车辆检测装置及方法、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆检测装置及方法、电子设备，由于直接对彩色图像进行检测，并通过两次不同的配对处理，能够对车辆的前大灯和尾灯同时进行检测和配对，并能够避免车辆转向灯对检测结果的影响，从而，在很大程度上降低了漏检和误检的可能性，有效提高了车辆检测结果的全面性和准确性。

Vehicle Detection Device, Method and Electronic Equipment

【技术实现步骤摘要】
车辆检测装置及方法、电子设备
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种车辆检测装置及方法、电子设备。
技术介绍
随着城市交通状况的复杂化，对交通状况的监视和控制需求日益普遍。而对行驶的车辆的检测是视频监控的常见功能之一。目前的车辆检测方法一般针对光线较好的场景，例如白天，使用分类器等对监控图像中的车辆进行检测和计数。而对于光线较差的场景，例如夜晚，一般的车辆检测方法难以对车辆进行有效的检测。现有的针对光线较差的场景进行车辆检测的一般流程是：根据监控视频图像的灰度图像获得二值化图像，并进行高亮区域的提取，而后对各个高亮区域进行配对，根据配对成功的高亮区域对确定车辆位置。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
专利技术人发现，当使用上述现有的方法进行车辆检测时，一般只能针对车辆前大灯所在的高亮区域进行检测，容易产生漏检，并且，由于使用的是灰度图像，容易造成误检。另外，车辆转向灯的闪烁可能对检测结果造成影响。本专利技术实施例提供一种车辆检测装置及方法、电子设备，直接对彩色图像进行检测，并通过两次不同的配对处理，能够对车辆的前大灯和尾灯同时进行检测和配对，并能够避免车辆转向灯对检测结果的影响，从而，在很大程度上降低了漏检和误检的可能性，有效提高了车辆检测结果的全面性和准确性。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种车辆检测装置，所述装置包括：第一确定单元，其用于确定彩色输入图像中的高亮区域；扩展单元，其用于根据各个高亮区域周围像素的颜色，扩展所述高亮区域；第一配对单元，其用于对经过扩展且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对，其中，根据第一组参数对各个高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的尺寸差对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第一组高亮区域对；第二配对单元，其用于对第一次配对失败的高亮区域进行第二次配对，其中，根据第二组参数对第一次配对失败的高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的形状匹配程度对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第二组高亮区域对；第二确定单元，其用于根据所述第一组高亮区域对和所述第二组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括根据本专利技术实施例的第一方面所述的车辆检测装置。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种车辆检测方法，所述方法包括：确定彩色输入图像中的高亮区域；根据各个高亮区域周围像素的颜色，扩展所述高亮区域；对经过扩展且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对，其中，根据第一组参数对各个高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的尺寸差对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第一组高亮区域对；对第一次配对失败的高亮区域进行第二次配对，其中，根据第二组参数对第一次配对失败的高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的形状匹配程度对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第二组高亮区域对；根据所述第一组高亮区域对和所述第二组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。本专利技术的有益效果在于：由于直接对彩色图像进行检测，并通过两次不同的配对处理，能够对车辆的前大灯和尾灯同时进行检测和配对，并能够避免车辆转向灯对检测结果的影响，从而，在很大程度上降低了漏检和误检的可能性，有效提高了车辆检测结果的全面性和准确性。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1本专利技术实施例1的车辆检测方法的示意图；图2是本专利技术实施例1的车辆检测方法的另一示意图；图3是本专利技术实施例2的车辆检测装置的示意图；图4是本专利技术实施例2的车辆检测装置的另一示意图；图5是本专利技术实施例3的电子设备的示意图；图6是本专利技术实施例3的电子设备的系统构成的一示意框图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术不限于所描述的实施方式，相反，本专利技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。实施例1本专利技术实施例提供一种车辆检测方法。图1本专利技术实施例1的车辆检测方法的示意图。