一种对可移动设备进行充电的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种对可移动设备进行充电的方法及设备，用以解决现有技术中可移动设备充电系统不能保证周边充电基站有空余的充电位提供给待充电的可移动设备的问题。本发明专利技术实施例中调度平台在确定需要充电消息后，会确定出目标充电基站，并确定出适当的充电位置给可移动设备。由于在对可移动设备进行充电的过程中，可移动设备向调度平台发送需要充电的消息后，调度平台会对可移动设备所在区域中充电基站到可移动设备的距离进行计算，并根据可移动设备的移动速度，确定出可移动设备所在区域中所有的目标充电基站，保证了可移动设备可以在所述区域中进行充电，因此不会出现所属区域中没有空余的充电位给所述可移动设备进行充电的情况。

A Method and Equipment for Charging Mobile Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种对可移动设备进行充电的方法及设备
本专利技术涉及无线通信
，特别涉及一种对可移动设备进行充电的方法及设备。
技术介绍
近年来，可移动设备的市场规模扩大，应用范围广泛，在警用安防、行业巡检、行业勘测、商业、农业和医疗等多个领域都有应用。可移动设备数量急剧增加，潜在市场需求巨大。在现有技术中，当无人机的剩余电量小于预设值时，就会获取当前无人机周边充电基站的状态信息，根据状态信息，确定为无人机进行充电的充电基站，当无人机进入带充电基站的范围内，接收带充电基站认证通过所反馈的连接响应后，确认与带充电基站建立充电连接，为无人机充电。但是现有技术中无人机的剩余电量不能保证可移动设备到达充电基站进行充电，同时不能保证周边充电基站有空余的充电位提供给待充电的无人机。综上所述，现有技术中对可移动设备进行充电的系统不能保证周边充电基站有空余的充电位提供给待充电的可移动设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种对可移动设备进行充电的方法及设备，用以解决现有技术中可移动设备进行充电的系统不能保证周边充电基站有空余的充电位提供给待充电的可移动设备的问题。本专利技术实施例提供一种对可移动设备进行充电的方法，该方法包括：调度平台在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；所述调度平台将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。本专利技术实施例提供一种对可移动设备进行充电的方法，该方法包括：充电基站接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置；所述充电基站在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。本专利技术实施例提供一种对可移动设备进行充电的方法，该方法包括：可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。本专利技术实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，包括：处理器以及收发机：所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。本专利技术实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，包括：处理器以及收发机：所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并在接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；确定所述可移动设备对应的充电位置；在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。本专利技术实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，包括：处理器以及收发机：所述处理器，用于通过收发机进行数据传输，并接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。本专利技术实施例提供一种对可移动设备进行充电的设备，该设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行调度平台协助基站对可移动设备进行充电的方法的步骤或基站对可移动设备进行充电的方法的步骤或可移动设备进行充电的方法的步骤。本专利技术实施例提供一种计算设备可读存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行调度平台协助基站对可移动设备进行充电的方法的步骤或基站对可移动设备进行充电的方法的步骤或可移动设备进行充电的方法的步骤。本专利技术实施例中调度平台在确定可移动设备需要充电后，调度平台就开始计算待充电的可移动设备与所述可移动设备当前位置所属区域中充电基站之间的距离；并且调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的速度，从所述区域中选择目标充电基站；之后调度平台将选择的充电基站的位置信息通过通信基站发送给所述可移动设备；所述可移动设备接收到调度平台发送的基站位置信息后，向所述确定的充电基站发送充电请求；充电基站接收到可移动设备发送的充电请求后，充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置，并将所述可移动设备对应的充电位置发送给可移动设备，可移动设备收到充电位置的信息后移动到确定的充电位置进行充电。由于在对可移动设备进行充电的过程中，可移动设备向调度平台发送需要充电的消息后，调度平台会对可移动设备所在区域中充电基站到可移动设备的距离进行计算，并根据可移动设备的移动速度，确定出可移动设备所在区域中所有的目标充电基站，保证了可移动设备可以在所述区域中进行充电，因此不会出现所属区域中没有空余的充电位给所述可移动设备进行充电的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例系统结构示意图；图2为本专利技术实施例可移动设备处于无固定目的地模式下区域中充电基站的划分示意图；图3为本专利技术实施例可移动设备处于有固定目的地模式下区域中充电基站的划分示意图；图4为本专利技术实施例第一种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例第二种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；图6为本专利技术实施例第三种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；图7为本专利技术实施例第四种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；图8为本专利技术实施例第五种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；图9为本专利技术实施例第六种对可移动设备进行充电的设备的结构示意图；图10为本专利技术实施例第一种对可移动设备进行充电的方法的流程示意图；图11为本专利技术实施例第二种对可移动设备进行充电的方法的流程示意图；图12为本专利技术实施例第三种对可移动设备进行充电的方法的流程示意图；图13为本专利技术实施例第一种对可移动设备进行充电的流程示意图；图14为本专利技术实施例第二种对可移动设备进行充电的流程示意图；图15为本专利技术实施例第三种对可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