一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，包括拔头钳、受力支撑臂、压力传感器、数字信息转换器和计算机，所述拔头钳一端内壁均螺丝固定连接梯形架，所述梯形架一端表面设置有环形滑槽和刻度表，所述环形滑槽一端设有滑块，所述滑块一端表面固定连接弧形卡板，所述弧形卡板内壁均设置有防滑齿纹，所述滑块另一端中心位置固定连接螺杆，所述螺杆外壁表面螺纹连接螺帽，所述拔头钳其中一组一侧螺丝连接受力支撑臂，所述压力传感器位于受力支撑臂和拔头钳之间且与受力支撑臂固定连接，本实用新型专利技术使拔头钳整体受力更为均匀，保证了受力检测更为精准，有效的增加拔头钳与探头之间的接触面积，利于拔头钳将探头夹紧并稳定拔出。

A Kind of Clamping Detection Device for Sublance Plug Clamp of Steelmaking Converter

【技术实现步骤摘要】
一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置
本技术涉及一种炼钢转炉副枪机械手拔头钳拔除探头的装置，具体为一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置。
技术介绍
副枪是转炉计算机动态控制最主要的设备，副枪是一根水冷式三层钢管，其下端有一个一次触发的探头电极夹，副枪测试探头就装在电极夹上,副枪技术是使用探头进入钢水内部直接监测钢水的情况，准确性与炉气分析相比不言而喻,副枪技术是当前转炉炼钢采用的主要手段,副枪是指氧气顶吹转炉除供氧的氧枪之外，另外装备的一支类似于氧枪可以升降并直接插入熔池内的金属枪,副枪的端部可插装各种功能不同的探头，用以测定冶炼过程中炉内温度、成分等信息，再通过计算机将获得的各种信息传送至转炉主控室,副枪的升降、探头的装卸、数据的传送以及探头仓的装料皆可通过计算机管理做到机械化、自动化,为了提高转炉炼钢终点控制的命中率，最重要的是在吹炼过程中连续获得钢液温度、成分等信息，通过较高级的动态控制模型进一步调整，使之准确命中终点目标，在探头检测完物体后，需要用拔头钳将探头拔出，并再次安装新的探头进行检测，由于探头整体呈“圆形”形状，导致拔头钳加紧度不够，造成夹持脱落的问题。但是，现有技术中使用的拔头钳夹紧检测装置，不能够使拔头钳整体进行均匀受力，导致只能够检测到拔头钳部分位置的受力情况，造成夹紧检测不够准确，同时，由于拔头钳与探头接触面积较少，导致夹持不够稳定。为此，我们提出一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，包括拔头钳、受力支撑臂、压力传感器、数字信息转换器和计算机，所述拔头钳一端内壁均螺丝固定连接梯形架，所述梯形架一端表面设置有环形滑槽和刻度表，所述环形滑槽一端设有滑块，所述滑块一端表面固定连接弧形卡板，所述弧形卡板内壁均设置有防滑齿纹，所述滑块另一端中心位置固定连接螺杆，所述螺杆外壁表面螺纹连接螺帽，所述拔头钳其中一组一侧螺丝连接受力支撑臂，所述压力传感器位于受力支撑臂和拔头钳之间且与受力支撑臂固定连接，所述受力支撑臂固定在拔头钳气缸输出端，所述压力传感器一侧电线连接数字信息转换器，所述数字信息转换器一端电线连接计算机。优选的，所述刻度表位于环形滑槽两侧。优选的，所述弧形卡板可组成“圆”形状且其中任意一组两侧设置有缺口槽，所述弧形卡板其中另一组整体高度小于缺口槽。优选的，所述受力支撑臂呈“梯形”形状。优选的，所述螺杆贯穿环形滑槽内侧和螺帽螺纹连接后可将滑块固定于环形滑槽一端表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过采用“梯形”受力支撑臂，利用“梯形”结构使受到的力量可以均匀的传到拔头钳表面，使拔头钳整体受力更为均匀，保证了受力检测更为精准，增强了工作效率的同时，保持工作的质量。2.本技术通过设置弧形卡板，使用弧形卡板可以有效的增加拔头钳与探头之间的接触面积，并利用防滑齿纹有效的加强了摩擦力，利于拔头钳将探头夹紧并稳定拔出，并且，可以根据探头的大小不同，来进行适应的更换匹配的弧形卡板，大大的提高了使用的灵活性。3.本技术通过刻度表，使人工进行调节弧形卡板位置时，有个参照对比物体，更利于保持弧形卡板之间的平行，提高了夹持的稳定性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术梯形架结构示意图；图3为本技术弧形卡板结构示意图；图4为本技术滑块结构示意图。