自动分餐设备及自动分餐系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动分餐设备，包括餐食分配器，该餐食分配器具有餐食接纳空间和位于餐食接纳空间下部的多个餐食分配通道；餐食分配机构，设置在餐食分配器上，该餐食分配机构包括餐食推动构件和分配驱动装置，餐食推动构件在分配驱动装置的驱动下于餐食接纳空间内在多个餐食分配通道之间作来回运动。本发明专利技术具有结构简单、可实现高效率自动分餐的优点。

Automatic Dining Equipment and Automatic Dining System

【技术实现步骤摘要】
自动分餐设备及自动分餐系统
本专利技术涉及一种自动分餐设备及包括其的自动分餐系统。
技术介绍
在工厂/学校食堂、外卖快餐店等用餐量较大的场合，通常一次性烹饪较多餐食(例如米饭、菜肴)，然后将其分配成若干等份提供给就餐者(本专利技术中描述为分餐)。中国专利文献CN202177950U公开了一种自动分菜机，包括位于分菜机上部的储菜斗，连接在储菜斗下部的计量的分菜器，用于购餐结算的售菜刷卡器和由单片机构成的控制器；其中，分菜器采用容积计量分菜，例如为容积纵向推出或横向推出式、翻斗式、蜗杆挤出式计量分菜器。该自动分菜机的缺点在于：分菜器容积固定，导致分菜量不可变，实用性差；每次分菜只能提供单份菜肴，分菜效率低。中国专利文献CN207082170U公开了一种变量售饭机，包括储饭器、松饭机构、下饭斗、切饭装置和出饭机构，下饭斗设置在松饭机构下方，切饭装置设置在下饭斗与出饭机构之间，切饭装置包括上刀片机构、下刀片机构、定量行程机构和横切机构；上刀片机构和下刀片机构位于下饭斗下方；定量行程机构与上刀片机构连接，定量行程机构带动上刀片机构沿竖直方向移动；横切机构带动上刀片机构和下刀片机构中的刀片沿水平方向移动。通过定量行程机构调整上刀片机构与下刀片机构之间的相对距离，调整米饭的高度，从而调整每份米饭的饭量。上述变量售饭机虽然可以调整每份米饭的饭量，但存在饭量调整机构结构复杂、运行可靠性差的缺陷。另外，该变量售饭机每次分饭同样只能提供单份米饭，分饭效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种结构简单且分餐效率高的自动分餐设备。为了实现上述的主要目的，本专利技术提供了一种自动分餐设备，包括：餐食分配器，该餐食分配器具有餐食接纳空间、位于餐食接纳空间下部的多个餐食分配通道、和餐食分配机构；该餐食分配机构包括餐食推动构件和分配驱动装置，该餐食推动构件由分配驱动装置驱动而在餐食接纳空间内运动，以使得餐食接纳空间内的餐食通过多个餐食分配通道分配。上述技术方案中，餐食分配器具有多个分配通道，餐食接纳空间内的餐食由餐食推动构件推动而被多个分配通道分配，结构简单，且每次分餐操作可同时提供多份餐食，分餐效率高。根据本专利技术的一种具体实施方式，自动分餐设备还包括：机架，具有竖直导向部；餐食分配器可上下移动地设置在竖直导向部上；升降驱动装置，用于驱动餐食分配器沿竖直导向部作上下移动。作为一种可替代的实施方式，本专利技术中餐食分配器的位置可以固定，餐盒则由一升降机构带动上升/下降。根绝本专利技术的一种具体实施方式，餐食分配通道为贯穿餐食分配器底壁的多个分配孔。分配孔可以具有与餐盒外形相适应的形状，例如圆形或方形；分餐时，餐食分配器由升降驱动装置驱动下移，使得餐盒上缘与餐食分配器底壁抵接，以利用餐盒的容量来限定每份餐食的分配量。作为一种可替代的实施方式，餐食分配时，餐食分配器的位置固定，餐盒由一可升降机构带动上升至与餐食分配器底壁接触。根据本专利技术的另一具体实施方式，餐食分配通道为与餐食分配器的底壁固定连接的固定式分配容器，固定式分配容器的上端与餐食接纳空间连通，固定式分配容器的下端形成有出餐口。固定式分配容器可以具有与餐盒外形相适应的形状，例如柱状或锥状；分餐时，餐食分配器由升降驱动装置驱动下移，使得固定式分配容器的下端与餐盒底壁抵接，以利用餐食分配通道的容量来限定每份餐食的分配量。作为本专利技术的一种可选择实施方式，可以在固定式分配容器的出餐口设置可开闭的活门，餐食计量状态下活门关闭，投放时打开活门，出餐口不用抵住餐盘。作为本专利技术的一种可替代实施方式，餐食分配时，餐食分配器的位置固定，餐盒由一可升降机构带动上升至与餐盒底壁与出餐口抵接。根据本专利技术的再一具体实施方式，餐食分配通道包括与餐食分配器的底壁固定连接的固定式分配容器、活动套设在固定式分配容器上的活动式分配容器；固定式分配容器的上端与餐食接纳空间连通，活动式分配容器的下端形成有出餐口。分餐时，餐食分配器由升降驱动装置驱动下移，带动活动式分配容器的下端与餐盒底壁接触，进而活动式分配容器可相对固定式分配容器上移，以调节餐食分配通道的总容积，实现了分餐量(每份餐食的份量)可调。分餐完成后，餐食分配器由升降驱动装置驱动上移，活动式分配容器可在重力作用下向下移动而回复至其初始位置。作为本专利技术的一种优选实施例，固定式分配容器和活动式分配容器之间设置有弹性复位件，该弹性复位件可使得活动式分配容器向下移动至其初始位置。与仅依靠重力作用相比，弹性复位件的设置，可以使得活动式分配容器更为准确且顺畅地回复至其初始位置。作为本专利技术的另一优选实施例，活动式分配容器活动套设在固定式分配容器的外壁上，以防止餐食在分配通道内残留及从固定式分配容器与活动式分配容器的接合处流出。根据本专利技术的一种具体实施方式，多个餐食分配通道呈线性排列；餐食分配器具有平移导向部和设置在平移导向部上的滑块构件，餐食推动构件与滑块构件连接，滑块构件在分配驱动装置的驱动下沿多个餐食分配通道的线性排列方向作水平移动。优选地，餐食推动构件可转动地连接至滑动构件，滑动构件上设置有用于驱动餐食推动构件转动的旋转驱动装置。根据本专利技术的另一具体实施方式，多个餐食分配通道呈弧形或者圆形排列；分配驱动装置驱动餐食推动构件绕该弧形或圆形轨迹的径向中心作来回或单向的转动。根据本专利技术的一种具体实施方式，餐食分配器还具有汤汁导流槽和多个汤汁分配孔；多个汤汁分配孔与多个餐食分配通道一一对应设置，以将汤汁导流槽内的汤汁分配至多个餐食分配通道。本专利技术的另一方面还提供了一种自动分餐系统，包括上述的任意一种自动分餐设备和餐盒输送装置，该餐盒输送装置向自动分餐设备输送餐盒。餐盒输送装置例如为带输送装置。本专利技术的自动分餐系统还可以包括将餐盒放置到餐盒输送装置上的餐盒取放装置。餐盒取放装置例如可以是真空吸附装置或机械手。优选地，餐盒输送带上具有沿其长度方向阵列设置的隔档，餐盒放置在两个相邻隔档之间并在输送方向上由该两个相邻隔档进行限位，以防止餐盒在输送过程中发生偏转，并便于餐盒与餐食分配通道之间的准备定位。为了更清楚地阐述本专利技术的目的、技术方案及优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本专利技术自动分餐设备实施例1的结构示意图；图2是本专利技术自动分餐系统实施例1的结构示意图；图3是本专利技术自动分餐系统实施例1的另一结构示意图；图4是本专利技术自动分餐设备中餐食分配器实施例2的结构示意图；图5是本专利技术自动分餐设备中餐食分配器实施例3的结构示意图。具体实施方式自动分餐设备实施例1图1是本专利技术自动分餐设备实施例1的结构示意图。参见图1，该自动分餐设备1包括具有竖直导向部11的机架(图中未示出)、可上下移动地设置在竖直导向部11上的餐食分配器12以及用于驱动餐食分配器12沿竖直导向部11作上下移动的升降驱动装置(图中未示出)。其中，竖直导向部11可以为导轨或导槽；升降驱动装置可以是液压升降驱动装置、气压升降驱动装置或电机升降驱动装置。餐食分配器12包括限定有餐食接纳空间1211的方形框体121、位于方形框体121下部的多个餐食分配通道122；多个餐食分配通道122在餐食接纳空间1211的下部呈线性排列并与其连通。方形框体121的纵向侧部形成有与餐食接纳空间1211相对独立的汤汁导流槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分餐设备，包括：餐食分配器，所述餐食分配器具有餐食接纳空间、位于所述餐食接纳空间下部的多个餐食分配通道、和餐食分配机构；所述餐食分配机构包括餐食推动构件和分配驱动装置，所述餐食推动构件由所述分配驱动装置驱动而在所述餐食接纳空间内运动，以使得所述餐食接纳空间内的餐食通过所述多个餐食分配通道分配。

