紧固工具制造技术

一种紧固工具(1)，其具有能够抵接于紧固件的筒状部的砧座、能够把持紧固件的销的一部分的销把持部、电机(2)、驱动机构、输入受理部(156)和控制器(154)。驱动机构由电机(2)的动力驱动，通过使销把持部相对于紧固件抵接部沿驱动轴向后方相对移动来通过紧固件紧固作业件。输入受理部(156)受理通过构成为使用者能够进行外部操作的操作部(51)而输入的电机(2)的控制条件的设定信息。控制器(154)按照基于由输入受理部(156)受理的设定信息的控制条件来控制电机(2)的驱动，据此控制驱动机构的动作。

Fastening tools

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】紧固工具
本专利技术涉及一种通过紧固件(fastener)来紧固作业件的紧固工具。
技术介绍
已知一种紧固工具，其通过具有销和筒状部的紧固件来紧固多个作业件。此外，作为紧固件使用销和筒状部(也被称为套管：collar)彼此作为分体而形成的所谓的多件套式紧固件(multi-pieceswagetypefastener)、或者销(也被称为心轴：mandrill)和筒状部(也被称为铆钉主体或者套筒)一体形成的所谓的盲铆钉(blindrivet)。例如，在日本专利技术专利公开公报特开2013-248643号中，公开了一种盲铆钉式的紧固工具。在该紧固工具中，通过电机的驱动，盲铆钉从前端的起始位置移动，由此，使销的轴部被向后方拉动。据此，销被扯断，并且筒状部发生变形，从而紧固作业件。盲铆钉从销被扯断的位置移动到后方的后端位置后，向前方返回至起始位置。
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】在上述的紧固工具中，控制电路根据电机的转速的计数来控制电机的驱动，从而控制拉头(pullinghead)的位置。该位置控制中的电机的控制条件是一样的。因此，例如，当由于拉动销的机构的结构部件的磨损等原因而导致结构部件之间的相对配置关系发生变动时，即使拉头返回到规定的起始位置，也存在无法再以适当的把持力来把持销的可能性。鉴于上述情况，本专利技术的目的在于，提供一种技术，即在通过紧固件来紧固作业件的紧固工具中，实现与紧固工具的使用状况相对应的适当的控制。【用于解决技术问题的技术方案】根据本专利技术的一技术方案，提供一种紧固工具，其通过具有销和筒状部的紧固件来紧固作业件。该紧固工具具有紧固件抵接部、销把持部、电机、驱动机构、输入受理部和电机控制部。紧固件抵件部构成为能够抵接于紧固件的筒状部。销把持部以能够沿在紧固工具的前后方向上延伸的驱动轴相对于紧固件抵接部相对移动的方式被配置于紧固件抵接部。另外，销把持部构成为能够把持销的一部分。驱动机构构成为由电机的动力驱动，通过使销把持部相对于紧固件抵接部沿驱动轴向后方相对移动，来通过紧固件紧固作业件。输入受理部构成为受理通过构成为能够由使用者进行外部操作的操作部而输入的电机的控制条件的设定信息。电机控制部构成为根据基于输入受理部所受理的设定信息的控制条件来控制电机的驱动，由此，来控制驱动机构的动作。根据本技术方案，电机控制部并非是按照相同的控制条件来控制电机的驱动，进而控制驱动机构的动作的，而是能够按照根据由输入受理部所受理的设定信息而不同的控制条件来进行控制。另外，使用者能够通过操作部来输入与紧固工具的使用状况相对应的适当的设定信息。因此，根据本技术方案，能够实现与紧固工具的使用状况相对应的适当的控制。此外，作为能够在本方式的紧固工具中使用的紧固件，例如可以列举所谓的盲铆钉和多件套式紧固件(multi-pieceswagetypefastener)。在盲铆钉中，销和筒状部(也被称为铆钉主体或者套筒)为一体形成。盲铆钉为由筒状部的两端部(详细而言，位于筒状部的一端部的凸缘部和以通过销沿轴向被拉伸而扩径的方式变形的筒状部的另一端部)夹持作业件的类型的紧固件。另一方面，在多件套式紧固件中，销和筒状部(也被称为套管)原本彼此作为分体而形成。多件套式紧固件为由销的头部和敛缝紧固在销的轴部上的筒状部夹持作业件的类型的紧固件。在盲铆钉的情况下，通过紧固作业，最终销的一部分(也被称为销末端：pintail、心轴)在断裂用的小径部处被扯断而分离。与此相对，在多件套式紧固件中，有与盲铆钉同样地销末端被扯断的类型和轴部不被扯断而保持原样的类型。不管在哪种类型的紧固件中，通过紧固机构，销相对于筒状部相对移动，由此，通过紧固件进行作业件的紧固。紧固件抵接部能够抵接于紧固件的筒状部即可，其结构并无特别限定。例如，在使用盲铆钉的情况下，紧固件抵接部能够抵接并按压于筒状部(铆钉主体或者套筒)的凸缘即可。另外，例如在使用多件套式紧固件的情况下，紧固件抵接部可以构成为抵接并卡合于筒状部(套管)，且能够通过敛缝紧固力使筒状部变形。不管哪种情况，均能够采用任意公知的结构。典型的是，紧固件抵接部构成为筒状体。紧固件抵接部可以通过直接连结于壳体或者经由其他部件连结于壳体，从而被保持在壳体上。此外，紧固件抵接部也可以构成为能够相对于壳体拆装。销把持部可以被配置为能够沿驱动轴相对于紧固件抵接部在前后方向上相对移动地配置于紧固件抵接部，且构成为能够把持销的一部分，其结构并无特别限定。例如，不管使用盲铆钉的情况或者使用多件套式紧固件的情况中的哪一种，均能够采用具有钳口(jaw)和钳口的保持部(也被称为钳口罩)的任意公知的结构，其中，该钳口具有能够把持销的一部分(详细而言，销的轴部)的多个爪。典型的是，销把持部与紧固件抵接部同轴状地配置在筒状的紧固件抵接部的内部。此外，销把持部也可以构成为能够相对于壳体拆装。作为驱动机构，能够采用使销把持部可沿驱动轴相对于紧固件抵接部相对移动的任意结构。例如，作为驱动机构，能够优选采用进给丝杠机构或滚珠丝杠机构。进给丝杠机构和滚珠丝杠机构均为能够将旋转运动转换为直线运动的机构。此外，在进给丝杠机构中，形成于圆筒状的旋转部件的内周面的内螺纹部和形成于贯插于旋转部件的移动部件的外周面的外螺纹部直接卡合(旋合)。另一方面，在滚珠丝杠机构中，旋转部件和移动部件通过多个滚珠卡合，其中，该多个滚珠以能够滚动的方式被配置在形成于圆筒状的旋转部件的内周面和贯插于旋转部件的移动部件的外周面之间的螺旋状的轨道内。此外，典型的是，旋转部件通过轴承被保持在壳体上，另一方面，移动部件直接或者间接地连结于销把持部，但也可以为，移动部件以能够旋转的方式支承于壳体，旋转部件直接或者间接地连结于销把持部。另外，例如也可以采用齿条-小齿轮(rackandpinion)机构。操作部可以设置在紧固工具上，也可以构成为紧固工具能够通过有线或者无线来进行通信的外部装置。即，输入受理部可以被输入来自设置在紧固工具上的操作部的设定信息，也可以被输入从构成为外部装置的操作部发送来的设定信息。此处所说的“电机的控制条件的设定信息”例如可以列举为关于电机的驱动开始和驱动停止的时间点的设定和动作模式的设定等的信息。另外，电机的控制条件的设定信息可以包括用于变更(调整)设定值的信息，其中，该设定值用于控制预先设定好的电机。电机控制部的“控制电机的驱动”例如是指通过控制向电机通电来控制电机的驱动开始和电机的驱动停止。另外，电机控制部也可以为能够控制电机的旋转速度。根据本专利技术的一技术方案，紧固工具可以能够使用销和筒状部作为分体而形成的轴保持式的多件套式紧固件作为紧固件。销可以包括不具有断裂用的小径部的轴部和形成于轴部的一端部的头部，并且，筒状部形成为能够卡合于销的轴部的中空筒状。由输入受理部所受理的设定信息也可以为销把持部对轴部的张力(tension：拉力)的阈值的设定信息。而且，电机控制部也可以使驱动机构动作，以完成以下作业：通过使在把持着销的轴部的状态下的销把持部相对于紧固件抵接部向后方相对移动，将卡合于轴部的筒状部向轴向和径向内侧按压到紧固件抵接部，来将筒状部敛缝紧固在轴部上，据此，通过头部和筒状部来紧固作业件。