如图1所示，该方法包括：步骤101：确定彩色输入图像中的高亮区域；步骤102：根据各个高亮区域周围像素的颜色，扩展该高亮区域；步骤103：对经过扩展且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对，其中，根据第一组参数对各个高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的尺寸差对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第一组高亮区域对；步骤104：对第一次配对失败的高亮区域进行第二次配对，其中，根据第二组参数对第一次配对失败的高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的形状匹配程度对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第二组高亮区域对；步骤105：根据该第一组高亮区域对和该第二组高亮区域对，确定车辆在该彩色输入图像中的位置。由上述实施例可知，由于直接对彩色图像进行检测，并通过两次不同的配对处理，能够对车辆的前大灯和尾灯同时进行检测和配对，并能够避免车辆转向灯对检测结果的影响，从而，在很大程度上降低了漏检和误检的可能性，有效提高了车辆检测结果的全面性和准确性。在本实施例中，该彩色输入图像可以是监控视频的帧图像，该监控视频可以通过安装在需要监测区域上方的摄像头获得。在步骤101中，确定彩色输入图像中的高亮区域，例如，可以获得该彩色输入图像的灰度图像，并从灰度图像中提取二值化图像，根据该二值化图像确定该彩色输入图像中的高亮区域。在本实施例中，也可以是确定彩色输入图像的部分区域中的所有高亮区域，例如，可以是确定彩色输入图像的感兴趣区域(RegionofInterest，ROI)中的所有高亮区域。例如，ROI区域为道路所在的区域。在本实施例中，二值化阈值可以自适应的进行调整。在步骤102中，可以将各个高亮区域周围的规定颜色的像素扩展到该高亮区域中，例如，向各个高亮区域的周围扩展，直到各个高亮区域的周围没有规定颜色的像素为止。在本实施例中，该规定颜色可以是尾灯点亮时的颜色，例如，红色、黄色或橙色。这样，能够将不同形状的尾灯所在的区域都包括在高亮区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检测装置，所述装置包括：第一确定单元，其用于确定彩色输入图像中的高亮区域；扩展单元，其用于根据各个高亮区域周围像素的颜色，扩展所述高亮区域；第一配对单元，其用于对经过扩展且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对，其中，根据第一组参数对各个高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的尺寸差对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第一组高亮区域对；第二配对单元，其用于对第一次配对失败的高亮区域进行第二次配对，其中，根据第二组参数对第一次配对失败的高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的形状匹配程度对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第二组高亮区域对；第二确定单元，其用于根据所述第一组高亮区域对和所述第二组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测装置，所述装置包括：第一确定单元，其用于确定彩色输入图像中的高亮区域；扩展单元，其用于根据各个高亮区域周围像素的颜色，扩展所述高亮区域；第一配对单元，其用于对经过扩展且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对，其中，根据第一组参数对各个高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的尺寸差对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第一组高亮区域对；第二配对单元，其用于对第一次配对失败的高亮区域进行第二次配对，其中，根据第二组参数对第一次配对失败的高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的形状匹配程度对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第二组高亮区域对；第二确定单元，其用于根据所述第一组高亮区域对和所述第二组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述扩展单元将各个高亮区域周围的规定颜色的像素扩展到所述高亮区域中。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：第一合理性筛选单元，其用于在进行第一次配对之前对经过扩展的各个高亮区域进行第一次合理性筛选，其中，对于经过扩展的各个高亮区域，根据所述高亮区域的面积和/或所述高亮区域的凸度进行筛选；所述第一配对单元对经过扩展和第一次合理性筛选的且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置还包括：第二合理性筛选单元，其用于在进行第二次配对之后对所述第二组高亮区域对进行第二次合理性筛选，其中，根据所述第二组高亮区域对中各个高亮区域对的尺寸、质心点的颜色差、质心点的亮度差以及外接矩形的亮度直方图中的至少一个进行筛选，并根据各个高亮区域对的重合程度进行合并，获得经过第二次合理性筛选的第二组高亮区域对；所述第二确定单元根据所述第一组高亮区域对和所述经过第二次合理性筛选的第二组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雅文，白向晖，王琪，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP