本发明专利技术公开一种二维码扫描设备测试装置，包括十字滑台、垂直于十字滑台所在平面的直线滑台，十字滑台包括相互垂直设置的X轴导轨和Y轴导轨，直线滑台包括垂直于X轴导轨和Y轴导轨的Z轴导轨，X轴导轨滑动设置于Y轴导轨上，X轴导轨上滑动设置有滑块一，Z轴导轨上滑动设置有滑块二，滑动一上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与圆盘相连，圆盘上设有二维码安装底座，二维码样卡放置在二维码安装底座上，滑块二上固定有棘轮机构，二维码扫描机构固定在棘轮机构上。所述测试方法可以实现二维码扫描设备的景深、移动识读能力、三维阅读角度的测试、出错率及疲劳性测试。
A Testing Device and Testing Method for Two-Dimensional Code Scanning Equipment
【技术实现步骤摘要】
一种二维码扫描设备测试装置及测试方法
本专利技术涉及二维码扫描测试领域，尤其涉及一种用于测试二维码扫描设备的性能、疲劳性的装置及测试方法。
技术介绍
目前二维码应用在日常生活中日益广泛，各种各样的产品都支持二维码的扫描，尤其在支付领域更是深入人心，进而市场上的二维码扫描设备越来越多。二维码扫描设备性能指标主要包括阅读速度、阅读角度、景深、移动识读能力、出错率以及疲劳性，但目前用于测试二维码扫描的装置很少可以方便准确测量扫描设备性能及疲劳性能，故对于生产二维码扫描设备生产厂家，一款便于测试扫描设备性能与疲劳性的装置是十分有必要的。现有技术中，如专利号201510966448.3，申请日2015.12.22《二维码扫描设备的性能测试装置及其使用方法》，该专利技术通过两皮带传动机构、皮带导轨和丝杆机构控制用于安装二维码的安装架沿纵向、横向和竖向移动，同时通过转动机构的第一舵机和第二舵机控制安装架左右转动和前后转动，从而实现二维码扫描设备在二维码处于景深、阅读速度等性能指标。该专利技术自动化集成度高，但投入成本高，控制方式复杂，需对多个电机、舵机配合操作，且不便于测量三维阅读角度、出错率、疲劳性等性能，有待改进。如专利号201621278833.5，申请日2016.11.27《一种二维码自动测试装置》，该专利技术通过控制多个气缸，进而控制二维码盘纵向、横向移动及旋转工作，最终实现二维码扫描设备的性能指标测量。该专利技术结构较简单，便于操作，但由于采用气缸控制，导致二维码阅读速度精度低，且二维码阅读角度只能测试二维方向，不能完全满足测试需求。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种二维码扫描设备测试装置及测试方法，该装置结构简单，手动或自动控制，便于操作，以实现测试二维码扫描设备各种性能及疲劳性测试。为了解决所述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种二维码扫描设备测试装置，包括十字滑台、垂直于十字滑台所在平面的直线滑台，十字滑台包括相互垂直设置的X轴导轨和Y轴导轨，直线滑台包括垂直于X轴导轨和Y轴导轨的Z轴导轨，X轴导轨滑动设置于Y轴导轨上，X轴导轨上滑动设置有滑块一，Z轴导轨上滑动设置有滑块二，滑动一上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与圆盘相连，圆盘上设有二维码安装底座，二维码样卡放置在二维码安装底座上，滑块二上固定有棘轮机构，二维码扫描机构固定在棘轮机构上。进一步的，二维码安装底座包括底板、旋转板和角度尺，底板和旋转板通过销轴转动连接，角度尺为与旋转板旋转轨迹相一致的弧形，其一端固定在底板上，另一端和主体位于旋转板的旋转空间内。进一步的，棘轮机构包括棘轮、锲块、角度盘和旋转把手，锲块与棘轮的齿相契合，旋转把手安装在棘轮上，棘轮安装在角度盘上，角度盘上开有用于将棘轮机构安装在滑块二上的螺栓孔。进一步的，X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨分别连接有X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和旋转电机均与控制器相连。进一步的，圆盘在平行于X轴导轨的平面旋转。进一步的，十字滑台和直线滑台均安装于工作平台上，并且Z轴导轨位于Y轴导轨的一端。本专利技术还公开了一种二维码扫描设备测试方法，包括以下步骤：S01）、通过控制器控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和旋转电机的移动精度和移动速度，其中X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的移动精度为0.1mm，移动速度为0mm/s至30mm/s，旋转电机的旋转精度为0.18°，控制器与上位机相连以接收运动指令；S02）、将二维码样卡放置在二维码安装底座上，将二维码扫描设备固定在棘轮机构上；S03）、调整二维码样卡正对二维码扫描设备，并使二维码样卡位于扫描视野中心区域，以此时的状态为初始状态，控制器记录此时的二维码扫描设备到二维码样卡的距离、滑块一在十字滑台的位置、滑块二在直线滑台的位置、圆盘的角度、棘轮机构的角度；S04）、开始进行扫描测试，控制器通过X轴电机、Y轴电机、Z轴电机带动滑块一和滑块二运动，从而改变二维码样卡和二维码扫描设备的位置，并通过旋转电机、底座安装板、棘轮机构改变二维码扫描样卡、二维码扫描设备的倾角，通过二维码扫描设备的蜂鸣器提示或者数据输出确定扫描二维码样卡是否成功，从而完成扫描测试。进一步的，扫描测试包括景深测试、移动识读能力测试、三维阅读角度测试和疲劳性测试，景深测试是在初始位置的基础上，通过X轴电机和Y轴电机控制二维码安装底座上的二维码样卡沿X轴或者Y轴运动，确定二维码扫描设备能够识读到二维码样卡的最近距离和最远距离，根据最近距离和最远距离确定二维码扫描设备的景深，最近距离和最远距离通过Y轴电机的步进数确定；移动识读能力测试是在初始位置的基础上，通过X轴电机和Y轴电机控制二维码安装底座上的二维码样卡沿X轴导轨或者Y轴导轨运动，通过Z轴电机控制棘轮机构上的二维码扫描设备沿Z轴导轨运动，在此过程中改变二维码扫描设备或者二维码样卡运动的速度，确定二维码扫描设备能够扫描到二维码样卡的最大速度，该速度就是二维码扫描设备的移动识读能力，最大速度可根据电机步进数确定；三维阅读角度测试包括X轴阅读角度测试、Y轴阅读角度测试和Z轴阅读角度测试，X轴阅读角度测试是在初始位置的基础上，通过旋转电机带动圆盘转动，位于圆盘上的二维码样卡产生X轴倾角，分别控制旋转电机进行正转和反转，确定二维码扫描设备能够成功扫描二维码样卡的X轴倾角范围，X轴倾角可通过旋转电机的步进数确定；Y轴阅读角度测试是通过旋转板带动其上面的二维码扫描样卡旋转，从而产生与Y轴的倾角，通过二维码扫描设备的蜂鸣器提示或者数据输出确定二维码扫描设备能够成功扫描二维码样卡的Y轴倾角范围，Y轴倾角通过角度尺读取；Z轴阅读角度测试是通过棘轮机构带动其上面的二维码扫描设备进行旋转，从而产生二维码扫描设备与Z轴的倾角，通过二维码扫描设备的蜂鸣器提示或者数据输出确定二维码扫描设备能够成功扫描二维码样卡的Z轴倾角范围，Z轴倾角通过棘轮机构的角度盘读取；疲劳性测试是在将二维码样卡放置在二维码安装底座上，其跟随圆盘旋转并做圆周运动，二维码扫描设备频繁读取二维码样卡，从而完成二维码扫描设备的疲劳性测试，同时获取扫描大容量样本，根据扫描大容量样本中的扫描结果得到二维码扫描设备的出错率。进一步的，疲劳性测试的样卡是来自于样卡库的多张具有不同大小、数据格式的样卡。本专利技术的有益效果：本专利技术通过十字滑台上方滑块一、直线滑台上方滑块二的运动，进而控制二维码扫描设备、二维码样卡做横向X轴、纵向Y轴及竖向Z轴的相对移动，从而实现二维码扫描设备的景深、移动识读能力；通过圆周运动装置的转动、二维码安装底座的倾斜、棘轮机构的旋转，从而实现二维码扫描设备的三维阅读角度的测试；通过圆周运动装置圆周运动，从而实现二维码扫描设备的出错率及疲劳性测试。通过二维码扫描设备的蜂鸣器警示或数据输出确定二维码读取速度的测试。