图中：1拔头钳、2受力支撑臂、3压力传感器、4数字信息转换器、5计算机、6梯形架、7环形滑槽、8刻度表、9滑块、10弧形卡板、11缺口槽、12防滑齿纹、13螺杆、14螺帽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，包括拔头钳1、受力支撑臂2、压力传感器3、数字信息转换器4和计算机5，所述拔头钳1一端内壁均螺丝固定连接梯形架6，所述梯形架6一端表面设置有环形滑槽7和刻度表8，所述环形滑槽7一端设有滑块9，所述滑块9一端表面固定连接弧形卡板10，所述弧形卡板10内壁均设置有防滑齿纹12，所述滑块9另一端中心位置固定连接螺杆13，所述螺杆13外壁表面螺纹连接螺帽14，所述拔头钳1其中一组一侧螺丝连接受力支撑臂2，所述压力传感器3位于受力支撑臂2和拔头钳1之间且与受力支撑臂2固定连接，所述受力支撑臂2固定在拔头钳1气缸输出端，所述压力传感器3一侧电线连接数字信息转换器4，所述数字信息转换器4一端电线连接计算机5。进一步的，所述刻度表8位于环形滑槽7两侧。进一步的，所述弧形卡板10可组成“圆”形状且其中任意一组两侧设置有缺口槽11，所述弧形卡板10其中另一组整体高度小于缺口槽11。进一步的，所述受力支撑臂2呈“梯形”形状。进一步的，所述螺杆13贯穿环形滑槽7内侧和螺帽14螺纹连接后可将滑块9固定于环形滑槽7一端表面。具体的，人工通过计算机5设置好压力数值限制后，通过气缸推动拔头钳1其中带动受力支撑架2的一组进行运动，并将探头夹持在弧形卡板10内部，压力传感器3根据所受到的压力并将相应的数字信号通过电线传输至数字信息转换器4内，再通过数字信息转换器4将相应信号通过电线传输至计算机5内，由计算机5控制各个PLC中的控制程序，将指定和控制副枪进行下一个动作，从而完成夹紧力检测，同时，利用“梯形”受力支撑臂2可以使拔头钳1和压力传感器3受力更为均匀的同时，大大的提高了检测的精确效果，弧形卡板10可以有效的增加拔头钳1与探头之间的接触面积，并利用防滑齿纹12有效的加强了摩擦力，利于拔头钳将探头夹紧并稳定拔出，并且，可以根据探头的大小不同，来进行适应的更换匹配的弧形卡板，大大的提高了使用的灵活性，并且，通过缺口槽11使弧形卡板10可以更为稳定的包裹探头，同时，将螺帽14松开后，可以调节滑块9的位置，刻度表8可以在调节弧形卡板10位置时，有个参照对比物体，更利于保持弧形卡板10之间的平行，提高了夹持的稳定性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，包括拔头钳（1）、受力支撑臂（2）、压力传感器（3）、数字信息转换器（4）和计算机（5），其特征在于：所述拔头钳（1）一端内壁均螺丝固定连接梯形架（6），所述梯形架（6）一端表面设置有环形滑槽（7）和刻度表（8），所述环形滑槽（7）一端设有滑块（9），所述滑块（9）一端表面固定连接弧形卡板（10），所述弧形卡板（10）内壁均设置有防滑齿纹（12），所述滑块（9）另一端中心位置固定连接螺杆（13），所述螺杆（13）外壁表面螺纹连接螺帽（14），所述拔头钳（1）其中一组一侧螺丝连接受力支撑臂（2），所述压力传感器（3）位于受力支撑臂（2）和拔头钳（1）之间且与受力支撑臂（2）固定连接，所述受力支撑臂（2）固定在拔头钳（1）气缸输出端，所述压力传感器（3）一侧电线连接数字信息转换器（4），所述数字信息转换器（4）一端电线连接计算机（5）。

【技术特征摘要】
1.一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，包括拔头钳（1）、受力支撑臂（2）、压力传感器（3）、数字信息转换器（4）和计算机（5），其特征在于：所述拔头钳（1）一端内壁均螺丝固定连接梯形架（6），所述梯形架（6）一端表面设置有环形滑槽（7）和刻度表（8），所述环形滑槽（7）一端设有滑块（9），所述滑块（9）一端表面固定连接弧形卡板（10），所述弧形卡板（10）内壁均设置有防滑齿纹（12），所述滑块（9）另一端中心位置固定连接螺杆（13），所述螺杆（13）外壁表面螺纹连接螺帽（14），所述拔头钳（1）其中一组一侧螺丝连接受力支撑臂（2），所述压力传感器（3）位于受力支撑臂（2）和拔头钳（1）之间且与受力支撑臂（2）固定连接，所述受力支撑臂（2）固定在拔头钳（1）气缸输出端，所述压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐凯，吴秀程，
申请(专利权)人：齐凯，
类型：新型
国别省市：山东,37