手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置制造方法及图纸

一种手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置，机身上有触发机构，机身下有限制机构，麦克风设置于机身上部出口端外侧，传感器设置于机身上部尾端；打击头和打击杆为共线设置的杆体，设置于水平通道内，打击杆的尾端伸出水平通道；打击杆上套装有限位套；打击杆尾端上部有一手柄；打击杆尾端下部有一限位块；限制机构设置于所述握手腔内；挡板上部为三角形凸起的限位座，其下部设置小弹簧；限位座与所述限位块匹配设置。本实用新型专利技术结构轻巧，方便使用，检测精度较之传统的破坏性检测大大提高，并且对果品没有伤害，是一种无损的检测装置，这种技术通用性强，检测精度高，使用起来灵活方便、成本低廉、适用场合广泛，能够对果实硬度进行在线检测，无需摘取，具有很大的发展潜力。

Acoustic and Vibration Acquisition Device for Handheld Apple Hardness Testing Institution

【技术实现步骤摘要】
手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置
本技术涉及农产品检测
，具体为一种基于声振响应的手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置。
技术介绍
以往的果品检测大多是破坏性检测，不仅对果实有伤害，而且测量误差很大，仅能用于抽样检测，不适用于广泛的测量。由硬度判定水果的成熟度，对于合理掌握栽培水果优良品种、采摘、加工、收获、贮藏、出口运输等有很大的帮助，而对苹果内部品质进行分级，有利于提高果农的销售量，对我国的苹果产业发展有重大意义。目前，用于检测果实硬度的装置很多，但是基于声振响应的检测装置记载或报道的较少。少有的基于声振检测果实硬度的装置普遍结构复杂，成本高，针对性和局限性较强，不适合广大果农普遍使用。
技术实现思路
本技术是针对
技术介绍
中提及的技术缺陷，提供一种小巧方便、成本低，精度高的手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置。这种声振采集装置主要适用于基于声振响应的无损检测果实硬度的装置或方法，用于果实本体的击打，对此产生的声音和振动信号的采集。为实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置，包括机身、机身为枪式结构，所述机身的上部安装有触发机构，机身的下部安装有限制机构，还包括采集机构，采集机构包括麦克风和传感器；所述麦克风设置于机身上部出口端外侧，该麦克风通过传输线路与电脑连接；所述传感器设置于机身上部尾端，该传感器通过传输线路与电脑连接；所述机身上部包括前端的水平通道和后部的通道腔，通道腔顶部设置有水平方向的长条孔；触发机构包括打击头和打击杆；打击头和打击杆为共线设置的杆体，设置于所述水平通道内，且二者之间通过螺纹连接，打击杆的尾端伸出水平通道；所述打击杆上套装有限位套，该限位套与水平通道后端面之间的打击杆上套装有蓄力弹簧；所述打击杆尾端上部设置有一与其垂直的手柄，手柄穿过所述长条孔，且在长条孔内水平滑动；打击杆尾端下部设置有一限位块；所述机身下部包括与通道腔连通的握手腔和设置于下部的握手；所述的限制机构设置于所述握手腔内，包括连接板、连杆和挡板；所述连接板的下端为扳手，且伸出握手腔；连接板与连杆一端之间、连杆另一端与挡板下端之间均通过销轴铰接；连接板中部和挡板上端分别通过第一转轴和第二转轴与机身侧壁铰接；所述挡板上部为三角形凸起的限位座，其下部设置小弹簧；所述限位座与所述限位块匹配设置。