五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，包括安装在机架上的气缸箱和齿轮箱，所述气缸箱包括气缸箱体和多个气缸，所述气缸分别均匀安装在气缸箱体内；所述齿轮箱包括齿轮箱体、伺服电机、传动齿轮组和2‑10个主轴；所述伺服电机通过减速机安装在齿轮箱体的后盖板上，所述主轴安装在齿轮箱内，且通过轴套与传动齿轮组连接；所述主轴的末端安装有用于夹持工件的工件夹具，所述气缸箱和齿轮箱安装在机架后，气缸的顶轴与工件夹具相对应，工件夹具的夹紧夹持住工件的一端，在气缸推动顶轴向前移动时，将加工材料的两端夹紧，再由伺服电机驱动传动齿轮组带动主轴同步旋转，进而带动加工工件旋转。

Multi-position rotary clamp mechanism for five-axis tenon processing center

【技术实现步骤摘要】
五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构
本技术涉及五轴榫加工设备领域，尤其是一种五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构。
技术介绍
现有的五轴榫加工中心所使用的料夹机构，比较简单，每次加工只能对同一个工位进行一个工序的加工，并且将加工材料夹紧后，不能够实现翻转加工材料的位置，然后进行加工其他的工序；而采用人工翻转的方式翻转加工材料，容易导致榫加工的精度不够，容易成产生二次误差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，旨在于解决现有五轴榫加工中心的料夹机构无法实现多工位同步操作，实现五轴立体加工，以及二次装夹带来误差的技术问题。为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其包括安装在五轴加工中心机架上的气缸箱和齿轮箱，所述气缸箱包括气缸箱体和多个气缸，所述气缸分别按照同一水平高度均匀安装在气缸箱体内；所述齿轮箱包括齿轮箱体、伺服电机、传动齿轮组和2-10个主轴；所述伺服电机通过减速机安装在齿轮箱体的后盖板上，所述主轴安装在齿轮箱内，且通过轴套与传动齿轮组连接；所述主轴的末端安装有用于夹持工件的工件夹具，所述气缸箱和齿轮箱安装在机架后，气缸的顶轴与工件夹具相对应，工件夹具的夹紧夹持住工件的一端，在气缸推动顶轴向前移动时，将加工材料的两端夹紧，再由伺服电机驱动传动齿轮组带动主轴同步旋转，进而带动加工工件旋转。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述气缸箱体包括气缸侧盖板、气缸前盖板、箱盖和压盖，所述气缸分别对应主轴的位置安装在气缸前盖板上，且通过压盖固定；所述气缸侧盖板、气缸前盖板和箱盖围合成气缸箱体。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述齿轮箱体由齿轮侧盖板、齿轮前盖板、后盖板和上盖板组成；所述主轴通过圆螺母安装在后盖板上。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述齿轮组包括主动齿轮和传动齿轮，所述主动齿轮与减速机的传动轴连接，所述传动齿轮通过从动轴安装在后盖板上，且与主动齿轮相互齿合；传动齿轮被从动轴套压紧安装，且从动轴能够相对从动轴套相对转动；并且相邻的传动齿轮之间相互齿合。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述减速机通过减速法兰安装在后盖板的背部。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述从动轴与从动轴套之间还安装有深沟球轴承。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述轴套内还安装有端盖，端盖用于防止传动齿轮往外移动，配合圆螺母将传动齿轮安装在后盖板的前面；所述轴套靠外的一端固定安装有法兰盘，且法兰盘与轴套相接处还安装有圆锥滚子轴承。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述工件夹具还用于夹持顶针，通过顶针与顶轴相互配合，将加工工件的两端夹住。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述所述顶针的末端设置有多个用于防止加工材料滑动的卡位尖牙。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述顶轴的末端设置有一个对应插进加工材料的圆锥尖刺。有益效果：本技术通过伺服电机和齿轮组配合，所以能够用气缸顶紧固定工件的同时跟随齿轮箱同步旋转；实现了五工位同步旋转翻面与XYZA坐标轴配合联动，实现了五轴立体加工、一次成型提升了加工效率并避免了二次装夹带来的误差；能够实现多工序的高精度、高效率加工。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术的分解结构示意图。图3是本技术中图2局部A结构示意图。图4是本技术中图1局部B结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。如图1-4所示，本技术公开一种五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其包括安装在五轴加工中心机架上的气缸箱1和齿轮箱2，所述气缸箱1包括气缸箱体11和多个气缸12，所述气缸12分别按照同一水平高度均匀安装在气缸箱体11内；所述齿轮箱2包括齿轮箱体21、伺服电机22、传动齿轮组23和五个主轴24；所述伺服电机22通过减速机3安装在齿轮箱体21的后盖板14上，所述主轴24安装在齿轮箱21内，且通过轴套5与传动齿轮组23连接；所述传动齿轮组23与减速机3的传动轴连接；所述主轴24的末端安装有用于夹持工件的工件夹具25，所述气缸箱1和齿轮箱2安装在机架后，气缸12的顶轴120与工件夹具25相对应，工件夹具夹持住工件的一端，且在气缸12推动顶轴120向前移动时，将加工材料的两端夹紧，再由伺服电机22驱动传动齿轮组23带动五个主轴24同步旋转，进而带动加工工件转动。采用上述结构后，本技术通过伺服电机驱动齿轮组转动，进而同步带动主轴转动，所以在通过工件夹具夹紧工件的一端，然后配合气缸的顶轴将顶加工工件（加工材料）顶紧后，加工工件能够随着齿轮箱的转动而翻转；实现了五工位同步旋转翻面与XYZA坐标轴配合联动，所以能够实现五轴立体加工、一次成型，减少二次装夹带来的误差，能够提高加工的精度和效率。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述气缸箱体11包括气缸侧盖板110、气缸前盖板111、箱盖112和压盖113，所述气缸12分别对应主轴24的位置安装在气缸前盖板111上，且通过压盖113固定；所述气缸侧盖板110、气缸前盖板111和箱盖113围合成气缸箱体11。上述的工件夹具优选为三爪卡盘、四爪卡盘、5爪卡盘或者6爪卡盘。采用上述结构后，本技术通过气缸侧盖板、气缸前盖板和箱盖围合成气缸箱体，能够减少加工工件废料和废屑跑进气缸箱内，导致气缸的顶轴推动不顺畅，防止出现废料卡机的情况。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述齿轮箱体21由齿轮侧盖板16、齿轮前盖板15、后盖板14和上盖板17组成；所述主轴24通过圆螺母13安装在后盖板14上，且能够相对后盖板14转动。采用上述结构后，齿轮箱体由齿轮侧盖板、齿轮前盖板、后盖板和上盖板组成，能够减少加工工件废料和废屑跑进齿轮箱内，导致齿轮组被卡住，不能实现同步翻转，妨碍多个工位同步加工；而主轴通过圆螺母安装在后盖板，所以主轴能够相对转动。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述齿轮组23包括主动齿轮和传动齿轮6，所述主动齿轮与减速机3的传动轴连接，所述传动齿轮6通过从动轴18安装在后盖板14上，且与主动齿轮相互齿合；传动齿轮6被从动轴套19压紧安装，且从动轴18能够相对从动轴套19相对转动；并且相邻的传动齿轮之间相互齿合。采用上述结构后，本技术的主动齿轮被伺服电机驱动，进而带动与之齿合的传动齿轮，而传动齿轮与主轴固定连接，所以传动齿轮能够带动主轴同步转动，且相邻之间的传动齿轮相互齿合，传动齿轮的直径相同，所以能够实现五个工位同步旋转翻面，五轴立体加工。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述减速机3通过减速法兰20安装在后盖板14的背部；所以能够控制电机加工工件旋转翻面的速度，进而满足不同的加工工序。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述从动轴18与从动轴套19之间还安装有深沟球轴承4。所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其中，所述轴套5内还安装有端盖10，端盖10用于防止传动齿轮6往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其特征在于，包括安装在五轴加工中心机架上的气缸箱和齿轮箱，所述气缸箱包括气缸箱体和多个气缸，所述气缸分别按照同一水平高度均匀安装在气缸箱体内；所述齿轮箱包括齿轮箱体、伺服电机、传动齿轮组和2‑10个主轴；所述伺服电机通过减速机安装在齿轮箱体的后盖板上，所述主轴安装在齿轮箱内，且通过轴套与传动齿轮组连接；所述传动齿轮组与减速机的传动轴连接；所述主轴的末端安装有用于夹持工件的工件夹具，所述气缸箱和齿轮箱安装在机架后，气缸的顶轴与工件夹具相对应，工件夹具的夹紧夹持住工件的一端，在气缸推动顶轴向前移动时，将加工材料的两端夹紧，再由伺服电机驱动传动齿轮组带动主轴同步旋转，进而带动加工工件旋转。

