一种电力设备操作规范监控系统技术方案

本申请提供了一种电力设备操作规范监控系统，其包括：监控机器人，所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置，并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离，若所述距离小于预设值，所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作，若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作，则将所述操作动作并发送给控制端；控制端，所述控制端接收所述操作动作，并判断所述操作动作是否规范，若不规范，则发送报警信号于所述监控机器人，以提醒所述操作人员。本申请的电力设备操作规范监控系统通过监控机器人、操作人员与控制端的配合，能够提高了运维操作人员的工作安全，减少了电站内运维事故的风险。

A Monitoring and Control System for Operational Specification of Electric Power Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备操作规范监控系统
本申请属于电力自动化
，特别涉及一种电力设备操作规范监控系统。
技术介绍
在电力维修、维护领域，通常情况下是由一名操作人员对电力设备进行维护操作，但为了保证维护动作的正确性及操作人员的安全，需由一名监控人员陪同以监视操作人员的操作动作。然而，由于额外增加了一名监控人员，提高了运维的成本；同时由于人员会产生懈怠，提高了运维过程中的风险。
技术实现思路
本申请的目的是提供了一种电力设备操作规范监控系统，用于以解决现有技术中的至少一个问题。本申请的技术方案是：一种电力设备操作规范监控系统，其包括：监控机器人，所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置，并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离，若所述距离小于预设值，所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作，若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作，则将所述操作动作并发送给控制端；控制端，所述控制端接收所述操作动作，并判断所述操作动作是否规范，若不规范，则发送报警信号于所述监控机器人，以提醒所述操作人员。在本申请一实施方式中，所述监控机器人包括：图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述操作人员的操作动作；距离探测装置，所述距离探测装置用于获取所述操作人员与所述电力设备之间的距离。在本申请一实施方式中，所述监控机器人进一步包括：语音识别模块，所述语音识别模块用于接收所述控制端发送的语音信息，并将所述语音信息转化为所述监控机器人能够执行的任务代码。在本申请一实施方式中，所述系统还包括：操作数据存储模块，所述操作数据存储模块用于存储所述操作人员对所述电力设备的操作演练动作。在本申请一实施方式中，所述控制端判断所述操作动作是否规范，包括：将所述操作动作与所述操作演练动作做对比；若所述操作动作与所述操作演练动作具有不低于预设值的相似度，则判定所述操作动作规范，反之，则不规范。本申请的电力设备操作规范监控系统通过监控机器人、操作人员与控制端的配合，能够提高了运维操作人员的工作安全，减少了电站内运维事故的风险。附图说明为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。图1为本申请的电力设备操作规范监控系统组成示意图。图2为本申请的监控机器人组成示意图。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在本申请的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。如图1，本申请的电力设备操作规范监控系统，其包括监控机器人10和控制端20，监控机器人10捕获预定范围内(例如可以是电站的配电室)的操作人员位置，并判断操作人员位置与电力设备之间的距离，若距离小于预设值，监控机器人10移动至操作人员位置并获取操作人员的动作，若动作为操作人员对电力设备的操作动作，则将操作动作并发送给控制端20；控制端20接收操作动作，并判断操作动作是否规范，若不规范，则发送报警信号于监控机器人10，以提醒操作人员。其中，控制端20又可以称为“后台”，通常由服务器及置于服务器内部的计算机程序构成，控制端20与监控机器人10通过有线或无线的方式连接，并能够通过发送相关指令以控制巡检机器人完成相关指令的操作。当操作人员进入电站的配电室时，监控机器人10自动捕获操作人员的位置，当操作人员走到运行中的电力设备(例如电力柜)一定距离时，监控机器人10启动追踪功能，且监控机器人10根据操作人员的定位移动至操作人员所在位置。其中，一定距离可以根据实际现场情况需要而设定。例如，为了保证监控机器人10不会影响到操作工作人员的工作，也为了尽可能的监视操作人员的全身，若操作人员的身高为1.7m，监控机器人10监视范围的一般不超过60°，则为了满足视角捕获的需求，可以将监控机器人10设置在距离操作人员2.5m距离处。