对可移动设备进行充电的方法，其特征在于，该方法包括：调度平台在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；所述调度平台将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种对可移动设备进行充电的方法，其特征在于，该方法包括：调度平台在确定可移动设备需要充电后，确定所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离；所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站；所述调度平台将选择的充电基站的位置信息通过基站发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站，包括：所述调度平台从所述区域中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站作为目标充电基站；其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站，还包括：若所述区域中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的充电基站，则所述调度平台从所述区域中选择一个充电基站作为目标充电基站；所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，还包括：所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站，包括：所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中确定备选充电基站；所述调度平台从所述备选充电基站中选择距离所述可移动设备最近，且在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站作为目标充电基站；其中，所述目标时刻是根据所述可移动设备与充电基站的距离和所述可移动设备的移动速度确定的。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站，还包括：若所述备选充电基站中没有在目标时刻达到时有空闲的充电位置的备选充电基站，则所述调度平台根据所述可移动设备的移动方向，从所述区域中选择一个作为目标充电基站；所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，还包括：所述调度平台根据所述目标充电基站发送的充电信息，从所述目标充电基站中选择一个电量最高的可移动设备；所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。6.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述调度平台根据确定的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择目标充电基站之后，还包括：若所述目标充电基站当前没有空闲的充电位置，则所述调度平台将在目标时刻达到时的空闲的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的空闲的充电位置。7.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述调度平台通知所述目标充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备之后，还包括：所述调度平台将移出选择的可移动设备对应的充电位置的标识通过基站通知所述可移动设备，以使所述可移动设备通知所述目标充电基站需要占用的充电位置。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述调度平台根据可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站的位置、所述可移动设备的移动速度以及所述可移动设备的耗电量，确定低电量阈值；所述调度平台通过基站将确定的低电量阈值发送给所述可移动设备，以使所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后移动到区域内的充电基站进行充电。9.一种对可移动设备进行充电的方法，其特征在于，该方法包括：充电基站接收到可移动设备发送的充电请求，其中所述充电请求是所述可移动设备在收到调度平台发送的充电基站的位置信息后发送的，所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置；所述充电基站在所述可移动设备到达后，通过确定的充电位置为所述可移动设备充电。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述充电基站确定所述可移动设备对应的充电位置，包括：若所述充电请求中包括充电位置的标识，则所述充电基站将所述充电位置的标识对应的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置；或若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前有空闲的充电位置，则所述充电基站选择一个空闲的充电位置作为所述可移动设备对应的充电位置。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述充电基站接收到可移动设备发送的充电请求之后，还包括：若所述充电请求中不包括充电位置的标识，且当前没有空闲的充电位置，则所述充电基站通知所述可移动设备没有空闲位置。12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述充电基站在所述调度平台请求充电信息后，将所述充电信息发送给所述调度平台。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述充电信息包括下列中的部分或全部：是否有空闲的充电位置、正在充电的可移动设备剩余充电时间、正在充电的可移动设备的标识编号。14.如权利要求9～13任一所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述充电基站在收到所述调度平台的通知后，确定目标时刻和需要移出的可移动设备；所述充电基站在目标时刻达到之前，从充电位置中移出选择的可移动设备。15.一种对可移动设备进行充电的方法，其特征在于，该方法包括：可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息，其中所述充电基站的位置信息是所述调度平台根据所述可移动设备与所述可移动设备当前的位置所属的区域中充电基站之间的距离和所述可移动设备的移动速度，从所述区域中选择的；所述可移动设备根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之后，根据收到的位置信息移动到对应的充电基站进行充电之前，还包括：所述可移动设备在收到所述调度平台发送的充电位置的标识后，将所述充电位置的标识发送给所述位置信息对应的充电基站。17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述可移动设备接收调度平台发送的充电基站的位置信息之前，还包括：所述可移动设备根据低电量阈值在确定需要充电后...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴昕阳，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11