一种无人机尾翼拉杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机尾翼拉杆机构，包括机尾、拉杆传动仓、尾翼固定架、拉杆电机、传动杆、传动杆轴承座、限位块、短杆、短杆轴承座、齿条、齿条滑槽、杠杆、尾翼转轴和尾翼，拉杆电机通过控制器控制转动，带动传动杆转动，传动杆带动短杆转动，短杆的右端带动齿条上下移动，当杠杆的右端上下移动时，由于杠杆原理，带动尾翼绕着尾翼转轴转动，调节尾翼的角度，从而根据气流和无人机飞行姿态调整，从而增强无人机飞行的稳定性，由于传动杆和短杆的啮合传动，避免了传动杆由于热胀冷缩及金属材料老化导致伸长或缩短时，导致拉杆形变，导致无法精确调整尾翼倾斜角度，并且由于杠杆与尾翼对称设置，增长了力臂。

A Rear Wing Tie Rod Mechanism for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机尾翼拉杆机构
本技术涉及一种机械连接领域，具体是一种无人机尾翼拉杆机构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于无人机成本低，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便；因此不仅在现代战争中有极其重要的作用，而且在民用领域也有广泛的应用，例如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等，现有的无人机尾翼拉杆为对称布置的整体式拉杆结构，由于无人机飞行时经常受到气流冲击，使机身产生振动，加之金属材料的老化及时效作用，使尾翼拉杆经常会产生伸长或缩短现象，造成尾翼拉杆的两侧受力不均，从而造成尾翼偏摆，使飞机在飞行的过程中产生强烈振动甚至偏离航线，并且由于拉杆连接在尾翼底部，力臂过短，导致拉杆力臂受到的拉力过大，容易故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机尾翼拉杆机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机尾翼拉杆机构，包括机尾、拉杆传动仓、尾翼固定架、拉杆电机、传动杆、传动杆轴承座、限位块、短杆、短杆轴承座、齿条、齿条滑槽、杠杆、尾翼转轴和尾翼，所述机尾左侧固定连接在无人机的无人机主架上，右端设有拉杆传动仓，机尾的左侧壁和拉杆传动仓的左侧壁上设有通孔，通孔中固定连接有传动杆轴承座，传动杆轴承座中通过轴承滑动连接有传动杆，所述传动杆水平设置，传动杆的左端键连接有齿轮，齿轮与拉杆电机输出轴上键连接的齿轮啮合，传动杆的右端键连接有齿轮，该齿轮与短杆左端键连接的齿轮啮合，短杆左端的齿厚时传动杆右端齿轮齿厚的两倍，传动杆左侧轴承的两侧分别固定连接有限位块，限位块与左侧传动杆轴承座之间留有缝隙，用于限制传动杆，当传动杆由于热胀冷缩及金属材料老化导致伸长或缩短时，导致拉杆形变，导致无法精确调整尾翼倾斜角度，机尾的右端侧壁上设有圆形通孔，通孔中固定连接有短杆轴承座，短杆轴承座中通过轴承滑动连接短杆，短杆的右端伸入尾翼固定架中，键连接有齿轮，该齿轮与齿条啮合，所述尾翼固定架的左端与机尾的右端固定连接，所述齿条滑动连接在齿条滑槽中，齿条的顶端铰接有杠杆的左端，使得齿条在随着短杆的转动升降时，带动杠杆的左端上下移动，所述杠杆为伸缩杆，杠杆的右端固定连接在尾翼转轴的中心处，尾翼转轴的终端通过轴承滑动连接在尾翼固定架上的轴承座中，尾翼转轴的两端分别键连接有两个尾翼，杠杆与尾翼对称设置，所述尾翼固定架的中心前后两块侧板组成，中间设有空腔，后方侧板内壁左侧设有齿条滑槽，尾翼固定架的前面设有圆形通孔，通孔中固定连接有尾翼轴承座，当杠杆的右端上下移动时，由于杠杆原理，带动尾翼绕着尾翼转轴转动，调节尾翼的角度，从而根据气流和无人机飞行姿态调整，从而增强无人机飞行的稳定性，所述拉杆电机固定连接在无人机主架内部。