自动调节方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种自动调节方法及装置，所述方法包括：根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，所述第一图像为在所述显微镜的初始状态获取被测物的图像，所述被测物包括至少一个细胞；在所述参考状态获取所述被测物的第二图像，以及从所述第二图像中获取所述至少一个细胞中的每个细胞的置信分；根据所述每个细胞的置信分，将所述显微镜调整至目标状态。因此，能够一定程度上提升显微镜调整时的效率。

Automatic regulation method and device

【技术实现步骤摘要】
自动调节方法及装置
本申请涉及数据处理
，具体涉及一种自动调节方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，利用显微镜对微型物体进行观察等越来越普及。传统的通过显微镜对物体进行观察时，通常有人眼通过目镜观察，手动调节镜头与载玻片之间的距离，经过粗调到大致清晰时，再通过微调旋钮进行微调，使被观察物体的图像能够被清晰的成像，其在显微镜调整时需要花费较长的时间，虽然也有一些自动对焦的电子显微镜，可实现自动对焦，对镜头和载玻片进行调节，但是现有的方案中，主要采用非常复杂的对焦算法，导致在自动对焦时，系统的效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动调节方法及装置，能够提升显微镜调整时的效率。本申请实施例的第一方面提供了一种自动调节方法，应用于显微镜，其中，所述方法包括：根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，所述第一图像为在所述显微镜的初始状态获取被测物的图像，所述被测物包括至少一个细胞；在所述参考状态获取所述被测物的第二图像，以及从所述第二图像中获取所述至少一个细胞中的每个细胞的置信分；根据所述每个细胞的置信分，将所述显微镜调整至目标状态。可选的，所述显微镜包括载物台和镜头，所述初始状态包括所述载物台位于初始载物台位置以及所述镜头位于初始镜头位置，所述参考状态包括所述载物台位于参考载物台位置以及所述镜头位于参考镜头位置，所述根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，包括：根据所述初始对焦分将所述镜头从所述初始镜头位置调整至第一镜头位置，所述第一镜头位置为所述被测物的图像的对焦分为第一预设对焦分的位置，所述初始对焦分小于所述第一预设对焦分；在所述第一镜头位置，按照预设的调整方法，将所述载物台从所述初始载物台位置调整至第一载物台位置；在所述第一载物台位置获取所述被测物的图像的第一对焦分，根据所述第一对焦分将所述镜头从所述第一镜头位置调整至第二镜头位置，所述第二镜头位置为所述被测物的图像的对焦分为第二预设对焦分的位置，所述第二预设对焦分大于所述第一预设对焦分；在所述第二镜头位置，按照所述预设的调整方法，将所述载物台从所述第一载物台位置调整至第二载物台位置，所述第二载物台位置为所述参考载物台位置；在所述参考载物台位置获取所述被测物的图像的第二对焦分，根据所述第二对焦分将所述镜头从所述第二镜头位置调整至所述参考镜头位置。可选的，所述在所述第一镜头位置，按照预设的调整方法，将所述载物台从所述初始载物台位置调整至第一载物台位置，包括：获取所述第一镜头位置的被测物的参考图像；以所述参考图像的中心点，按照预设的划分方法进行划分，得到为四个图像块，所述四个图像块的面积相同；获取所述四个图像块中每个图像块的对焦分；从所述四个图像块中确定出目标图像块，所述目标图像块为对焦分最高的图像块；将所述载物台沿着目标射线的延伸方向移动目标距离，得到所述第一载物台位置，所述目标射线的端点为所述参考图像的中心点，所述目标射线与所述目标图像块的对称轴重合且远离所述目标图像块，所述对称轴经过所述参考图像的中心点，所述目标距离为目标线段的长度的二分之一，所述目标线段为所述射线的端点与所述目标射线跟所述目标图像块的交点之间的线段。可选的，所述从所述第二图像中获取所述至少一个细胞中的每个细胞的置信分，包括：通过预设的网络模型，确定所述每个细胞的定位框；将所述每个细胞的定位框的置信分作为对应的细胞的置信分。