【技术实现步骤摘要】
一种利用近场连接实时交互的物联网控制系统及控制方法
本专利技术涉及物联网领域，具体涉及一种利用近场连接实时交互的物联网控制系统及控制方法。
技术介绍
医疗、美容以及其他较为复杂的台式立式设备、仪器和仪表因为稳定性、安全性等原因，其控制系统在设计上一直是保守的。近年来互联网技术的发展，良好的人机互动和信息、数据的交换成为迫切的需求。将新的功能引入原有的控制系统，硬件上需做改动。软件需在保留原有功能的情况下，兼顾系统的实时性和稳定性，并加入网络信息交换能力。目前通常为实现智能互联，最常用的方式是使用一块现成的Android系统终端，终端与设备原先的控制系统进行有线通讯。Android终端替代设备原先的显示屏承担人机交互功能，并通过wifi或手机通讯联网，从而实现Iot物联。结合Iot联网，使用该方案的控制系统使大数据收集、标准化操作、安全防护、远程授权认证、销售模式创新、AI交互等成为可能。但上述方案也有相应缺陷：Android操作系统及其硬件系统是移动端的应用，其不是为仪器、设备开发的。原生的Android其安全性、稳定性和系统架构并不适合专业领域的操控。而且即使原...
【技术保护点】
1.一种利用近场连接实时交互的物联网控制系统，其特征在于：包括人机交互模块、控制模块、特种电源、手具治疗头、传感器模块、中介网络交换设备和云端服务器，所述控制模块分别连接所述人机交互模块、所述特种电源、所述手具治疗头和所述传感器模块进行信息传递和控制，所述特种电源连接所述手具治疗头进行供电，所述控制模块通过近场交互模块与所述中介网络交换设备信号连接，所述中介网络交换设备与所述云端服务器通过网络连接，所述控制模块为配置有多任务实时操作系统的控制板，所述控制板上设有CPU模块、USART模块和I/O接口。
【技术特征摘要】
1.一种利用近场连接实时交互的物联网控制系统，其特征在于：包括人机交互模块、控制模块、特种电源、手具治疗头、传感器模块、中介网络交换设备和云端服务器，所述控制模块分别连接所述人机交互模块、所述特种电源、所述手具治疗头和所述传感器模块进行信息传递和控制，所述特种电源连接所述手具治疗头进行供电，所述控制模块通过近场交互模块与所述中介网络交换设备信号连接，所述中介网络交换设备与所述云端服务器通过网络连接，所述控制模块为配置有多任务实时操作系统的控制板，所述控制板上设有CPU模块、USART模块和I/O接口。2.根据权利要求1所述的一种利用近场连接实时交互的物联网控制系统，其特征在于：所述近场交互模块为蓝牙模块或FNC交互模块、所述中介网络交换设备为手机通过wifi或4G模块与云端服务器连接。3.一种利用近场连接实时交互的物联网控制系统的控制方法，其特征在于：多任务实时操作系统运行后进行系统初始化，之后进行功能程序处理，在执行功能程序时依次进行ms级定时任务处理，USART处理，由主功能状态机进行功能程序的任务处理，主功能状态机处理结束后再返回进行下一次的ms级定时任务处理；所述多任务实时操作系统采用非阻断延时执行延时程序，通过SysTick系统时钟中断协助功能程序完成延时操作，系统每经过一个中断周期，系统时间M+1；所述多任务实时操作系统采用数据异步非阻塞发送串口数据；所述多任务实时操作系统在执行功能程序时将耗费时间的算法拆分成若干步骤，每个步骤为多重的循环计算，并设定了规定时间，一个步骤的循环在规定时间内没有做完，则记录此次中间结果和必要参数，该步骤如果下次进入该算法时调取记录继续计算，一个步骤完成后再进入下一个步骤，直至该算法执行完毕；所述多任务实时操作系统上述方法保证了实时性，在10ms内主功能程序循环一次以上，在10ms的时间精度上将上述顺序执行的ms级定时任务处理，USART处理和功能任务处理视为同时进行，实现多个虚拟线程的并发同时执行。4.根据权利要求3所述的一种利用近场连接实时交互的物联网控制系统的控制方法，其特征在于：延时执行功能程序时查询延时，先判断是否满足延时启动条件，满足则设置延时时间N并获取当前系统时间M'，之后再获取新的系统时间M，判断当前时间差M-M'是否超过延时时间N，如果满足则执行功能程序，否则执行其他程序，之后查询延时如果不满足延时启动条件则继续获取新的系统时间M，判断当前其与之前触发延时启动时的系统时间M'之间时间差M-M'是否超过延时时间N，如果满足则执行功能程序，否则执行其他程序。5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨赓，
申请(专利权)人：上海法诺光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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