作为本技术进一步的方案：所述机尾和尾翼固定架为轻质铝合金，防止影响机身平衡。作为本技术进一步的方案：所述拉杆传动仓内涂抹有润滑油，用于保证传动杆和短杆流畅运转。作为本技术进一步的方案：所述拉杆电机为微型伺服电机。作为本技术再进一步的方案：所述尾翼为流线型结构，使得无人机的稳定效果更好。与现有技术相比，本技术的有益效果是：拉杆电机通过控制器控制转动，带动传动杆转动，传动杆带动短杆转动，短杆的右端带动齿条上下移动，当杠杆的右端上下移动时，由于杠杆原理，带动尾翼绕着尾翼转轴转动，调节尾翼的角度，从而根据气流和无人机飞行姿态调整，从而增强无人机飞行的稳定性，由于传动杆和短杆的啮合传动，避免了传动杆由于热胀冷缩及金属材料老化导致伸长或缩短时，导致拉杆形变，导致无法精确调整尾翼倾斜角度，并且由于杠杆与尾翼对称设置，增长了力臂，减少了拉杆所受到的拉力，减少调节力，能够更加准确的调节尾翼的角度，并且防止由于拉力过大导致拉杆变形。附图说明图1为无人机尾翼拉杆机构的结构示意图。图2为无人机尾翼拉杆机构中尾翼的结构示意图。图中：机尾1、拉杆传动仓2、尾翼固定架3、拉杆电机4、传动杆5、传动杆轴承座6、限位块7、短杆8、短杆轴承座9、齿条10、齿条滑槽11、杠杆12、尾翼转轴13、尾翼14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种无人机尾翼拉杆机构，包括机尾1、拉杆传动仓2、尾翼固定架3、拉杆电机4、传动杆5、传动杆轴承座6、限位块7、短杆8、短杆轴承座9、齿条10、齿条滑槽11、杠杆12、尾翼转轴13和尾翼14，所述机尾1左侧固定连接在无人机的无人机主架上，右端设有拉杆传动仓2，机尾1的左侧壁和拉杆传动仓2的左侧壁上设有通孔，通孔中固定连接有传动杆轴承座6，传动杆轴承座6中通过轴承滑动连接有传动杆5，所述传动杆5水平设置，传动杆5的左端键连接有齿轮，齿轮与拉杆电机4输出轴上键连接的齿轮啮合，传动杆5的右端键连接有齿轮，该齿轮与短杆8左端键连接的齿轮啮合，短杆8左端的齿厚时传动杆5右端齿轮齿厚的两倍，传动杆5左侧轴承的两侧分别固定连接有限位块7，限位块7与左侧传动杆轴承座6之间留有缝隙，用于限制传动杆5，当传动杆5由于热胀冷缩及金属材料老化导致伸长或缩短时，导致拉杆形变，导致无法精确调整尾翼倾斜角度，机尾1的右端侧壁上设有圆形通孔，通孔中固定连接有短杆轴承座9，短杆轴承座9中通过轴承滑动连接短杆8，短杆8的右端伸入尾翼固定架3中，键连接有齿轮，该齿轮与齿条10啮合，所述尾翼固定架3的左端与机尾1的右端固定连接，所述齿条10滑动连接在齿条滑槽11中，齿条10的顶端铰接有杠杆12的左端，使得齿条10在随着短杆8的转动升降时，带动杠杆12的左端上下移动，所述杠杆12为伸缩杆，杠杆12的右端固定连接在尾翼转轴13的中心处，尾翼转轴13的终端通过轴承滑动连接在尾翼固定架3上的轴承座中，尾翼转轴13的两端分别键连接有两个尾翼14，杠杆12与尾翼14对称设置，所述尾翼固定架3的中心前后两块侧板组成，中间设有空腔，后方侧板内壁左侧设有齿条滑槽11，尾翼固定架3的前面设有圆形通孔，通孔中固定连接有尾翼轴承座，当杠杆12的右端上下移动时，由于杠杆原理，带动尾翼14绕着尾翼转轴13转动，调节尾翼14的角度，从而根据气流和无人机飞行姿态调整，从而增强无人机飞行的稳定性，所述拉杆电机4固定连接在无人机主架内部。