【技术特征摘要】
1.一种五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其特征在于，包括安装在五轴加工中心机架上的气缸箱和齿轮箱，所述气缸箱包括气缸箱体和多个气缸，所述气缸分别按照同一水平高度均匀安装在气缸箱体内；所述齿轮箱包括齿轮箱体、伺服电机、传动齿轮组和2-10个主轴；所述伺服电机通过减速机安装在齿轮箱体的后盖板上，所述主轴安装在齿轮箱内，且通过轴套与传动齿轮组连接；所述传动齿轮组与减速机的传动轴连接；所述主轴的末端安装有用于夹持工件的工件夹具，所述气缸箱和齿轮箱安装在机架后，气缸的顶轴与工件夹具相对应，工件夹具的夹紧夹持住工件的一端，在气缸推动顶轴向前移动时，将加工材料的两端夹紧，再由伺服电机驱动传动齿轮组带动主轴同步旋转，进而带动加工工件旋转。2.根据权利要求1所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其特征在于，所述气缸箱体包括气缸侧盖板、气缸前盖板、箱盖和压盖，所述气缸分别对应主轴的位置安装在气缸前盖板上，且通过压盖固定；所述气缸侧盖板、气缸前盖板和箱盖围合成气缸箱体。3.根据权利要求2所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其特征在于，所述齿轮箱体由齿轮侧盖板、齿轮前盖板、后盖板和上盖板组成；所述主轴通过圆螺母安装在后盖板上。4.根据权利要求2所述的五轴榫加工中心的多工位旋转料夹机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉妮，
申请(专利权)人：佛山威登多机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44