可选的，所述初始镜头位置与所述第一镜头位置之间包括多个中间镜头位置，所述根据所述初始对焦分将所述镜头从所述初始镜头位置调整至第一镜头位置，包括：根据所述初始对焦分，采用预设的镜头移动方法，将所述镜头移动到第一中间镜头位置，所述第一中间镜头位置为所述多个中间镜头位置中在所述初始镜头位置之后且相邻的位置；获取所述被测物在所述第一中间镜头位置的图像的中间位置对焦分，以及根据所述中间位置对焦分，采用所述预设的镜头移动方法，将所述镜头移动到第二中间镜头位置，所述第二中间镜头位置为所述多个中间镜头位置中在所述第一中间镜头位置之后且相邻的位置；采用上述移动镜头的方法，将所述镜头在所述多个中间镜头位置之间进行移动，直至将所述镜头移动到所述第一镜头位置。可选的，所述根据所述初始对焦分，采用预设的镜头移动方法，将所述镜头移动到第一中间镜头位置，包括：根据所述初始对焦分，按照预设的步长确定公式，确定出目标调节步长；采用所述目标调节步长将所述镜头移动到所述第一中间镜头位置；所述预设的步长确定公式为：y＝k(1-0.9x)，其中，y为调节步长，x为对焦分，k为调节系数。可选的，所述根据所述每个细胞的置信分，将所述显微镜调整至目标状态，包括：从所述至少一个细胞中确定出目标细胞，所述目标细胞为所述至少一个细胞中置信分最高的细胞；将所述载物台从所述参考载物台位置移动到目标载物台位置，所述目标载物台位置为所述目标细胞位于所述镜头的视野中心的位置。可选的，所述方法还包括：对所述目标细胞进行分析，确定出所述被测物的名称。本申请实施例的第二方面提供了一种自动调节装置，应用于显微镜，所述装置包括第一调整单元、获取单元和第二调整单元，其中，所述第一调整单元，根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，所述第一图像为在所述显微镜的初始状态获取被测物的图像，所述被测物包括至少一个细胞；所述获取单元，用于在所述参考状态获取所述被测物的第二图像，以及从所述第二图像中获取所述至少一个细胞中的每个细胞的置信分；所述第二调整单元，用于根据所述每个细胞的置信分，将所述显微镜调整至目标状态。可选的，所述显微镜包括载物台和镜头，所述初始状态包括所述载物台位于初始载物台位置以及所述镜头位于初始镜头位置，所述参考状态包括所述载物台位于参考载物台位置以及所述镜头位于参考镜头位置，在所述根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，所述第一调整单元具体用于：根据所述初始对焦分将所述镜头从所述初始镜头位置调整至第一镜头位置，所述第一镜头位置为所述被测物的图像的对焦分为第一预设对焦分的位置，所述初始对焦分小于所述第一预设对焦分；在所述第一镜头位置，按照预设的调整方法，将所述载物台从所述初始载物台位置调整至第一载物台位置；在所述第一载物台位置获取所述被测物的图像的第一对焦分，根据所述第一对焦分将所述镜头从所述第一镜头位置调整至第二镜头位置，所述第二镜头位置为所述被测物的图像的对焦分为第二预设对焦分的位置，所述第二预设对焦分大于所述第一预设对焦分；在所述第二镜头位置，按照所述预设的调整方法，将所述载物台从所述第一载物台位置调整至第二载物台位置，所述第二载物台位置为所述参考载物台位置；在所述参考载物台位置获取所述被测物的图像的第二对焦分，根据所述第二对焦分将所述镜头从所述第二镜头位置调整至所述参考镜头位置。可选的，在所述第一镜头位置，按照预设的调整方法，将所述载物台从所述初始载物台位置调整至第一载物台位置方面，所述第一调整单元具体用于：获取所述第一镜头位置的被测物的参考图像；以所述参考图像的中心点，按照预设的划分方法进行划分，得到为四个图像块，所述四个图像块的面积相同；获取所述四个图像块中每个图像块的对焦分；从所述四个图像块中确定出目标图像块，所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节方法，其特征在于，包括：根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，所述第一图像为在所述显微镜的初始状态获取被测物的图像，所述被测物包括至少一个细胞；在所述参考状态获取所述被测物的第二图像，以及从所述第二图像中获取所述至少一个细胞中的每个细胞的置信分；根据所述每个细胞的置信