一种飞机轮胎更换用辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机轮胎更换用辅助装置，包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，主支架安装在小车基座上并能够旋转，升降支架安装在主支架上并能够升降移动，“L”形支架安装在升降支架上，托辊、压辊、摄像头安装板安装在“L”形支架上，压辊、摄像头安装板均能上下移动，摄像头安装在摄像头安装板，各电子器件相互对应连接。本发明专利技术能够实现对飞机轮胎进行拆卸、转移、取放、安装的自动化或半自动化精准作业，省时省力、快捷高效。

An Auxiliary Device for Aircraft Tire Replacement

【技术实现步骤摘要】
一种飞机轮胎更换用辅助装置
本专利技术涉及一种飞机轮胎更换设备，尤其涉及一种飞机轮胎更换用辅助装置。
技术介绍
飞机轮胎在使用一定时间后需要进行更换，目前主要的更换方式是采用全人工操作方式，存在人员占用多、费时费力、更换效率低、容易造成人员受伤等问题。为了减轻操作人员负担、提高更换效率，采用一定的辅助装置来协助操作人员实现飞机轮胎的快速更换，是一种不错的方式。但目前的辅助装置较为简单，也没有实现自动化协同作业，所以依然存在费时费力、效率不足并存在安全隐患的问题。比如，专利号为“ZL201820134620.8”的技术专利，公开了一种新型飞机轮胎安装架，通过安装架底座的固定连接插槽固定安装架，通过手动旋转横杆来旋转转动盘来固定装置，然后人工实现飞机轮胎的安装。上述专利公开的辅助装置主要就是一个安装架，仅仅能实现简单的辅助功能，大部分工作依然要依靠操作人员手动完成，所以还是存在费时费力、效率不足以及安全隐患的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够实现自动化协同作业的飞机轮胎更换用辅助装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种飞机轮胎更换用辅助装置，包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，所述车轮安装于所述小车基座的底部且由安装于所述小车基座上的所述车轮控制电机驱动，所述主支架安装于所述小车基座上并由安装于所述小车基座上的所述俯仰旋转驱动器驱动俯仰旋转，所述升降支架安装于所述主支架上并由安装于所述小车基座上的所述第三升降驱动器驱动升降，两个所述“L”形支架横向并列安装于所述升降支架上并由安装于所述升降支架上的所述横向移动控制电机驱动相互靠近和远离移动，两个所述托辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的下部横杆上且能够旋转，其中一个所述托辊由安装于所述升降支架上的所述锁紧旋转控制电机驱动旋转，两个所述压辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的竖杆上部并能够旋转且能够通过安装于所述升降支架上的所述第一升降驱动器驱动同步升降，所述摄像头通过所述摄像头安装板安装于所述升降支架上并位于两个所述“L”形支架的竖杆之间的横向正中位置，所述摄像头安装板由安装于所述升降支架上的所述第二升降驱动器驱动升降，用于接收遥控发射器信号且安装于所述小车基座上的所述遥控接收器的信号输出端和所述摄像头的信号输出端分别与安装于所述小车基座上的所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端分别与所述车轮控制电机的控制输入端、所述俯仰旋转驱动器的控制输入端、所述第一升降驱动器的控制输入端、所述第二升降驱动器的控制输入端、所述第三升降驱动器的控制输入端、所述横向移动控制电机的控制输入端和所述锁紧旋转控制电机的控制输入端对应连接。上述结构中，小车基座与车轮组成全向小车，在控制器控制下通过车轮控制电机实现自动全向移动；主支架用于安装其它部件且通过俯仰旋转驱动器带动在一定角度范围(比如0-10°)内旋转，以实现在地面不平等条件下在轮胎与安装轴对准过程中保证轮胎平面与轴垂直的目的；升降支架用于安装其它部件且通过第三升降驱动器带动其它部件一起升降移动以适应不同直径飞机轮胎的更换作业；两个“L”形支架用于对应安装其它部件且能通过横向移动控制电机实现相互靠近和远离，从而带动两侧的托辊和压辊分别靠近和远离，以适应不同直径飞机轮胎的更换作业；托辊用于托住飞机轮胎，其中一个托辊还能够在锁紧旋转控制电机驱动下旋转，以带动飞机轮胎旋转从而实现锁紧安装；压辊用于在将飞机轮胎置于托辊上之后通过第一升降驱动器向下移动压住飞机轮胎，实现对飞机轮胎的稳定抓取和移动；摄像头用于对飞机轮胎摄像以通过自动或人为方式判断飞机轮胎的实时位置，从而通过控制器更精确地控制其它部件协调动作实现更精准地更换作业；摄像头安装板用于安装摄像头且通过第二升降驱动器实现上下移动以适应不同直径飞机轮胎的更换作业；遥控接收器采用常规器件，用于接收遥控发射器的信号并传送给控制器；控制器采用常规器件，实现与各电子部件对应的信号输入、数据运算和信号输出。上述各部件均为根据功能需要能够利用现有技术制作的部件，没有限定形状和尺寸的相关机械部件根据实际功能需要确定其形状和尺寸，不作特定限制。作为优选，所述车轮为四个且均为麦克纳姆轮，四个所述车轮分别由四个安装于所述小车基座上的所述车轮控制电机对应驱动。这样的结构能够真正实现小车基座的全向移动且不必改变小车基座的方向。具体地，所述主支架通过转轴或铰链安装于所述小车基座上，所述俯仰旋转驱动器为俯仰旋转控制液压缸，所述俯仰旋转控制液压缸的活塞杆与所述主支架连接。具体地，所述升降支架通过竖向滑轨或竖向导向杆安装于所述主支架上，所述第三升降驱动器为升降控制液压缸，所述升降控制液压缸的活塞杆与所述升降支架连接。作为优选，所述第一升降驱动器为第一升降控制电机，两个所述压辊的一端分别与两个压辊连接座连接，两个所述“L”形支架的竖杆上分别设有竖向轨道，两个所述压辊连接座分别安装于两个所述竖向轨道内，两个所述压辊连接座通过横向连杆连接，所述横向连杆的中部设有凸块且该凸块设有竖向螺孔且通过该竖向螺孔套装于竖向丝杆外，所述竖向丝杆的上端与所述第一升降控制电机的转轴连接。作为优选，所述第二升降驱动器为第二升降控制电机，所述摄像头安装板的横向两端分别置于所述升降支架上的竖向滑槽内，所述摄像头安装板的中部设有螺母且通过该螺母套装于竖向螺杆外且该竖向螺杆的上端与所述第二升降控制电机的转轴连接。作为优选，所述升降支架上安装有横向丝杆，所述横向丝杆与所述横向移动控制电机的转轴连接，所述横向丝杆由两段螺纹方向相反的螺杆连接而成，两个所述“L”形支架的竖杆上分别设有连接块且该连接块设有横向螺孔且通过该横向螺孔套装于所述横向丝杆的两段螺杆外。作为优选，所述托辊和压辊的表面均设有防滑条纹，所述托辊和压辊均为外端大、内端小的锥形辊，其锥度一般为0.1-0.2即可。这样不但能防止飞机轮胎打滑，而且在压辊压紧后具有卡住飞机轮胎的功能，轮胎拆卸或者转移过程中确保飞机轮胎不会向外移动掉落。进一步，为了稳定支撑飞机轮胎的侧面并具有自适应性且不影响飞机轮胎旋转，所述飞机轮胎更换用辅助装置还包括万向球托，多个所述万向球托分别安装于两个所述“L”形支架的竖杆上靠近所述托辊的一侧表面。进一步，为了实现更精确的自动化控制，所述飞机轮胎更换用辅助装置还包括第一压力传感器、第二压力传感器、防碰撞探头和操作显示器，所述第一压力传感安装于所述升降支架上并用于检测所述压辊的压力，所述第二压力传感器安装于所述“L”形支架的竖杆上并用于检测飞机轮胎的横向压力，多个所述防碰撞探头安装于所述小车基座的边角位置并用于检测障碍物信号，所述第一压力传感器的信号输出端、所述第二压力传感器的信号输出端和所述防碰撞探头的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接，所述操作显示器的信号端与所述控制器的信号端对应连接；所述控制器为PLC即可编程逻辑控制器；操作显示器可采用键盘和显示器结合的操作面板或触摸屏等。