一种板材检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种板材检测装置，包括：基板，所述基板倾斜设置，所述基板包括远地面端与近地面端；限位件，所述限位件固定于所述基板的近地面端，所述限位件包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部以及所述第二限位部形成夹角，以将板材夹设于所述第一限位部以及所述第二限位部之间；检测件，所述检测件设置于所述基板上，板材位于所述限位件处时，所述检测件输出检测信号。本实用新型专利技术提供的板材检测装置代替了人工检测板材尺寸，不仅提高了精确度，且能够降低工人劳动强度，提高作业效率。

A Plate Detection Device

【技术实现步骤摘要】
一种板材检测装置
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种板材检测装置。
技术介绍
在板材折弯工艺中，板材的合格检测及定位对板材折弯工艺的生产效率及产品合格率具有重要作用。在现有技术中，由于板材一般由多块堆叠的形式来料，折弯前的尺寸检测基本由人工完成，对单一板材的尺寸检测有很大难度，人工作业效率低且误差大，导致板材折弯工艺的成本高，急需一种能够自动检测板材尺寸的装置替代人工检测，以降低板材折弯成本及工人劳动强度。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种板材检测装置，旨在代替人工检测，降低板材尺寸检测的误差。为实现上述目的，本技术提出的一种板材检测装置，包括：基板，所述基板倾斜设置，所述基板包括远地面端与近地面端；限位件，所述限位件固定于所述基板的近地面端，所述限位件包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部以及所述第二限位部形成夹角，以将板材夹设于所述第一限位部以及所述第二限位部之间；检测件，所述检测件设置于所述基板上，板材位于所述限位件处时，所述检测件输出检测信号。优选的，所述第一限位部以及所述第二限位部形成的夹角为直角，所述检测件为四个，所述四个检测件所在的直线合围成方形结构，至少一所述检测件位于所述第一限位部与所述第二限位部之间的夹角处。优选地，所述第一限位部包括与基板连接的第一固定部，所述第一固定部向背离所述基板方向延伸有第一折边；所述第二限位部包括与基板连接的第二固定部，所述第二固定部向背离所述基板方向延伸有第二折边。所述板材检测装置还包括：若干万向球，所述万向球固定设置于所述基板的固定有所述限位件的表面。优选地，所述基板上开设有限位孔，所述检测件连接于所述限位孔内。优选地，所述检测件为多个，各个所述检测件均对应有多个限位孔，所述检测件在不同的限位孔内时，所述检测件围合成的形状不变。优选地，所述检测件为多个，所述检测件滑动连接于所述限位槽内，且在所述检测件滑动时，各个所述检测件围合形成的形状不变。优选地，各个所述检测件围合成的形状为方形。优选地，所述板材检测装置还包括支撑件，所述支撑件与所述基板的与所述限位件相背的一面抵接，所述支撑件与所述基板存在至少两处抵接部位，所述两处抵接部位分别位于所述基板的近地面端与远地面端，使所述基板保持倾斜。本技术技术方案通过在倾斜的基板上设置限位件及检测件，使置于基板的板材可以自动滑到限位件的夹角内，此时，检测件输出检测信号，达到检测板材尺寸的目的，代替了人工检测板材尺寸，不仅提高了精确度，且能够降低工人劳动强度，提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一种板材检测装置的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1，本技术提出了一种板材检测装置，其特征在于，包括：基板110，所述基板110倾斜设置，所述基板110包括远地面端(图中未标示)与近地面端(图中未标示)；限位件，所述限位件固定于所述基板110的近地面端，所述限位件包括第一限位部130与第二限位部135，所述第一限位部130以及所述第二限位部135形成夹角，以将板材夹设于所述第一限位部130以及所述第二限位部135之间；检测件120，所述检测件120设置于所述基板110上，板材位于所述限位件处时，所述检测件120输出检测信号。