作为优选方案，所述小弹簧底部设置有一弹簧座，该弹簧座固接于所述机身内壁上。作为优选方案，所述传感器为加速度传感器。作为优选方案，所述限位座和限位块分别为凸出的直角三角形结构，二者的斜面贴合滑动，二者凸出的直角面为制约面。作为优选方案，所述麦克风与打击头的中心线位于同一平面。作为优选方案，拉簧设置于所述连杆上，其一端与连杆上的一销轴连接，另一端与连接板上端连接。本技术结构轻巧，方便使用，检测精度较之传统的破坏性检测大大提高，并且对果品没有伤害，是一种无损的检测装置，这种技术通用性强，检测精度高，使用起来灵活方便、成本低廉、适用场合广泛，能够对果实硬度进行在线检测，无需摘取，具有很大的发展潜力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中限制机构的结构示意图。图中：1-麦克风；2-打击头；3-蓄力弹簧；4-打击杆；5-挡板；6-小弹簧；7-手柄；8-传感器；9-限位块；10-扳手；11-拉簧；12-机身；13-连接板；14-连杆；15-挡板；16-第一转轴；17-第二转轴；18-限位套。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参见附图1-2，本技术所公开的这种采集装置主要适用于适用于基于声振响应的无损检测果实硬度的装置或方法，通过该采集装置中的触发机构对果实进行击打，其中限位机构起到驱动作用，采集机构对击打过程中发出的声音和振动信号进行采集，并将采集到的信号传输至电脑进行分析。本装置主要用于声音和振动信号的触发、采集和传输。这种手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置，包括机身，机身为枪式结构，所述机身的上部安装有触发机构，机身的下部安装有限制机构，还包括采集机构，采集机构包括麦克风和传感器。其中的主要部件包括1-麦克风；2-打击头；3-蓄力弹簧；4-打击杆；5-挡板；6-小弹簧；7-手柄；8-传感器；9-限位块；10-扳手；11-拉簧；12-机身；13-连接板；14-连杆；15-挡板；16-第一转轴；17-第二转轴；18-限位套。麦克风设置于机身上部出口端外侧，该麦克风通过传输线路与电脑连接；传感器设置于机身上部尾端，该传感器通过传输线路与电脑连接。传感器为加速度传感器，用于采集振动信号。麦克风与打击头的中心线位于同一平面，用于采集击打过程中发出的声音。声音和振动信号通过传输线路输送至电脑进行分析，以便当初果实的硬度指标。而声音和振动的触发则需要该装置中的触发机构和限制机构来产生。机身上部包括前端的水平通道和后部的通道腔，通道腔顶部设置有水平方向的长条孔。触发机构包括打击头和打击杆；打击头和打击杆为共线设置的杆体，设置于所述水平通道内，且二者之间通过螺纹连接，打击杆的尾端伸出水平通道。打击杆上套装有限位套，该限位套与水平通道后端面之间的打击杆上套装有蓄力弹簧；所述打击杆尾端上部设置有一与其垂直的手柄，手柄穿过所述长条孔，且在长条孔内水平滑动。打击杆尾端下部设置有一限位块。打击头为橡胶材质，限位套与打击杆的中部螺纹固定连接，限位套为阶梯式结构，其大径端的外径大于蓄力弹簧的外径，蓄力弹簧套装在打击杆上，置于限位套和水平通道尾端端面，蓄力弹簧的外径大于尾端端面上的通孔，打击杆插入通孔内，其尾端外露与通道腔内。尾端的手柄竖直向上，限位块置于尾端下面，是一个外凸的三角形块体。手柄穿过长条孔，并在长条孔内滑动，通过向后拉手柄，实现该采集装置复位。机身下部包括与通道腔连通的握手腔和设置于下部的握手。限制机构设置于握手腔内，包括连接板13、连杆14和挡板15。连接板的下端为扳手，且伸出握手腔。连接板与连杆一端之间、连杆另一端与挡板下端之间均通过销轴铰接在一起；连接板中部和挡板上端分别通过第一转轴16和第二转轴17与机身侧壁铰接。