三维重建设备制造技术

本申请公开了一种三维重建设备。该三维重建设备包括门框组件、驱动机构、旋转支撑组件和扫描组件，驱动机构设置于门框组件的顶部；旋转支撑组件对应驱动机构设置于门框组件的底部，其包括安装座、轴承和连接轴，连接轴通过轴承与安装座转动连接；扫描组件的顶部与驱动机构连接，扫描组件的底部与连接轴的端部连接；驱动机构驱动扫描组件在旋转支撑组件的支撑下转动。通过将驱动机构与旋转支撑组件分别设置于扫描组件的两端，本申请能够使得扫描组件得到充分的支撑，且简化了该三维重建设备的底部结构，整体机构布局更加合理。

Three-dimensional reconstruction equipment

【技术实现步骤摘要】
三维重建设备
本申请涉及安检设备
，特别是涉及一种三维重建设备。
技术介绍
近年来，安全问题日益得到世界人民的关注，随着安全管理水平的提升，安检设备广泛应用于国内外机场、海关、高铁站等重要场合，人体安检设备也从金属探测器手工检测逐步发展到了三维扫描立体成像功能的安检设备，因其功能强大工作效率、准确性高等特点，应用日益广泛。现有的安检设备各部件的结构布局不合理，对其内部扫描组件的转动支撑效果差、效率低且结构复杂，不利于安检设备的大力推广。
技术实现思路
本申请提供一种三维重建设备，能够使得该三维重建设备的扫描组件得到充分的支撑，且简化了该三维重建设备的底部结构，其整体机构布局更加合理。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种三维重建设备。该三维重建设备包括门框组件、驱动机构、旋转支撑组件和扫描组件，驱动机构设置于门框组件的顶部；旋转支撑组件对应驱动机构设置于门框组件的底部，其包括安装座、轴承和连接轴，连接轴通过轴承与安装座转动连接；扫描组件的顶部与驱动机构连接，扫描组件的底部与连接轴的端部连接；驱动机构驱动扫描组件在旋转支撑组件的支撑下转动。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种三维重建设备。通过将驱动机构与旋转支撑组件分别设置于扫描组件的两端，使得扫描组件得到充分的支撑，将驱动机构与旋转支撑组件分离简化了该三维重建设备的底部结构，整体机构布局更加合理。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请实施例提供的三维重建设备的一种结构示意图；图2是图1所示三维重建设备中扫描组件的结构示意图；图3是图1所示三维重建设备中门框组件的结构示意图；图4是图1所示三维重建设备中第一连接架和驱动机构的结构示意图；图5是图1所示三维重建设备中第二连接架、旋转驱动组件和同心调节组件的结构示意图；图6是图5所示第二连接架、旋转驱动组件和同心调节组件的爆炸结构示意图；图7是图5所示同心调节组件的结构示意图；图8是图5所示旋转驱动组件中连接轴的结构示意图；图9是图1所示三维重建设备中站立组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参阅图1，图1是本申请实施例提供的三维重建设备的一种结构示意图。结合参阅图1、图5和图6，该三维重建设备100包括门框组件10、驱动机构20、旋转支撑组件30和扫描组件40，驱动机构20设置于门框组件10的顶部；旋转支撑组件30对应于驱动机构20设置于门框组件10的底部，其包括安装座31、轴承32和连接轴33，连接轴33通过轴承32与安装座31转动连接；扫描组件40的顶部与驱动机构20连接，扫描组件40的底部与连接轴33的端部连接；其中，驱动机构20驱动扫描组件40在旋转支撑组件30的支撑下转动。参阅图2，扫描组件40包括上横梁41、下横梁42和分别对应连接于上横梁41、下横梁42一端的两天线臂43，进而上横梁41、下横梁42和两天线臂43组成一矩形框架结构，且天线臂43上安装有天线阵列模块，分别位于两天线臂43上的两天线阵列模块的扫描出射方向相对，进而物体或人体位于扫描组件40的扫描范围内时，扫描组件40被驱动转动以同时对该物体或人体相对的两面扫描。例如，扫描模块为深度相机等摄像元件的集成，以获取物体的三维图像，并将图像数据上传绘制成三维图像。或者，扫描模块为激光元件等的集成，以对物体或人体进行检测，以查看物体或人体内是否携带有违禁品。当然，扫描模块也可以是上述两种元件的集成，进而可同时为物品进行三维图像绘制和检测其是否携带有违禁品。天线臂43上还可集成有人脸识别模块等，以上均为对扫描组件40所能具有的功能进行示意性举例，本申请对扫描组件40的功能不作限制。本申请中将驱动机构20设置于扫描组件40的顶部，将旋转支撑组件30设置于扫描组件40的底部，进而驱动机构20与旋转支撑组件30彼此分离，使得三维重建设备100的底部空间尽可能地扁平化和简洁，以便于物品和人进出三维重建设备100。参阅图3，门框组件10包括分别彼此相对设置的两门架11和两侧架12，门架11连接于两侧架12彼此对应的一端，例如采用螺钉等可拆卸的连接方式，进而可快速组成一立体框架结构。例如，彼此先预制门架11和侧架12，以便于运输和装配，带将其运输到施工现场后可就地组装。此外，门框组件10的底部四角还设有脚杯和脚轮，脚杯用于支撑三维重建设备100；脚轮具有两种状态，脚轮处于第一状态时，脚轮支撑三维重建设备100，而脚杯悬空，进而三维重建设备100可被推动以转移其位置；脚轮处于第二状态时，脚轮被收起，而脚杯支撑三维重建设备100，避免三维重建设备100随意移动。具体地，门架11例如包括第一上方通110、第一下方通112和对应连接于第一上方通110和第一下方通112两端的第一支撑方通114，组成一矩形框架。此外，靠近第一上方通110且位于两第一支撑方通114之间还连接有加强方通115。当然，上述方通的各连接位置处还设置加强板等，以及方通之间的连接方式例如采用焊接，以及还可采用其他的板材代替方通，例如角钢、工字梁等，在此不再赘述。侧架12例如与门架11的结构类似，以减少制造门架11和侧架12加工设备的数量，进一步还可提高成品率。侧架12包括第二上方通120、第二下方通122和对应连接于第二上方通120和第二下方通122两端的第二支撑方通124，组成一矩形框架。参阅图4、图5，三维重建设备100还包括第一连接架14和第二连接架16，驱动机构20与第一连接架14连接，第一连接架14具有第一搭接块140，第一连接架14通过第一搭接块140搭接于门框组件10的顶部并与门框组件10固定连接。第一连接架14呈框架结构，设置于门架11、侧架12顶部围设的空间内。第一连接架14通过第一搭接块140搭接于门架11上，并紧靠侧架12上的第二上方通120，使得第一连接架14与门架11、侧架12通过螺钉等方式连接。第一连接架14上设有安装顶板142，安装顶板142用于安装驱动机构20。驱动机构20例如包括减速机、电机等，可以是几个独立的部件连接而成，或是几个部件集成于一体。本申请中，驱动机构20为集成减速机、电机、编码器和传感器于一体的智能伺服集成传动装置，以便于直接将驱动机构20连接于安装顶板142上。第二连接架16具有第二搭接块160和安装底板162，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维重建设备，其特征在于，包括：门框组件；驱动机构，设置于所述门框组件的顶部；旋转支撑组件，对应所述驱动机构设置于所述门框组件的底部，包括安装座、轴承和连接轴，所述连接轴通过所述轴承与所述安装座转动连接；扫描组件，所述扫描组件的顶部与所述驱动机构连接，所述扫描组件的底部与所述连接轴的端部连接；其中，所述驱动机构驱动所述扫描组件在所述旋转支撑组件的支撑下转动。

