【技术实现步骤摘要】
一种基于形状记忆合金的微型转动机构
本技术涉及一种转动驱动机构，具体涉及一种用于小空间内实现小范围转动的微型转动机构。
技术介绍
转动机构是使得被驱动的机构完成一定的旋转或扭转动作，从第一位置相对固定物体转动至第二位置的装置。转动机构在很多场合都有应用，例如，机械胳膊的转动，一般是靠伺服电机控制关节齿轮转动，转动的幅度一般依靠伺服电机上安装的同轴光电编码器来判断；又如，监控摄像头的角度调整，通过电机旋转带动齿轮机构转动摄像头的视角，获得所要的监控图片；再如残障辅助用的义肢，为了帮助失去胳膊的人完成自己的手臂动作，转动关节也是靠电机转动带动齿轮转动机构，最终帮助完成需要实现的动作。这类电机驱动的转动机构，优势是速度快、力量大，但缺陷是机构复杂、所需的安装空间大、安装麻烦，在空间狭小的地方是没有办法完成控制任务，而且会有一定的噪音。在一些应用场合，例如医学手术、微型机构控制等场合，转动机构的可用安装空间只有几个毫米，要在这种狭小空间完成小范围的转动，现有的电机驱动方式通常难以实现。因此，需要寻求新的微型转动机构。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种基于形状记忆合...
【技术保护点】
1.一种基于形状记忆合金的微型转动机构，主要由固定套和转轴构成，其特征在于：所述转轴外表面沿圆周方向分别设置有第一丝材和第二丝材，所述第一丝材的第一端和所述第二丝材的第一端分别固定在所述转轴上且两个固定点之间的距离小于转轴周长的5%，第一丝材和第二丝材分别背向旋绕所述转轴，并分别经固定套引出并固定，使第一丝材和第二丝材处于对拉状态；所述第一丝材为工作在形状记忆状态的形状记忆合金丝，所述第二丝材为处于超弹性状态的形状记忆合金丝；在所述第一丝材两端之间连接有恒流电源。
【技术特征摘要】
1.一种基于形状记忆合金的微型转动机构，主要由固定套和转轴构成，其特征在于：所述转轴外表面沿圆周方向分别设置有第一丝材和第二丝材，所述第一丝材的第一端和所述第二丝材的第一端分别固定在所述转轴上且两个固定点之间的距离小于转轴周长的5%，第一丝材和第二丝材分别背向旋绕所述转轴，并分别经固定套引出并固定，使第一丝材和第二丝材处于对拉状态；所述第一丝材为工作在形状记忆状态的形状记忆合金丝，所述第二丝材为处于超弹性状态的形状记忆合金丝；在所述第一丝材两端之间连接有恒流电源。2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：在所述第一丝材的两端之间连接有电压测量模块，设有控制模块，所述电压测量模块的输出连接至控制模块的输入端，根据检测电压值获得第一丝材的当前电阻值，据此通过控制恒流电源的输出电流值控制转动位置。3.根据权利要求1或2所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：在所述转轴的表面开设有周向布置的安装槽，所述第一丝材和所述第二丝材分别位于所述安装槽内，第一丝材和第二丝材表面分别包覆有绝缘层。4.根据权利要求3所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：所述转轴为导电转轴，所述固定套为绝缘套管，所述第一丝材...
【专利技术属性】
技术研发人员：张进峰，张丰彦，
申请(专利权)人：苏州麦乐加电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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