的不同工作区域被导向。通常，导线束的一个端部被牵引通过这些工作区域，从而可以定义沿牵引移动方向引导的导线束的前端和导线束的后端。
技术介绍
出于信令的原因，也可以要求导线绞合，例如，为了减少耦合到一导线对中的共模干扰，或者为了对所述导线进行简单的处理以便进行进一步加工。由于相互缠绕，绞合的多根导线的长度小于非缠绕(即，非绞合或较少绞合)状态下的相同导线。EP1032095B1公开了一种具有绞合功能的线缆处理装置。在该最新的现有技术中，两根导线同时被拉入并进行组装。导线前端先被送到拉动方向，然后转移到绞合装置上。所述绞合装置包括固定保持模块，其在绞合过程中将导线后端保持在固定位置；以及绞合头，其可沿线缆的导引方向移动并夹住所述导线前端将其相互缠绕(绞合)。由于在绞合过程中发生缩短，所述绞合头沿导引方向在所述固定保持模块的方向上重新对准，其中，拉力测量作为参考变量。EP2777053B1公开了另一种具有绞合功能的线缆处理装置。在该装置中，两根导线依次被拉入、组装以及拉出。然后，它们一起被转移到绞合装置。所述绞合装置具有绞合导线的前端的绞合头以及绞合导线的后端的绞合头。其中一个绞合头沿导引方向重新对准，以补偿在绞合过程中发生的缩短。为了防止绞线因绞合而松开(“未绞合”)，已知的是将绞线固定在适当位置。通常，所述绞线用胶带缠绕。DE202015001990U1公开了一种捆扎头，其通过用胶带缠绕限定区域的方式将导线对的绞合端捆扎在一起。本专利技术要解决的问题如果用一个已知的捆扎头捆绑一捆绑区应设置在导线端部，则由于绞合线需要制造成不同长度，因此所述捆扎头通常可以沿导向方向移动。对于所述捆扎头，所述胶带的连接位置必须能以足够精确的方式确定。然而，例如，在类似的绞合线的情况下，导线前端在导向方向上的精确长度和位置也是彼此不同的，这是因为用于导线前端的绞合头的重新对准移动是以受力调节的方式而非长度调节的方式发生的。如果用于导线前端的捆扎头与用于导线前端的绞合头一起安装和移动，则该单元的质量也相对较大。此外，如果所述电缆加工装置只进行绞合但不使用捆扎头的操作，则也必须移动该大质量。本专利技术的目的之一是提供一种处理多根导线的装置或方法，其能够以简单的方式精确定位非固定捆扎器件，例如，非固定捆扎头。
技术实现思路
根据本专利技术，示出了根据权利要求1的处理多根导线的装置。在实施方式中，所述装置包括进料器件，其被配置为引导多根导线的前端穿过处理区域。多根导线通常包括两根导线，然而，其也可包括两根以上的导线，本文中所使用的处理区域包括可以在多根导线，特别是多根导线的一端上进行机械操作的区域。该操作包括，例如保持导线，拾取并转移导线，切割导线以及导线端部，剥离导线及导线端部，例如，触点或索环来装配所述导线以及导线端部。所述装置还包括设置在处理区的区域内并被设置成保持所述导线的后端的固定保持器件以及沿线性导向方向的非固定保持器件，且其被设置成保持所述导线的前端。所述线性导向方向通常对应于所述受引导的导线端部延伸的方向。通常，所述非固定保持器件被设置成沿着所述线性导向方向拉出其所保持的、属于多根导线的前端。所述固定保持器件被设置成绞合由其保持的导线端部。此外或者作为替代方案，所述非固定保持器件被设置成绞合由其保持的导线端部。如本文中所使用的，所述绞合通常描述的是这样的过程：其中相应的导线端部绕各自的延伸轴彼此绞合，使得它们彼此缠绕。具体地，所述导线端部的绞合还包括所述导线端部的彼此缠绕持续延伸到所述导线的延伸轴以外，通常分别持续到导线的另一端部。所述装置还包括非固定捆扎器件。所述非固定捆扎器件可借助于可控驱动器与非固定保持器件移动间隔开。所述非固定捆扎器件包括捆扎部，其中，所述捆扎部被设置成捆扎所述导线的前端的捆扎区域。如本文中所使用的，所述捆扎包括例如，以这样的方式来操作捆扎区域：即绞合线的绞合是固定的，且特别地，该绞合不造成空隙，或不形成明显的空隙。例如，当进行捆扎时，固定元件连接在捆扎区域内。通常，所述固定元件为胶带，其中，所述胶带缠绕在捆扎区域中的导线周围。所述捆绑可通过捆扎器件的捆扎部来进行。所述装置还包括与所述非固定捆扎器件连接的控制器。所述控制器被配置为以这样的方式来控制所述驱动器：使得所述固定捆扎器件的捆扎部与所述非固定保持器件之间的距离为指定的或可指定的距离。在本专利技术的装置中，所述非固定捆扎器件的捆扎部能以足够的精度定位在所述导线的前端的捆扎区域上以便于进行所述捆扎处理。所述非固定捆扎器件可与所述非固定保持器件分开移动。如果使用非固定捆扎器件，则仅需要驱动所述非固定捆扎器件的质量。从属权利要求中公开了本专利技术技术的其它实施方式。在实施方式中，所述装置还包括距离测量器件。所述距离测量器件以这样的方式来配置：其测量所述非固定捆扎器件的捆扎部与所述非固定保持器件之间的距离。此外，所述控制器还与所述距离测量器件相连接。所述距离测量器件可包括，例如间接布置的距离测量器件，例如，安装在限定点处并测量从所述限定点到所述非固定保持器件之间的距离的第一距离传感器，以及安装在同一点处或不同的限定点处，并测量从该限定点到所述非固定捆扎器件，尤其是到所述非固定捆扎器件的捆扎部之间的距离的第二距离传感器。用于所述距离测量器件的示例包括磁致伸缩位置测量系统、以及磁位置测量系统或光学位置测量系统。