一种低频电磁感应信号接收电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低频电磁感应信号接收电路，该电路包括微处理器、选频网络模块、运放模块、谐振模块和电源模块，所述谐振模块接收低频电磁感应发射信号，谐振模块的输出端与运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与所述选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述电源模块向微处理器供电。本实用新型专利技术通过谐振模块接收低频电磁感应发射信号，再经运放模块和选频网络模块进行放大滤波后，输入至微处理器进行处理，具有成本低、精度高等优点，能够应用在室内服务机器人、扫地机器人等系统中，提升产品的市场应用价值。

A Low Frequency Electromagnetic Induction Signal Receiving Circuit

【技术实现步骤摘要】
一种低频电磁感应信号接收电路
本技术属于室内定位
，具体涉及一种低频电磁感应信号接收电路。
技术介绍
室内定位从最初开始，基本上都是采用无线电(即RSS，ReceivedSignalStrength原理)，红外线，超声波这几种传播介质作为定位方案的实现载体。在这样的情况之下也有各个高校，各大公司研制出了许多种室内定位方案，如MITOxygen项目开发的Cricket系统，Cricket定位系统基于超声波和射频信号的到达时间差来实现定位，还有诺基亚采用的HAIP技术，该技术需要在室内安装一种定位发射台，蓝牙模块与之通信，通过这两者之间的通信完成定位，以及由微软开发的RADAR系统，该系统是最早的基于WiFi网络的定位系统，它采用射频指纹匹配方法，即从指纹库中查找最接近的几个邻居，取它们坐标的平均作为定位目标的坐标估计数据。现有的定内定位技术主要包括激光定位、超声波定位、视频定位、超宽带定位、RFID、WiFi定位等，而各种技术在成本上都比较高。
技术实现思路
本技术的目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本技术提出了一种低频电磁感应信号接收电路。本技术的技术方案是：一种低频电磁感应信号接收电路，包括微处理器、选频网络模块、运放模块、谐振模块和电源模块，所述谐振模块接收低频电磁感应发射信号，谐振模块的输出端与运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与所述选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述电源模块向微处理器供电。进一步地，所述谐振模块中电容C3的一端与运放模块连接，电容C3的另一端与电感L2连接，所述电感L2的另一端接地。进一步地，所述运放模块中第一运算放大器的同相端分别与电阻R8及电阻R14连接，电阻R8的另一端分别与电容C5及电阻R9连接并接地，电阻R14的另一端分别与电阻R15、电阻R16及电容C8连接，所述电阻R16及电容C8的另一端均接地，所述电阻R15的另一端连接供电电压VDD；第一运算放大器的的反相端分别与电阻R2及电阻R4连接，所述电阻R2的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与电容C5和电阻R9的另一端、及电阻R5连接，所述电阻R5的另一端与电容C3的一端连接；第一运算放大器的输出端与电容C4连接；所述运放模块中第二运算放大器的同相端与电阻R10连接，所述电阻R10的另一端分别与电阻R11、电阻R13及电容C7连接，所述电阻R13及电容C7的另一端均接地，所述电阻R11的另一端连接供电电压VDD；第二运算放大器的的反相端分别与电阻R3及电阻R6连接，所述电阻R3的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述电阻R6的另一端与电容C4的另一端连接；第二运算放大器的输出端与电阻R7连接。进一步地，所述选频网络模块中电阻R7的一端与第二运算放大器的输出端连接，所述电阻R7的另一端分别与电阻R12、电容C6及微处理器连接，电阻R12及电容C6的另一端均接地。进一步地，所述微处理器包括QD4单片机，所述QD4单片机的引脚3连接供电电压VCC，引脚4接地，引脚8与电阻R7的另一端连接，输入低频电磁感应信号。进一步地，所述电源模块中稳压芯片的引脚1分别与电阻R1及电容C1连接，所述电阻R1的另一端与二极管D1的负极连接，所述电容C1的另一端接地，所述二极管D1的正极分别与电源接口J1的引脚2及供电电压VDD连接，所述电源接口J1的引脚1接地，所述稳压芯片的引脚5和3均接地，稳压芯片的引脚4连接供电电压VCC，稳压芯片的引脚2分别与电感L1及二极管D2的负极连接，所述电感L1的另一端与稳压芯片的引脚4及电容C2连接，所述二极管D2的正极接地，所述电容C2的另一端接地。本技术的有益效果是：本技术通过谐振模块接收低频电磁感应发射信号，再经运放模块和选频网络模块进行放大滤波后，输入至微处理器进行处理，具有成本低、精度高等优点，能够应用在室内服务机器人、扫地机器人等系统中，提升产品的市场应用价值。附图说明图1为本技术的低频电磁感应信号接收电路的原理示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，为本技术的低频电磁感应信号接收电路的原理示意图。一种低频电磁感应信号接收电路，包括微处理器、选频网络模块、运放模块、谐振模块和电源模块，所述谐振模块接收低频电磁感应发射信号，谐振模块的输出端与运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与所述选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述电源模块向微处理器供电。上述谐振模块采用LC谐振电路，用来耦合发射端辐射出来的磁场；其中电容C3的一端与运放模块连接，电容C3的另一端与电感L2连接，所述电感L2的另一端接地。电容C3和电感L2构成接收天线，接收低频电磁感应信号。谐振模块采用电容C3和电感L2组成的谐振网络可以感应辐射信号，从而得到接收信号s(t)，接收信号s(t)中包含了信号的频率和幅度数据。上述运放模块采用放大器对低频电磁感应信号能量进行放大，其中第一运算放大器的同相端分别与电阻R8及电阻R14连接，电阻R8的另一端分别与电容C5及电阻R9连接并接地，电阻R14的另一端分别与电阻R15、电阻R16及电容C8连接，所述电阻R16及电容C8的另一端均接地，所述电阻R15的另一端连接供电电压VDD；第一运算放大器的的反相端分别与电阻R2及电阻R4连接，所述电阻R2的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与电容C5和电阻R9的另一端、及电阻R5连接，所述电阻R5的另一端与电容C3的一端连接；第一运算放大器的输出端与电容C4连接；运放模块首先通过电阻R5、电阻R9和电容C5组成一个RC滤波器，进一步对信号进行滤波，从而提高信号的信噪比；电阻R15、电阻R16构成分压电路为第一运算放大器提供偏置电压，电容C8使第一运算放大器只放大交流信号，不放大直流信号；运放模块通过R4和R2构成放大网络，将接收信号进行放大，提高接收信号的能量；第一运算放大器放大后的接收信号通过电容C4输入至第二运算放大器。运放模块中第二运算放大器的同相端与电阻R10连接，所述电阻R10的另一端分别与电阻R11、电阻R13及电容C7连接，所述电阻R13及电容C7的另一端均接地，所述电阻R11的另一端连接供电电压VDD；第二运算放大器的的反相端分别与电阻R3及电阻R6连接，所述电阻R3的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述电阻R6的另一端与电容C4的另一端连接；第二运算放大器的输出端与电阻R7连接，所述电阻R7的另一端分别与电阻R12、电容C6及微处理器连接，电阻R12及电容C6的另一端均接地。运放模块通过电阻R11、电阻R13构成分压电路为第二运算放大器提供偏置电压，电容C7使第二运算放大器只放大交流信号，不放大直流信号；运放模块通过R6和R3构成放大网络，将接收信号进行放大，提高接收信号的能量。上述选频网络模块采用低频滤波器滤除噪声干扰，其中电阻R7的一端与第二运算放大器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低频电磁感应信号接收电路，其特征在于，包括微处理器、选频网络模块、运放模块、谐振模块和电源模块，所述谐振模块接收低频电磁感应发射信号，谐振模块的输出端与运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与所述选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述电源模块向微处理器供电。

【技术特征摘要】
1.一种低频电磁感应信号接收电路，其特征在于，包括微处理器、选频网络模块、运放模块、谐振模块和电源模块，所述谐振模块接收低频电磁感应发射信号，谐振模块的输出端与运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与所述选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述电源模块向微处理器供电。2.如权利要求1所述的低频电磁感应信号接收电路，其特征在于，所述谐振模块中电容C3的一端与运放模块连接，电容C3的另一端与电感L2连接，所述电感L2的另一端接地。3.如权利要求2所述的低频电磁感应信号接收电路，其特征在于，所述运放模块中第一运算放大器的同相端分别与电阻R8及电阻R14连接，电阻R8的另一端分别与电容C5及电阻R9连接并接地，电阻R14的另一端分别与电阻R15、电阻R16及电容C8连接，所述电阻R16及电容C8的另一端均接地，所述电阻R15的另一端连接供电电压VDD；第一运算放大器的反相端分别与电阻R2及电阻R4连接，所述电阻R2的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与电容C5和电阻R9的另一端、及电阻R5连接，所述电阻R5的另一端与电容C3的一端连接；第一运算放大器的输出端与电容C4连接；所述运放模块中第二运算放大器的同相端与电阻R10连接，所述电阻R10的另一端分别与电阻R11、电阻R13及电容C7连接，所述电阻R13及...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都天诚创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51