分，将所述显微镜调整至目标状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动调节方法，其特征在于，包括：根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，所述第一图像为在所述显微镜的初始状态获取被测物的图像，所述被测物包括至少一个细胞；在所述参考状态获取所述被测物的第二图像，以及从所述第二图像中获取所述至少一个细胞中的每个细胞的置信分；根据所述每个细胞的置信分，将所述显微镜调整至目标状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显微镜包括载物台和镜头，所述初始状态包括所述载物台位于初始载物台位置以及所述镜头位于初始镜头位置，所述参考状态包括所述载物台位于参考载物台位置以及所述镜头位于参考镜头位置，所述根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，包括：根据所述初始对焦分将所述镜头从所述初始镜头位置调整至第一镜头位置，所述第一镜头位置为所述被测物的图像的对焦分为第一预设对焦分的位置，所述初始对焦分小于所述第一预设对焦分；在所述第一镜头位置，按照预设的调整方法，将所述载物台从所述初始载物台位置调整至第一载物台位置；在所述第一载物台位置获取所述被测物的图像的第一对焦分，根据所述第一对焦分将所述镜头从所述第一镜头位置调整至第二镜头位置，所述第二镜头位置为所述被测物的图像的对焦分为第二预设对焦分的位置，所述第二预设对焦分大于所述第一预设对焦分；在所述第二镜头位置，按照所述预设的调整方法，将所述载物台从所述第一载物台位置调整至第二载物台位置，所述第二载物台位置为所述参考载物台位置；在所述参考载物台位置获取所述被测物的图像的第二对焦分，根据所述第二对焦分将所述镜头从所述第二镜头位置调整至所述参考镜头位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一镜头位置，按照预设的调整方法，将所述载物台从所述初始载物台位置调整至第一载物台位置，包括：获取所述第一镜头位置的被测物的参考图像；以所述参考图像的中心点，按照预设的划分方法进行划分，得到为四个图像块，所述四个图像块的面积相同；获取所述四个图像块中每个图像块的对焦分；从所述四个图像块中确定出目标图像块，所述目标图像块为对焦分最高的图像块；将所述载物台沿着目标射线的延伸方向移动目标距离，得到所述第一载物台位置，所述目标射线的端点为所述参考图像的中心点，所述目标射线与所述目标图像块的对称轴重合且远离所述目标图像块，所述对称轴经过所述参考图像的中心点，所述目标距离为目标线段的长度的二分之一，所述目标线段为所述射线的端点与所述目标射线跟所述目标图像块的交点之间的线段。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述初始镜头位置与所述第一镜头位置之间包括多个中间镜头位置，所述根据所述初始对焦分将所述镜头从所述初始镜头位置调整至第一镜头位置，包括：根据所述初始对焦分，采用预设的镜头移动方法，将所述镜头移动到第一中间镜头位置，所述第一中间镜头位置为所述多个中间镜头位置中在所述初始镜头位置之后且相邻的位置；获取所述被测物在所述第一中间镜头位置的图像的中间位置对焦分，以及根据所述中间位置对焦分，采用所述预设的镜头移动方法，将所述镜头移动到第二中间镜头位置，所述第二中间镜头位置为所述多个中间镜头位置中在所述第一中间镜头位置之后且相邻的位置；采用上述移动镜头的方法，将所述镜头在所述多个中间镜头位置之间进行移动，直至将所述镜头移动到所述第一镜头位置。5.一种自动调节装置，其特征在于，应用于显微镜，所述装置包括第一调整单元、获取单元和第二调整单元，其中，所述第一调整单元，根据第一图像的初始对焦分将显微镜从初始状态调整至参考状态，所述第一图像为在所述显微镜的初始状态获取被测物的图像，所述被测物包括至少一个细胞；所述获取单元，用于在所述参考状态获取所述被测物的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛临潇，李诚，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31