用于所述距离测量器件的其它示例包括位置指示器和路径传感器器件，其中，所述位置指示器设置在非固定保持器件的线性导向件上。所述非固定保持器件的线性导向件的示例为导向托架。所述距离测量器件通常以这样的方式来配置：其将所测量的距离提供给控制器；所述控制器通常以这样的方式配置：其利用所测量的距离来控制所述非固定保持器件的驱动，从而得到所指定或可指定的距离。这样，所述捆扎头的捆扎部能够以足够精确的方式进入到距离所述非固定保持器件的期望位置或距离。通常，所述指定或可指定的距离限定了所述捆扎区域在所述导线的前端上的位置。在实施方式中，所述装置还包括固定捆扎器件。所述固定捆扎器件设置在所述装置的处理区域中并以这样的方式来配置：其捆扎所述导线的后端上的捆扎区域。通常，所述固定捆扎器件与所述非固定捆扎器件类似或相同地构造。在实施方式中，所述控制器还被配置为：确定所述捆扎区域在所述导线的前端上的位置为到所述前端上的所述导线的第一相交位置一距离。所述导线的第一相交位置指的是从所讨论的相应端部开始的位置，在该位置，所述导线第一次彼此邻接以形成绞合态并彼此相交。可以向控制器指定所述导线在前端上的第一相交位置，控制器可据此确定所述导线的前端上捆扎区域的位置。在实施方式中，所述非固定捆扎器件和/或所述固定捆扎器件以这样的方式来配置：它们在相应的捆扎区域中用捆扎物来缠绕导线。特别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理多根导线的装置，包括：进料器件，其被配置为引导多根导线的前端通过处理区域；固定保持器件，其设置在所述处理区域内并被配置为保持所述导线的后端；非固定保持器件，其沿线性导向方向是非固定的，且被配置为保持所述导线的前端；其中，所述固定保持器件和/或所述非固定保持器件被配置为分别绞合所保持的导线端部；非固定捆扎器件，其借助于可控制驱动器在所述线性导向方向是非固定的，且与所述非固定保持器件相分离，其包括捆扎部，其中，所述捆扎部被配置为捆扎所述导线的前端的捆扎区域；控制器，其与所述非固定捆扎器件的驱动器相连，并被配置以这样的方式控制所述驱动器：所述非固定捆扎器件的捆扎部与所述非固定保持器件之间的距离呈现为指定的或可指定的距离。

【技术特征摘要】
2018.01.12 EP 18151465.41.一种用于处理多根导线的装置，包括：进料器件，其被配置为引导多根导线的前端通过处理区域；固定保持器件，其设置在所述处理区域内并被配置为保持所述导线的后端；非固定保持器件，其沿线性导向方向是非固定的，且被配置为保持所述导线的前端；其中，所述固定保持器件和/或所述非固定保持器件被配置为分别绞合所保持的导线端部；非固定捆扎器件，其借助于可控制驱动器在所述线性导向方向是非固定的，且与所述非固定保持器件相分离，其包括捆扎部，其中，所述捆扎部被配置为捆扎所述导线的前端的捆扎区域；控制器，其与所述非固定捆扎器件的驱动器相连，并被配置以这样的方式控制所述驱动器：所述非固定捆扎器件的捆扎部与所述非固定保持器件之间的距离呈现为指定的或可指定的距离。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：距离测量器件，其被配置为测量所述非固定捆扎器件的捆扎部与所述非固定保持器件之间的距离，其中，所述控制器还与所述距离测量器件相连。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：固定捆扎器件，其设置在所述处理区域中并被配置为捆扎所述导线的后端的捆扎区域。4.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于：所述指定的或可指定的距离限定了所述导线的前端的捆扎区域的位置。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述控制器还被配置为确定所述捆扎区域在所述导线前端上的位置为到所述前端上导线的第一相交位置一距离。6.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于：所述距离测量器件包括磁致伸缩位置测量系统、以及磁位测量系统或光学位置测量系统。7.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于：所述距离测量器件包括位置指示器以及路径传感器器件，其中，所述位置指示器设置在非固定保持器件的线性导向件，尤其是导向托架上。8.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于：所述非固定捆扎器件和/或所述固定捆扎器件被配置为以捆扎物，尤其是胶带缠绕所述导线。9.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于：所述非固定捆扎器件和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜米尼克·史陶比尔，马库斯·布赫尔，比特·苏特，
申请(专利权)人：库迈思控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH