一种汽车铰链支架自动取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种汽车铰链支架自动取放装置，包括自动取放装置主体、弧形延伸板、弧形橡胶垫一、弧形中空板、支撑杆以及固定筒，弧形延伸板安装在弧形中空板下端并延伸入弧形中空板内部，弧形延伸板弧形外端固定弧形橡胶垫一，弧形橡胶垫一安装在弧形中空板下端并延伸入弧形中空板内部，弧形中空板上端焊接支撑杆，支撑杆下端设有固定筒并延伸入固定筒内部，固定筒设在弧形中空板内侧，固定筒固定在自动取放装置主体上端，弧形中空板设在自动取放装置主体外侧，该设计在自动取放装置主体旋转时对其抓手进行防护，且便于对不同长度的抓手进行防护，适用范围广，本实用新型专利技术结构合理，提高安全性，使用范围广。

An Automatic Removal and Placement Device for Automobile Hinge Bracket

【技术实现步骤摘要】
一种汽车铰链支架自动取放装置
本技术是一种汽车铰链支架自动取放装置，属于汽车铰链支架生产

技术介绍
汽车铰链支架自动取放装置具有两个抓手，焊接完成后，抓手抓取完成品，通过机器人旋转180°，将另一个抓手的未焊接工件放到指定位置进行焊接，然后将完成品运送到指定位置，如此循环往复。现有的自动取放装置在旋转时由于没有防护结构，故其抓手与周围的设备因误操作而发生碰撞时，抓手损坏的概率较高，从而容易影响工作的正常进行，降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种汽车铰链支架自动取放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，提高安全性，使用范围广。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种汽车铰链支架自动取放装置，包括自动取放装置主体，所述自动取放装置主体外端固定防护结构，所述防护结构包括弧形延伸板、弧形橡胶垫一、锁紧螺栓、弧形中空板、弧形橡胶垫二、支撑杆以及固定筒，所述弧形延伸板安装在弧形中空板下端并延伸入弧形中空板内部，所述弧形延伸板弧形外端固定弧形橡胶垫一，所述弧形橡胶垫一安装在弧形中空板下端并延伸入弧形中空板内部，所述弧形中空板弧形外端固定弧形橡胶垫二，所述弧形橡胶垫二外端设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓内端穿过弧形橡胶垫二以及弧形中空板并延伸至弧形橡胶垫一外端，所述弧形中空板上端焊接支撑杆，所述支撑杆下端设有固定筒并延伸入固定筒内部，所述固定筒设在弧形中空板内侧，所述固定筒固定在自动取放装置主体上端，所述弧形中空板设在自动取放装置主体外侧。进一步地，所述自动取放装置主体包括横板以及两个抓手，两个抓手对称固定在横板下端，所述防护结构设有两个，两个所述防护结构结构相同，两个所述防护结构对称安装在横板上端，且两个抓手外端均设有防护结构。进一步地，所述弧形延伸板通过粘胶与弧形橡胶垫一相固定，所述弧形中空板通过粘胶与弧形橡胶垫二相固定。进一步地，所述弧形橡胶垫二外端开设通孔，所述弧形中空板外端开设螺纹孔，且通孔安装在螺纹孔外端，且螺纹孔设在弧形橡胶垫一外端，且通孔外端安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓内端穿过通孔以及螺纹并延伸至弧形橡胶垫一外端，所述锁紧螺栓通过螺纹与螺纹孔相啮合。进一步地，所述支撑杆前后两端对称焊接两个支杆，且两个支杆对称焊接在弧形中空板上端。进一步地，所述支撑杆与固定筒通过螺栓以及螺母相固定。本技术的有益效果：本技术的一种汽车铰链支架自动取放装置，本技术通过增加弧形延伸板、弧形橡胶垫一、锁紧螺栓、弧形中空板、弧形橡胶垫二、支撑杆以及固定筒，该设计拧松锁紧螺栓，然后将弧形延伸板以及弧形橡胶垫一向下拉动至合适位置，然后再拧紧锁紧螺栓，此时自动取放装置主体的抓手处于弧形中空板以及弧形延伸板内侧，从而在自动取放装置主体旋转时对其抓手进行防护，有效降低抓手与其他设备碰撞而发生损坏的概率，其中弧形橡胶垫一以及弧形橡胶垫二实现对外界撞击力进行缓冲，加强保护性能，且便于对不同长度的抓手进行防护，适用范围广，本技术结构合理，提高安全性，使用范围广。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种汽车铰链支架自动取放装置的结构示意图；图2为本技术一种汽车铰链支架自动取放装置的自动取放装置主体的立体图；图3为本技术一种汽车铰链支架自动取放装置的自动取放装置主体的主视图；图4为本技术一种汽车铰链支架自动取放装置的自动取放装置主体的俯视图；图5为本技术一种汽车铰链支架自动取放装置的自动取放装置主体的侧视图；图6为本技术一种汽车铰链支架自动取放装置的防护结构的主视图；图7为本技术一种汽车铰链支架自动取放装置的防护结构的俯视图；图中：1-自动取放装置主体、2-防护结构、21-弧形延伸板、22-弧形橡胶垫一、23-锁紧螺栓、24-弧形中空板、25-弧形橡胶垫二、26-支撑杆、27-固定筒。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图7，本技术提供一种技术方案：一种汽车铰链支架自动取放装置，包括自动取放装置主体1，自动取放装置主体1外端固定防护结构2。防护结构2包括弧形延伸板21、弧形橡胶垫一22、锁紧螺栓23、弧形中空板24、弧形橡胶垫二25、支撑杆26以及固定筒27，弧形延伸板21安装在弧形中空板24下端并延伸入弧形中空板24内部，弧形延伸板21弧形外端固定弧形橡胶垫一22，弧形橡胶垫一22安装在弧形中空板24下端并延伸入弧形中空板24内部，弧形中空板24弧形外端固定弧形橡胶垫25，弧形橡胶垫二25外端设有锁紧螺栓23，锁紧螺栓23内端穿过弧形橡胶垫二25以及弧形中空板24并延伸至弧形橡胶垫一22外端，弧形中空板24上端焊接支撑杆26，支撑杆26下端设有固定筒27并延伸入固定筒27内部，固定筒27设在弧形中空板24内侧，固定筒27固定在自动取放装置主体1上端，弧形中空板24设在自动取放装置主体1外侧，人员拧松锁紧螺栓23，然后沿着弧形中空板24向下拉动弧形延伸板21，从而带动弧形橡胶垫一22向下运动，当弧形延伸板21向下运动至合适长度时，人员停止拉动弧形延伸板21，然后再拧紧锁紧螺栓23，实现对弧形延伸板21以及弧形橡胶垫一22进行固定，此时自动取放装置主体1的抓手处于弧形中空板24以及弧形延伸板21内侧，从而在自动取放装置主体1旋转时对自动取放装置主体1的抓手进行防护，有效降低抓手与其他设备因误操作而发生撞击的概率，其中弧形橡胶垫一22以及弧形橡胶垫二25实现对外界撞击力进行缓冲，加强保护性能，且便于对不同长度的抓手进行防护，适用范围广，其中自动取放装置主体1的结构以及工作原理均为现有技术，这里就不做进一步赘述。自动取放装置主体1包括横板以及两个抓手，两个抓手对称固定在横板下端，防护结构2设有两个，两个防护结构2结构相同，两个防护结构2对称安装在横板上端，且两个抓手外端均设有防护结构2，实现对两个抓手进行防护。弧形延伸板21通过粘胶与弧形橡胶垫一22相固定，弧形中空板24通过粘胶与弧形橡胶垫二25相固定，实现弧形延伸板21与弧形橡胶垫一22以及弧形中空板24与弧形橡胶垫二25之间的固定。