优选的，所述机尾1和尾翼固定架3为轻质铝合金，防止影响机身平衡。优选的，所述拉杆传动仓2内涂抹有润滑油，用于保证传动杆5和短杆8流畅运转。优选的，所述拉杆电机4为微型伺服电机。优选的，所述尾翼14为流线型结构，使得无人机的稳定效果更好。本技术的工作原理是：拉杆电机4通过控制器控制转动，带动传动杆5转动，传动杆5带动短杆8转动，短杆8的右端带动齿条10上下移动，当杠杆12的右端上下移动时，由于杠杆原理，带动尾翼14绕着尾翼转轴13转动，调节尾翼14的角度，从而根据气流和无人机飞行姿态调整，从而增强无人机飞行的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机尾翼拉杆机构，包括机尾、拉杆传动仓、尾翼固定架、拉杆电机、传动杆、传动杆轴承座、限位块、短杆、短杆轴承座、齿条、齿条滑槽、杠杆、尾翼转轴和尾翼，其特征在于，所述机尾左侧固定连接在无人机的无人机主架上，右端设有拉杆传动仓，机尾的左侧壁和拉杆传动仓的左侧壁上设有通孔，通孔中固定连接有传动杆轴承座，传动杆轴承座中通过轴承滑动连接有传动杆，所述传动杆水平设置，传动杆的左端键连接有齿轮，齿轮与拉杆电机输出轴上键连接的齿轮啮合，传动杆的右端键连接有齿轮，该齿轮与短杆左端键连接的齿轮啮合，短杆左端的齿厚时传动杆右端齿轮齿厚的两倍，传动杆左侧轴承的两侧分别固定连接有限位块，限位块与左侧传动杆轴承座之间留有缝隙，机尾的右端侧壁上设有圆形通孔，通孔中固定连接有短杆轴承座，短杆轴承座中通过轴承滑动连接短杆，短杆的右端伸入尾翼固定架中，键连接有齿轮，该齿轮与齿条啮合，所述尾翼固定架的左端与机尾的右端固定连接，所述齿条滑动连接在齿条滑槽中，齿条的顶端铰接有杠杆的左端，所述杠杆为伸缩杆，杠杆的右端固定连接在尾翼转轴的中心处，尾翼转轴的终端通过轴承滑动连接在尾翼固定架上的轴承座中，尾翼转轴的两端分别键连接有两个尾翼，杠杆与尾翼对称设置，所述尾翼固定架的中心前后两块侧板组成，中间设有空腔，后方侧板内壁左侧设有齿条滑槽，尾翼固定架的前面设有圆形通孔，通孔中固定连接有尾翼轴承座，所述拉杆电机固定连接在无人机主架内部。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机尾翼拉杆机构，包括机尾、拉杆传动仓、尾翼固定架、拉杆电机、传动杆、传动杆轴承座、限位块、短杆、短杆轴承座、齿条、齿条滑槽、杠杆、尾翼转轴和尾翼，其特征在于，所述机尾左侧固定连接在无人机的无人机主架上，右端设有拉杆传动仓，机尾的左侧壁和拉杆传动仓的左侧壁上设有通孔，通孔中固定连接有传动杆轴承座，传动杆轴承座中通过轴承滑动连接有传动杆，所述传动杆水平设置，传动杆的左端键连接有齿轮，齿轮与拉杆电机输出轴上键连接的齿轮啮合，传动杆的右端键连接有齿轮，该齿轮与短杆左端键连接的齿轮啮合，短杆左端的齿厚时传动杆右端齿轮齿厚的两倍，传动杆左侧轴承的两侧分别固定连接有限位块，限位块与左侧传动杆轴承座之间留有缝隙，机尾的右端侧壁上设有圆形通孔，通孔中固定连接有短杆轴承座，短杆轴承座中通过轴承滑动连接短杆，短杆的右端伸入尾翼固定架中，键连接有齿轮，该齿轮与齿条啮合，所述尾翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宝瑞，黄敏，张纯录，宫雪，
申请(专利权)人：天津小鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12