该测试装置可根据需求完成相应的二维码扫描设备各性能、疲劳性测试，获取测试结果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为棘轮机构的结构示意图；图3为二维码安装底座的结构示意图；图中：1、工作平台，2、Y轴导轨，3、滑块一，4、旋转电机，5、圆盘，6、X轴电机，7、二维码安装底座，8、Y轴电机，9、Z轴导轨，10、滑块二，11、棘轮结构，12、Z轴电机，13、控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种二维码扫描设备测试装置，其特征在于：包括十字滑台、垂直于十字滑台所在平面的直线滑台，十字滑台包括相互垂直设置的X轴导轨和Y轴导轨，直线滑台包括垂直于X轴导轨和Y轴导轨的Z轴导轨，X轴导轨滑动设置于Y轴导轨上，X轴导轨上滑动设置有滑块一，Z轴导轨上滑动设置有滑块二，滑动一上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与圆盘相连，圆盘上设有二维码安装底座，二维码样卡放置在二维码安装底座上，滑块二上固定有棘轮机构，二维码扫描机构固定在棘轮机构上。
【技术特征摘要】
1.一种二维码扫描设备测试装置，其特征在于：包括十字滑台、垂直于十字滑台所在平面的直线滑台，十字滑台包括相互垂直设置的X轴导轨和Y轴导轨，直线滑台包括垂直于X轴导轨和Y轴导轨的Z轴导轨，X轴导轨滑动设置于Y轴导轨上，X轴导轨上滑动设置有滑块一，Z轴导轨上滑动设置有滑块二，滑动一上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与圆盘相连，圆盘上设有二维码安装底座，二维码样卡放置在二维码安装底座上，滑块二上固定有棘轮机构，二维码扫描机构固定在棘轮机构上。2.根据权利要求1所述的二维码扫描设备测试装置，其特征在于：二维码安装底座包括底板、旋转板和角度尺，底板和旋转板通过销轴转动连接，角度尺为与旋转板旋转轨迹相一致的弧形，其一端固定在底板上，另一端和主体位于旋转板的旋转空间内。3.根据权利要求1所述的二维码扫描设备测试装置，其特征在于：棘轮机构包括棘轮、锲块、角度盘和旋转把手，锲块与棘轮的齿相契合，旋转把手安装在棘轮上，棘轮安装在角度盘上，角度盘上开有用于将棘轮机构安装在滑块二上的螺栓孔。4.根据权利要求1所述的二维码扫描设备测试装置，其特征在于：X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨分别连接有X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和旋转电机均与控制器相连。5.根据权利要求1所述的二维码扫描设备测试装置，其特征在于：圆盘在平行于X轴导轨的平面旋转。6.根据权利要求1所述的二维码扫描设备测试装置，其特征在于：十字滑台和直线滑台均安装于工作平台上，并且Z轴导轨位于Y轴导轨的一端。7.一种二维码扫描设备测试方法，其特征在于：包括以下步骤：S01）、通过控制器控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和旋转电机的移动精度和移动速度，其中X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的移动精度为0.1mm，移动速度为0mm/s至30mm/s，旋转电机的旋转精度为0.18°，控制器与上位机相连以接收运动指令；S02）、将二维码样卡放置在二维码安装底座上，将二维码扫描设备固定在棘轮机构上；S03）、调整二维码样卡正对二维码扫描设备，并使二维码样卡位于扫描视野中心区域，以此时的状态为初始状态，控制器记录此时二维码扫描设备到二维码样卡的距离、滑块一在十字滑台的位置、滑块二在直线滑台的位置、圆盘的角度、棘轮机构的角度；S04）、开始进行扫描测试，控制器通过X轴电机、Y轴电机、Z轴电机带动滑块一和滑块二运动，从而改变二维码样卡和二维码...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳军国，刘建亮，杨继，孙静，高鹏，
申请(专利权)人：神思电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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