弧形橡胶垫二25外端开设通孔，弧形中空板24外端开设螺纹孔，且通孔安装在螺纹孔外端，且螺纹孔设在弧形橡胶垫一22外端，且通孔外端安装锁紧螺栓23，锁紧螺栓23内端穿过通孔以及螺纹并延伸至弧形橡胶垫一22外端，锁紧螺栓23通过螺纹与螺纹孔相啮合，人员转动锁紧螺栓23，锁紧螺栓23在螺纹作用下向外运动，并与弧形橡胶垫一22进行分离，然后人员上下移动弧形延伸板21以及弧形橡胶垫一22至合适高度，然后反向转动锁紧螺栓23，从而使锁紧螺栓23向内运动并对弧形橡胶垫一22以及弧形延伸板21进行固定。支撑杆26前后两端对称焊接两个支杆，且两个支杆对称焊接在弧形中空板24上端，实现对弧形中空板24进行支撑，有效提高弧形中空板24的安置稳定性。支撑杆26与固定筒27通过螺栓以及螺母相固定，当需要对防护结构2内侧的抓手进行检修时，人员将螺栓以及螺母进行拆卸，从而解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车铰链支架自动取放装置，包括自动取放装置主体(1)，其特征在于：所述自动取放装置主体(1)外端固定防护结构(2)；所述防护结构(2)包括弧形延伸板(21)、弧形橡胶垫一(22)、锁紧螺栓(23)、弧形中空板(24)、弧形橡胶垫二(25)、支撑杆(26)以及固定筒(27)，所述弧形延伸板(21)安装在弧形中空板(24)下端并延伸入弧形中空板(24)内部，所述弧形延伸板(21)弧形外端固定弧形橡胶垫一(22)，所述弧形橡胶垫一(22)安装在弧形中空板(24)下端并延伸入弧形中空板(24)内部，所述弧形中空板(24)弧形外端固定弧形橡胶垫二(25)，所述弧形橡胶垫二(25)外端设有锁紧螺栓(23)，所述锁紧螺栓(23)内端穿过弧形橡胶垫二(25)以及弧形中空板(24)并延伸至弧形橡胶垫一(22)外端，所述弧形中空板(24)上端焊接支撑杆(26)，所述支撑杆(26)下端设有固定筒(27)并延伸入固定筒(27)内部，所述固定筒(27)设在弧形中空板(24)内侧，所述固定筒(27)固定在自动取放装置主体(1)上端，所述弧形中空板(24)设在自动取放装置主体(1)外侧。

【技术特征摘要】
1.一种汽车铰链支架自动取放装置，包括自动取放装置主体(1)，其特征在于：所述自动取放装置主体(1)外端固定防护结构(2)；所述防护结构(2)包括弧形延伸板(21)、弧形橡胶垫一(22)、锁紧螺栓(23)、弧形中空板(24)、弧形橡胶垫二(25)、支撑杆(26)以及固定筒(27)，所述弧形延伸板(21)安装在弧形中空板(24)下端并延伸入弧形中空板(24)内部，所述弧形延伸板(21)弧形外端固定弧形橡胶垫一(22)，所述弧形橡胶垫一(22)安装在弧形中空板(24)下端并延伸入弧形中空板(24)内部，所述弧形中空板(24)弧形外端固定弧形橡胶垫二(25)，所述弧形橡胶垫二(25)外端设有锁紧螺栓(23)，所述锁紧螺栓(23)内端穿过弧形橡胶垫二(25)以及弧形中空板(24)并延伸至弧形橡胶垫一(22)外端，所述弧形中空板(24)上端焊接支撑杆(26)，所述支撑杆(26)下端设有固定筒(27)并延伸入固定筒(27)内部，所述固定筒(27)设在弧形中空板(24)内侧，所述固定筒(27)固定在自动取放装置主体(1)上端，所述弧形中空板(24)设在自动取放装置主体(1)外侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车铰链支架自动取放装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌斌，
申请(专利权)人：广州伸兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44