挡板上部为三角形凸起的限位座，其下部设置小弹簧。限位座与所述限位块匹配设置。小弹簧6底部设置有一弹簧座，该弹簧座固接于所述机身内壁上。小弹簧初始状态为放松状态，在工作状态时被挡板下面压缩，通过手柄复位后，在其弹力作用下，挡板复位上移。连接板-连杆-挡板（挡板为L形结构，且两杆通过转轴连接）构成四杆联动机构，如图2所示，第一转轴16和第二转轴17作为固定旋转轴与机架连接，连接杆和挡板作为连架杆，二者之间设置连杆。向右扳动扳手，连接板以第一转轴为轴逆时针旋转，连接板的上端带动连杆向左移动，挡板端部在连杆带动下以第二转轴为轴做顺时针转动，挡板另一端部向下压缩小弹簧，挡块解除对打击杆上限位块的限制，打击杆被释放，完成一次击打。限位座和限位块分别为凸出的直角三角形结构，二者的斜面贴合滑动，二者凸出的直角面为制约面。如图1所示，显示的为初始状态，挡板位于高点，限位座的直角面与限位块的直角面贴合，限制打击杆向左移动，蓄力弹簧处于压缩状态；当向后扳动扳手后，通过连接板-连杆-挡板（挡板为L形结构，且两杆通过转轴连接）的四杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置，包括机身、机身为枪式结构，所述机身的上部安装有触发机构，机身的下部安装有限制机构，其特征在于：还包括采集机构，采集机构包括麦克风和传感器；所述麦克风设置于机身上部出口端外侧，该麦克风通过传输线路与电脑连接；所述传感器设置于机身上部尾端，该传感器通过传输线路与电脑连接；所述机身上部包括前端的水平通道和后部的通道腔，通道腔顶部设置有水平方向的长条孔；触发机构包括打击头和打击杆；打击头和打击杆为共线设置的杆体，设置于所述水平通道内，且二者之间通过螺纹连接，打击杆的尾端伸出水平通道；所述打击杆上套装有限位套，该限位套与水平通道后端面之间的打击杆上套装有蓄力弹簧；所述打击杆尾端上部设置有一与其垂直的手柄，手柄穿过所述长条孔，且在长条孔内水平滑动；打击杆尾端下部设置有一限位块；所述机身下部包括与通道腔连通的握手腔和设置于下部的握手；所述的限制机构设置于所述握手腔内，包括连接板、连杆和挡板；所述连接板的下端为扳手，且伸出握手腔；连接板与连杆一端之间、连杆另一端与挡板下端之间均通过销轴铰接；连接板中部和挡板上端分别通过第一转轴和第二转轴与机身侧壁铰接；所述挡板上部为三角形凸起的限位座，其下部设置小弹簧；所述限位座与所述限位块匹配设置。...

【技术特征摘要】
2018.08.02 CN 20182124021081.一种手持式苹果硬度检测机构用声振采集装置，包括机身、机身为枪式结构，所述机身的上部安装有触发机构，机身的下部安装有限制机构，其特征在于：还包括采集机构，采集机构包括麦克风和传感器；所述麦克风设置于机身上部出口端外侧，该麦克风通过传输线路与电脑连接；所述传感器设置于机身上部尾端，该传感器通过传输线路与电脑连接；所述机身上部包括前端的水平通道和后部的通道腔，通道腔顶部设置有水平方向的长条孔；触发机构包括打击头和打击杆；打击头和打击杆为共线设置的杆体，设置于所述水平通道内，且二者之间通过螺纹连接，打击杆的尾端伸出水平通道；所述打击杆上套装有限位套，该限位套与水平通道后端面之间的打击杆上套装有蓄力弹簧；所述打击杆尾端上部设置有一与其垂直的手柄，手柄穿过所述长条孔，且在长条孔内水平滑动；打击杆尾端下部设置有一限位块；所述机身下部包括与通道腔连通的握手腔和设置于下部的握手；所述的限制机构设置于所述握手腔内，包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冉冉，徐靖波，尹孟，李艳华，牟文良，宋丰国，王亚丽，贾秀发，刘金，王倩，王庆国，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37