车辆用照明器制造技术

本实用新型专利技术提供车辆用照明器，其在车辆后方具有最佳配置的传感器。该车辆用照明器安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，该车辆用照明器对用于检测车辆的后方的周边环境的至少2个传感器(24R、24L)进行搭载，至少2个传感器(24R、24L)关于车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。

Vehicle Illuminator

【技术实现步骤摘要】
车辆用照明器
本技术涉及车辆用照明器。
技术介绍
在专利文献1等中已知包含后车灯等的两轮车用尾灯。专利文献1：日本特开平5－20905号公报
技术实现思路
另外，在如上所述的自动两轮车等车辆中，专利技术人考虑使用对后续车辆等的周边环境进行检测的传感器。特别地，研究出了将向车辆用照明器搭载的传感器怎样配置才是最佳的。作为该研究的结果，本技术的目的在于提供具有最佳配置的传感器的车辆用照明器。为了达到上述目的，本技术是一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，该车辆用照明器对用于检测所述车辆的后方的周边环境的至少2个传感器进行搭载，所述至少2个传感器关于所述车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。根据上述结构，作为最佳的配置，传感器关于车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。通过该配置，从传感器取得的检测数据的处理变得容易。另外，在本技术的车辆用照明器中，所述传感器可以是2个LiDAR。根据上述结构，通过2个LiDAR，能够对车辆的后方的周边环境的信息进行检测。另外，所述传感器是2个照相机。根据上述结构，通过2个照相机，能够对车辆的后方的周边环境的信息进行检测。技术的效果根据本技术的车辆用照明器，作为最佳的配置，搭载于车辆用照明器的传感器关于车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。通过该配置，从传感器取得的检测数据的处理变得容易。附图说明图1是表示车辆用照明器在车辆中的位置的图。图2是车辆用照明器的框图。图3是用于对车辆用照明器进行说明的示意图。图4是用于对左照明器单元的结构进行说明的示意图。图5是用于对向多个方向将光射出的一个面状光源进行说明的示意图。图6是用于对多个光源进行说明的示意图。图7是用于对两个面状光源进行说明的示意图。图8是用于对使用清洁喷嘴的清洁系统进行说明的示意图。标号的说明1车辆用照明器，2L左照明器单元，2R右照明器单元，3照明器单元控制部，4车辆控制部，5光源，6导光体，7传感器，8支撑部，9壳体，10透光罩，11灯室，12台部，13行驶风，14紊流，15清洁喷嘴，16清洗液，21L、21R尾灯(制动灯)，22L、22R倒车灯，23L、23R转向信号灯，24L、24R传感器，25清洁系统，31灯控制部，32传感器控制部，33清洁控制部，51面状光源，51B后方出射面，51U上方出射面，52、53光源，54透明FPC，55、56面状光源，61入射面，62主体部，63、64出射面，65反射部，100自动两轮车，L1、L2光路具体实施方式下面，一边参照附图、一边对本技术的实施方式进行说明。此外，在本实施方式的说明中，“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”是关于图1所示的车辆而为了便于说明所设定出的相对的方向。在这里，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。图1示出作为本实施方式所涉及的车辆的一个例子的自动两轮车100。自动两轮车100是通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够沿道路的道路转角(corner)(弯道)行驶的车辆。本实施方式的车辆只要是如该自动两轮车100这样，通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆即可，车轮的数量不受限定。因此，即使是例如自动三轮车、自动四轮车等，只要能够与该自动两轮车100同样地进行行驶，则也包含于本实施方式的车辆。如图1所示，在自动两轮车100中，在其后部具有车辆用照明器1。本例的车辆用照明器1是能够对车辆后方进行照射的后组合灯(车辆用照明器的一个例子)。参照图2，对车辆用照明器1的概要进行说明。图2是车辆用照明器1的框图。如图2所示，车辆用照明器1具有：左照明器单元2L；右照明器单元2R；照明器单元控制部3，其对该左照明器单元2L及右照明器单元2R进行控制；传感器7；以及清洁系统25。左照明器单元2L设置于自动两轮车100的后部中的左部，右照明器单元2R设置于自动两轮车100的后部中的右部。左照明器单元2L具有：左尾灯(制动灯)21L、倒车灯22L、转向信号灯23L及传感器24L。右照明器单元2R具有：右尾灯(制动灯)21R、倒车灯22R、转向信号灯23R及传感器24R。左照明器单元2L和右照明器单元2R能够设为相同的结构。此外，下面，在对尾灯(制动灯)21L、21R、倒车灯22L、22R、转向信号灯23L、23R的整体进行说明时，简称为“灯”。传感器7例如由LiDAR(LightDetectionandRanging或者LaserImagingDetectionandRanging)、照相机，雷达等的至少一个构成。关于清洁系统25，在后面进行记述。在这里，LiDAR是LightDetectionandRanging或者LaserImagingDetectionandRanging的缩写。LiDAR通常是向其前方将非可见光射出，基于出射光和返回光，取得直至物体为止的距离、物体的形状、物体的材质、物体的颜色等信息的传感器。照相机是例如包含CCD(Charge－CoupledDevice)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的照相机。照相机是对可见光进行检测的照相机、对红外线进行检测的红外线照相机。雷达是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照明器单元控制部3具有：灯控制部31、传感器控制部32、清洁控制部33。灯控制部31构成为对左右的灯即尾灯(制动灯)21L、21R、倒车灯22L、22R、转向信号灯23L、23R进行控制。传感器控制部32构成为对左右的传感器24L、24R及传感器7进行控制。清洁控制部33构成为对清洁系统25进行控制。照明器单元控制部3与进行自动两轮车100的控制的车辆控制部4连接。＜灯及传感器的配置＞接下来，使用图3，对左右的照明器单元2L、2R(灯)的配置的详细内容进行说明。图3是用于对车辆用照明器1进行说明的示意图。如图3所示，车辆用照明器1的左照明器单元2L和右照明器单元2R，关于自动两轮车100直行时的行进方向而左右对称地配置。在这里，自动两轮车100直行时的行进方向是指自动两轮车100在直线上行驶的情况下的行进方向。图3所示的自动两轮车100的前后方向与自动两轮车100直行时的行进方向一致。在左照明器单元2L和右照明器单元2R之间配置有传感器7。传感器7经由支撑部8而固定于自动两轮车100。如图3所示，传感器7的至少一部分在从自动两轮车100的后方侧(图3的后方向)观察时，配置于与左照明器单元2L及右照明器单元2R相比成为自动两轮车100直行时的行进方向上的后方的位置。传感器7是能够取得包含自动两轮车100的周边环境(例如障碍物、其他车辆(前行车辆、逆向车辆、后续车辆)、行人、道路形状、交通标识等)在内的本车辆的外部信息的传感器。传感器7构成为将取得的信息输出至传感器控制部32。传感器7与传感器24L、24R同样地，由例如LiDAR、照相机、雷达等的至少一个构成。虽然将图示省略，但在自动两轮车100中，搭载有对自动两轮车100的倾斜状态进行检测的倾斜角传感器、用于对自动两轮车100的速度进行检测的速度传感器等、取得包含自动两轮车100的行驶状态在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，该车辆用照明器对用于检测所述车辆的后方的周边环境的至少2个传感器进行搭载，所述至少2个传感器关于所述车辆直行时的行进方向而左右对称地配置。

【技术特征摘要】
2017.09.01 JP 2017-1685661.一种车辆用照明器，其安装于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，该车辆用照明器对用于检测所述车辆的后方的周边环...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田洋幸，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：新型
国别省市：日本,JP