在本实施例中，机器人将板材放置于基板110上，由于基板110相对于水平面存在一定的倾斜角度，板材会自动向基板110的近地面端滑动，进入第一限位部130与第二限位部135形成的夹角中，此时，检测件120会输出检测信号。其中，所述板材检测装置与机器人电连接，当板材的形状及尺寸合格时，机器人将板材送入下一步工序，当板材的形状尺寸不合格时，机器人将不合格板材自动剔除；或者，机器人也可通过报警的方式提醒人工处理不合格板材。可以理解的，基板110与水平面的倾斜角大于0°小于90°，具体依生产需要而定；第一限位部130与第二限位部135也可以可拆卸的形式设置于基板110上，如，在基板110、第一限位部130及第二限位部135上开设通孔，通过螺栓将第一限位部130及第二限位部135固定于基板110上，并保证第一限位件与第二限位件形成的夹角不变；或者，基板110上开设有滑动槽，利用预紧件将第一限位部130及第二限位部135固定于滑动槽中，将预紧件(图中未标示)松开时，第一限位部130及第二限位部135可在滑动槽内滑动，并保证第一限位件与第二限位件形成的夹角不变。由于板材折弯工艺的来料一般由多块板材堆叠而成，数量较大时会多达上百块，人工检测具有较大难度，难以保证每一块板材都校验合格，而本实施例提出的板材检测装置克服了人工检测的缺陷，能够对堆叠板材中单一板材的形状尺寸进行检测，提高了生产效率的同时实现自动化生产，降低了工人的劳动强度及生产成本。进一步地，所述第一限位部130以及所述第二限位部135形成的夹角为直角，所述检测件120为四个，所述四个检测件120所在的直线合围成方形结构，至少一所述检测件120位于所述第一限位部130与所述第二限位部135之间的夹角处。在较佳实施例中，基板110为方形板，限位件由第一限位部130及第二限位部135组成，第一限位部130与第二限位部135的主体均为直线型，其中第一限位部130固定于基板110近地面端的靠近边缘的位置，第二限位部135固定于基板110近地面端的另一靠近边缘的位置，第一限位部130与第二限位部135所在的直线相互垂直，或者，第一限位部130与第二限位部135抵接形成直角。检测件120的数量为四个，其中一个位于第一限位部130及第二限位部135的夹角处，四个检测件120所在的直线合围成方形结构。板材滑动至第一限位部130及第二限位部135后，由于自身的重力，会与第一限位部130及第二限位部13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材检测装置，其特征在于，包括：基板，所述基板倾斜设置，所述基板包括远地面端与近地面端；限位件，所述限位件固定于所述基板的近地面端，所述限位件包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部以及所述第二限位部形成夹角，以将板材夹设于所述第一限位部以及所述第二限位部之间；检测件，所述检测件设置于所述基板上，板材位于所述限位件处时，所述检测件输出检测信号。

【技术特征摘要】
1.一种板材检测装置，其特征在于，包括：基板，所述基板倾斜设置，所述基板包括远地面端与近地面端；限位件，所述限位件固定于所述基板的近地面端，所述限位件包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部以及所述第二限位部形成夹角，以将板材夹设于所述第一限位部以及所述第二限位部之间；检测件，所述检测件设置于所述基板上，板材位于所述限位件处时，所述检测件输出检测信号。2.如权利要求1所述的板材检测装置，其特征在于，所述第一限位部以及所述第二限位部形成的夹角为直角，所述检测件为四个，所述四个检测件所在的直线合围成方形结构，至少一所述检测件位于所述第一限位部与所述第二限位部之间的夹角处。3.根据权利要求1所述的板材检测装置，其特征在于，所述第一限位部包括与基板连接的第一固定部，所述第一固定部向背离所述基板方向延伸有第一折边；所述第二限位部包括与基板连接的第二固定部，所述第二固定部向背离所述基板方向延伸有第二折边。4.根据权利要求1所述的板材检测装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，赵志勇，李保华，
申请(专利权)人：深圳启航机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44