【技术特征摘要】
1.一种三维重建设备，其特征在于，包括：门框组件；驱动机构，设置于所述门框组件的顶部；旋转支撑组件，对应所述驱动机构设置于所述门框组件的底部，包括安装座、轴承和连接轴，所述连接轴通过所述轴承与所述安装座转动连接；扫描组件，所述扫描组件的顶部与所述驱动机构连接，所述扫描组件的底部与所述连接轴的端部连接；其中，所述驱动机构驱动所述扫描组件在所述旋转支撑组件的支撑下转动。2.根据权利要求1所述的三维重建设备，其特征在于，所述三维重建设备还包括第一连接架和第二连接架，所述驱动机构与所述第一连接架连接，所述第一连接架具有第一搭接块，所述第一连接架通过所述第一搭接块搭接于所述门框组件的顶部并与所述门框组件固定连接；所述第二连接架具有第二搭接板和安装底板，所述旋转支撑组件设置于所述安装底板上，所述第二连接架通过所述第二搭接块搭接于所述门框组件的底部并与所述门框组件固定连接。3.根据权利要求2所述的三维重建设备，其特征在于，所述三维重建设备还包括同心调节组件，所述同心调节组件连接于所述安装底板上且对称设置于所述安装座的周侧，用于调节所述安装座在所述安装底板上的位置，使得所述连接轴与所述驱动机构的转轴共轴线。4.根据权利要求3所述的三维重建设备，其特征在于，所述安装底板上设有螺纹孔，所述安装座上设有与所述螺纹孔对应的通孔，所述通孔直径大于所述螺纹孔的直径，所述旋转支撑组件还包括锁紧螺钉和垫片，所述锁紧螺钉通过所述垫片将所述安装座固定于所述安装底板上。5.根据权利要求3所述的三维重建设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤俊，祁春超，刘志，
申请(专利权)人：深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司，华讯方舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44