电机控制部还可以使驱动机构动作，以完成以下作业：在销把持部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧固工具，其通过具有销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，具有紧固件抵接部、销把持部、电机、驱动机构、输入受理部和电机控制部，其中，所述紧固件抵接部构成为能够抵接于所述筒状部；所述销把持部以能够沿在所述紧固工具的前后方向上延伸的驱动轴相对于所述紧固件抵接部相对移动的方式被配置于所述紧固件抵接部，并且被构成为能够把持所述销的一部分；所述驱动机构被构成为：由所述电机的动力驱动，通过使销把持部相对于所述紧固件抵接部沿所述驱动轴向后方相对移动来通过所述紧固件紧固所述作业件；所述输入受理部受理通过操作部而输入的所述电机的控制条件的设定信息，其中所述操作部被构成为能够由使用者进行外部操作；所述电机控制部被构成为：根据基于所述设定信息的所述控制条件来控制所述电机的驱动，据此来控制所述驱动机构的动作，其中所述设定信息是指由所述输入受理部受理的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.30 JP 2016-233636;2017.06.19 JP 2017-119961.一种紧固工具，其通过具有销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，具有紧固件抵接部、销把持部、电机、驱动机构、输入受理部和电机控制部，其中，所述紧固件抵接部构成为能够抵接于所述筒状部；所述销把持部以能够沿在所述紧固工具的前后方向上延伸的驱动轴相对于所述紧固件抵接部相对移动的方式被配置于所述紧固件抵接部，并且被构成为能够把持所述销的一部分；所述驱动机构被构成为：由所述电机的动力驱动，通过使销把持部相对于所述紧固件抵接部沿所述驱动轴向后方相对移动来通过所述紧固件紧固所述作业件；所述输入受理部受理通过操作部而输入的所述电机的控制条件的设定信息，其中所述操作部被构成为能够由使用者进行外部操作；所述电机控制部被构成为：根据基于所述设定信息的所述控制条件来控制所述电机的驱动，据此来控制所述驱动机构的动作，其中所述设定信息是指由所述输入受理部受理的信息。2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，作为所述紧固件，所述紧固工具能够使用由所述销和所述筒状部作为分体而形成的轴保持式的多件套式紧固件，所述销包括：不具有断裂用的小径部的轴部；和形成于所述轴部的一端部的头部，并且，所述筒状部被形成为能够卡合于所述轴部的中空筒状，由所述输入受理部受理的所述设定信息为基于所述销把持部的所述轴部的张力的阈值的设定信息，所述电机控制部使所述驱动机构动作以完成以下作业：通过使在把持着所述轴部的状态下的所述销把持部相对于所述紧固件抵接部向后方相对移动来将卡合于所述轴部的所述筒状部向轴向和径向内侧按压到所述紧固件抵接部从而将所述筒状部敛缝紧固在所述轴部上，据此通过所述头部和所述筒状部来紧固所述作业件，并且，所述电机控制部使所述驱动机构动作以完成以下作业：在所述张力超过所述阈值的情况下终止所述销把持部向后方的相对移动，且在把持着被敛缝紧固在所述筒状部上的所述轴部的状态下使所述销把持部相对于所述紧固件抵接部向前方相对移动。3.根据权利要求1或2所述的紧固工具，其特征在于，作为所述紧固件，所述紧固工具能够使用所述销被贯插于所述筒状部的撕裂型的紧固件，所述销...

【专利技术属性】
技术研发人员：河合佑树，薮口教定，生田洋规，薮名香俊人，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP