【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测技术的玉米收获机
本专利技术涉及玉米收获设备
,尤其涉及一种基于视觉检测技术的玉米收获机。
技术介绍
玉米是我国四大主要粮食作物之一,在我国种植范围广泛。传统的玉米收获过程通常由人工将果穗摘离秸秆、割倒秸秆并将其从收获区搬离、将果穗送至脱粒装置进行作业等一系列流程组成,不仅作业繁琐,且收获效率低下、耗用大量人力。由此,出现了大量的玉米收获机来解决上述问题,而在玉米的收获过程中,由于玉米果穗生长高度存有差异,收获机在作业流程中会遗漏玉米果穗,而导致玉米产量低下,造成粮源损失;现有的玉米收获机对摘穗后的秸秆不能进行切断操作,机器收获过程中会将摘穗后的秸秆压倒在地,使收获装置功率消耗大,且无秸秆还田效果;另外,现有收获机缺少籽粒清理功能,籽粒在被脱粒作业后夹杂由大量的杂物,纯净度较差。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本专利技术提供了一种果穗摘取准确、有秸秆切断功能、对籽粒进行清洁处理的基于视觉检测技术的玉米收获机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于视觉检测技术的玉米收获机,包括:拖车机构,其用于在玉米收获区行驶作业;果穗处理机构,其可调节式设置于拖车机构的前侧上部,以用于对玉米果穗进行摘取、输送及脱粒作业;秸秆处理机构,其固定设置于拖车机构的前侧下部,以用于对玉米秸秆进行铲离、切碎及散落作业;籽粒过滤机构,其设置于拖车机构的后部,以用于对玉米籽粒进行风动清理;且籽粒过滤机构与果穗处理机构间通过籽粒输送管连通相接;方位调整机构,其设置于拖车机构和果穗处理机构之间,以用于对果穗处理机构进行高度、伸展度以及水平度的位置 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测技术的玉米收获机,其特征在于,包括:拖车机构(1),其用于在玉米收获区行驶作业;果穗处理机构(2),其可调节式设置于拖车机构(1)的前侧上部,以用于对玉米果穗进行摘取、输送及脱粒作业;秸秆处理机构(3),其固定设置于拖车机构(1)的前侧下部,以用于对玉米秸秆进行铲离、切碎及散落作业;籽粒过滤机构(5),其设置于拖车机构(1)的后部,以用于对玉米籽粒进行风动清理;且籽粒过滤机构(5)与果穗处理机构(2)间通过籽粒输送管(51)连通相接;方位调整机构(4),其设置于拖车机构(1)和果穗处理机构(2)之间,以用于对果穗处理机构(2)进行高度、伸展度以及水平度的位置调整;以及CCD图像采集组件(223),其固定于果穗处理机构(2)的侧部,以用于对玉米果穗的生长位置进行信息采集;其中,拖车机构(1)包括有底盘(11),底盘(11)下部设置有行走单元(15),底盘(11)上部前侧设置有驾驶室(13);行走单元(15)通过固定于底盘(11)底部的传动单元(12)驱动行驶。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测技术的玉米收获机,其特征在于,包括:拖车机构(1),其用于在玉米收获区行驶作业;果穗处理机构(2),其可调节式设置于拖车机构(1)的前侧上部,以用于对玉米果穗进行摘取、输送及脱粒作业;秸秆处理机构(3),其固定设置于拖车机构(1)的前侧下部,以用于对玉米秸秆进行铲离、切碎及散落作业;籽粒过滤机构(5),其设置于拖车机构(1)的后部,以用于对玉米籽粒进行风动清理;且籽粒过滤机构(5)与果穗处理机构(2)间通过籽粒输送管(51)连通相接;方位调整机构(4),其设置于拖车机构(1)和果穗处理机构(2)之间,以用于对果穗处理机构(2)进行高度、伸展度以及水平度的位置调整;以及CCD图像采集组件(223),其固定于果穗处理机构(2)的侧部,以用于对玉米果穗的生长位置进行信息采集;其中,拖车机构(1)包括有底盘(11),底盘(11)下部设置有行走单元(15),底盘(11)上部前侧设置有驾驶室(13);行走单元(15)通过固定于底盘(11)底部的传动单元(12)驱动行驶。2.如权利要求1所述的基于视觉检测技术的玉米收获机,其特征在于,所述果穗处理机构(2)由果穗摘取单元(22)、果穗输送单元(21)以及果穗脱粒单元(23)三部分组成。3.如权利要求2述的基于视觉检测技术的玉米收获机,其特征在于,所述输送单元(21)包括一果穗输送壳体(210),其前部和上部呈开放式;一第一旋转轴(211),其旋转安装在果穗输送壳体(210)的内部;一第一螺旋(212),其固定设置于第一旋转轴(211)的一侧部;一第二螺旋(213),其固定设置于第一旋转轴(211)的另一侧部;以及两个摘取支撑架(214),其分别固定于果穗输送壳体(210)的两侧部,以用于对所述摘取单元(22)进行支撑;其中,果穗输送壳体(210)的后部开设有果穗出口(215),位于果穗出口(215)正上方位置的果穗输送壳体(210)上固定有第一遮板(216);第一螺旋(212)和第二螺旋(213)的螺旋反向设置。4.如权利要求3述的基于视觉检测技术的玉米收获机,其特征在于,所述果穗摘取单元(22)包括第二旋转轴(220),第二旋转轴(220)旋转架装于两个所述摘取支撑架(214)之间;第二旋转轴(220)上沿周向通过支臂(221)均匀固定有若干果穗摘板(222);所述CCD图像采集组件(223)固定于果穗摘板(222)的侧部。5.如权利要求3述的基于视觉检测技术的玉米收获机,其特征在于,所述果穗脱粒单元(23)包括脱粒支撑架(230),其固定于所述果穗输送壳体(210)的后部;脱粒壳体(231),其固定于脱粒支撑架(230)的顶部,且脱粒壳体(231)前端开设有与所述果穗出口(215)位置对应的脱粒入口(232);以及脱粒构件(233),其安装于脱粒壳体(231)内部,以用于对从脱粒入口(232)进入的玉米果穗进行脱粒作业;其中,脱粒壳体(231)侧部开设有与所述籽粒输送管(51)连通的脱粒出口;脱粒支撑架(230)侧部固定有水平位置感应组件(234)。6.如权利要求1所述的基于视觉检测技术的玉米收获机,其特征在于,所述秸秆处理机构(3)由秸秆铲离单元(32)和秸秆...
【专利技术属性】
技术研发人员:张新伟,易克传,刘向东,赵学观,沈永哲,郎文香,
申请(专利权)人:安徽科技学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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