当操作人员做出操作电力设备的动作时，监控机器人10可以通过神经网络技术预判操作人员即将进行的动作，若为操作电力设备的动作，监控机器人10即启动监视功能，并且传输至控制端20，控制端20接收监视视频。运维操作人员提前演练电力设备的实际操作动作，监控机器人10将运维操作人员演练的操作动作记录成视频并生成电力设备指定操作的动作姿势视频库。监控机器人10通过物体移动轨迹捕捉，若监视到操作人员身体或者工具接触电力设备本身，通过与提前演练的视频库进行相似度概率匹对，确认操作人员做出操作电力设备相应开关动作姿势的时候，如旋转开关柜的操作手柄、按下按钮等动作姿势，则启动视频录像功能。如图2，在本申请中，监控机器人10包括有：图像获取装置11，图像获取装置11用于获取操作人员的操作动作；距离探测装置12，距离探测装置12用于获取操作人员与电力设备之间的距离。其中，图像获取装置11通常是视频设备，例如视频摄像头等，通过视频设备获取操作人员的图像。距离探测装置12可以是雷达设备，通过监测操作人员和电力设备的坐标，通过计算坐标的差值来确定操作人员与电力设备之间的距离。在本申请中，控制端20还可以设置报警安全距离，例如设置安全距离为0.8m，一旦操作人员与电力设备的距离低于安全距离，监控机器人10上报控制端20，控制端20可以通过监控机器人10下发语音报警指令，提示运行人员注意安全；同时机器人可以生成报警数据(报警数据例如具体时间、位置、人员的身份信息、侵入安全距离的原因)上传控制端20。在本申请一实施方式中，监控机器人10进一步包括有语音识别装置13，语音识别装置13用于接收控制端20发送的语音信息，并将语音信息转化为监控机器人10能够执行的任务代码。其中，任务代码例如“请机器人监测211开关柜的开关状态”、“监测221开关柜的置检修压板状态”等。监控机器人10通过识别控制端20发送的语音指令，根据语音指令执行下达的任务。监控机器人10使用语音识别功能前，可以先通过神经网络等技术，自主学习并且识别不同操作人员的口音，从而提高语音识别准确度。监控机器人10将识别到的控制端20的语音指令通过语音转换代码技术，转化为可执行的任务指令，从而实现对电站内电力设备运行状态的巡检或监控任务。在本申请中，电力设备操作规范监控系统还包括：操作数据存储模块，操作数据存储模块用于存储操作人员对电力设备的操作演练动作。在本申请一实施方式中，控制端20判断操作动作是否规范，包括：将操作动作与操作演练动作做对比；若操作动作与操作演练动作具有不低于预设值的相似度，则判定操作动作规范，反之，则不规范。控制端20通过使用神经网络学习技术，提前学习操作人员的规范操作动作(或称操作演练动作)，按照规范操作动作的操作顺序按步骤录入操作数据存储模块内，建立操作人员的规范操作神经网络。当操作人员对电力设备进行操作时，监控机器人10监督操作人员的操作，并实时将操作动作传输至控制端20，控制端20实时预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力设备操作规范监控系统，其特征在于，所述系统包括监控机器人，所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置，并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离，若所述距离小于预设值，所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作，若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作，则将所述操作动作并发送给控制端；控制端，所述控制端接收所述操作动作，并判断所述操作动作是否规范，若不规范，则发送报警信号于所述监控机器人，以提醒所述操作人员。

【技术特征摘要】
1.一种电力设备操作规范监控系统，其特征在于，所述系统包括监控机器人，所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置，并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离，若所述距离小于预设值，所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作，若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作，则将所述操作动作并发送给控制端；控制端，所述控制端接收所述操作动作，并判断所述操作动作是否规范，若不规范，则发送报警信号于所述监控机器人，以提醒所述操作人员。2.如权利要求1所述的电力设备操作规范监控系统，其特征在于，所述监控机器人包括图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述操作人员的操作动作；距离探测装置，所述距离探测装置用于获取所述操作人员与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朴，张鹏，毋凡，张雪，王兴越，张金金，卢宏宇，魏进才，阮剑锋，任靖松，
申请(专利权)人：北京潞电电气设备有限公司，北京华商三优新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11