【技术特征摘要】
1.一种自动分餐设备，包括：餐食分配器，所述餐食分配器具有餐食接纳空间、位于所述餐食接纳空间下部的多个餐食分配通道、和餐食分配机构；所述餐食分配机构包括餐食推动构件和分配驱动装置，所述餐食推动构件由所述分配驱动装置驱动而在所述餐食接纳空间内运动，以使得所述餐食接纳空间内的餐食通过所述多个餐食分配通道分配。2.如权利要求1所述的自动分餐设备，还包括：机架，具有竖直导向部；所述餐食分配器可上下移动地设置在所述竖直导向部上；升降驱动装置，用于驱动所述餐食分配器沿所述竖直导向部作上下移动。3.如权利要求1所述的自动分餐设备，其中，所述餐食分配通道为贯穿所述餐食分配器底壁的多个分配孔。4.如权利要求1所述的自动分餐设备，其中，所述餐食分配通道为与所述餐食分配器的底壁固定连接的固定式分配容器，所述固定式分配容器的上端与所述餐食接纳空间连通，所述固定式分配容器的下端形成有出餐口。5.如权利要求1所述的自动分餐设备，其中，所述餐食分配通道包括与所述餐食分配器的底壁固定连接的固定式分配容器、活动套设在所述固定式分配容器上的活动式分配容器；所述固定式分配容器的上端与所述餐食接纳空间连通，所述活动式分配容器的下端形成有出餐口。6.如权利要求5所述的自动分餐设备，其中，所述固定式分配容器和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市繁兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44