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，所述车轮安装于所述小车基座的底部且由安装于所述小车基座上的所述车轮控制电机驱动，所述主支架安装于所述小车基座上并由安装于所述小车基座上的所述俯仰旋转驱动器驱动俯仰旋转，所述升降支架安装于所述主支架上并由安装于所述小车基座上的所述第三升降驱动器驱动升降，两个所述“L”形支架横向并列安装于所述升降支架上并由安装于所述升降支架上的所述横向移动控制电机驱动相互靠近和远离移动，两个所述托辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的下部横杆上且能够旋转，其中一个所述托辊由安装于所述升降支架上的所述锁紧旋转控制电机驱动旋转，两个所述压辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的竖杆上部并能够旋转且能够通过安装于所述升降支架上的所述第一升降驱动器驱动同步升降，所述摄像头通过所述摄像头安装板安装于所述升降支架上并位于两个所述“L”形支架的竖杆之间的横向正中位置，所述摄像头安装板由安装于所述升降支架上的所述第二升降驱动器驱动升降，用于接收遥控发射器信号且安装于所述小车基座上的所述遥控接收器的信号输出端和所述摄像头的信号输出端分别与安装于所述小车基座上的所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端分别与所述车轮控制电机的控制输入端、所述俯仰旋转驱动器的控制输入端、所述第一升降驱动器的控制输入端、所述第二升降驱动器的控制输入端、所述第三升降驱动器的控制输入端、所述横向移动控制电机的控制输入端和所述锁紧旋转控制电机的控制输入端对应连接。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，所述车轮安装于所述小车基座的底部且由安装于所述小车基座上的所述车轮控制电机驱动，所述主支架安装于所述小车基座上并由安装于所述小车基座上的所述俯仰旋转驱动器驱动俯仰旋转，所述升降支架安装于所述主支架上并由安装于所述小车基座上的所述第三升降驱动器驱动升降，两个所述“L”形支架横向并列安装于所述升降支架上并由安装于所述升降支架上的所述横向移动控制电机驱动相互靠近和远离移动，两个所述托辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的下部横杆上且能够旋转，其中一个所述托辊由安装于所述升降支架上的所述锁紧旋转控制电机驱动旋转，两个所述压辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的竖杆上部并能够旋转且能够通过安装于所述升降支架上的所述第一升降驱动器驱动同步升降，所述摄像头通过所述摄像头安装板安装于所述升降支架上并位于两个所述“L”形支架的竖杆之间的横向正中位置，所述摄像头安装板由安装于所述升降支架上的所述第二升降驱动器驱动升降，用于接收遥控发射器信号且安装于所述小车基座上的所述遥控接收器的信号输出端和所述摄像头的信号输出端分别与安装于所述小车基座上的所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端分别与所述车轮控制电机的控制输入端、所述俯仰旋转驱动器的控制输入端、所述第一升降驱动器的控制输入端、所述第二升降驱动器的控制输入端、所述第三升降驱动器的控制输入端、所述横向移动控制电机的控制输入端和所述锁紧旋转控制电机的控制输入端对应连接。2.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述车轮为四个且均为麦克纳姆轮，四个所述车轮分别由四个安装于所述小车基座上的所述车轮控制电机对应驱动。3.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述主支架通过转轴或铰链安装于所述小车基座上，所述俯仰旋转驱动器为俯仰旋转控制液压缸，所述俯仰旋转控制液压缸的活塞杆与所述主支架连接。4.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述升降支架通过竖向滑轨或竖向导向杆安装于所述主支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖卫洪，苟大利，苟渝路，张健，冷红，
申请(专利权)人：成都航天烽火精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51