一种自动平移式停车位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动平移式停车位，包括车库框架，自动平移升降平台，平板沿轨道移动机构，气动抓取机构，电气控制装置；在小区内道路旁安装本停车位，通过在空中设置多层停车位及自动化控制实现路边自动停车，节约了地面空间，且停车由机械自动控制，避免了车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象发生；同时，机械化平移停车可以保证停车位尺寸设计小一些，这样同样的空间可以设置更多的停车位；此外，本停车位停车、取车方便，驾驶员只需将车停在自动平移升降平台上，下车操作即可实现停车、取车；本实用新型专利技术解决了现有汽车车位少、停车难，将车停在户外易被损坏等问题。

An automatic translation parking space

【技术实现步骤摘要】
一种自动平移式停车位
本技术具体涉及一种自动平移式停车位，属于立体车库

技术介绍
近年来，私家车越来越多，小区面积有限，停车位不足造成停车难成为一种普遍现象；此外，现有停车位缺乏有效的管理措施，车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象频发；再者，由于停车空间有限，如果车位前后都已停有车辆，驾驶员往往需要多次停靠才能停入车位，浪费时间，且车辆驶出时也极为不便，在停车过程中还会给路上车辆通行带来阻碍，影响车辆通行效率，一不小心还极易发生剐蹭事故；室内停车空间有限，大量的汽车停放在小区内或者道路两边，给人们的出行造成很大的困扰；同时汽车受外界环境（人、烟花等）因素的影响，随时会受到损害，给人们生活带来了很大的不便；此外现有机械停车过程不够平稳，导致车辆在水平移动过程中晃动，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动平移式停车位，在小区内道路旁安装本停车位，通过在空中设置多层停车位及自动化控制实现路边自动停车，节约了地面空间，且停车由机械自动控制，避免了车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象发生；同时，机械化平移停车可以保证停车位尺寸设计小一些，这样同样的空间可以设置更多的停车位；此外，本停车位停车、取车方便，驾驶员只需将车停在自动平移升降平台上，下车操作即可实现停车、取车；此外，为了避免现有机械停车过程不够平稳，导致车辆在水平移动过程中晃动，存在安全隐患，采用气动抓取机构进行车辆平移；本专利技术解决了现有汽车车位少、停车难，将车停在户外易被损坏等问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动平移式停车位,包括车库框架，自动平移升降平台，平板沿轨道移动机构，气动抓取机构，电气控制装置；其特征在于：所述车库框架包括支撑立柱，光轴立柱，顶棚，停车板，停车位，停车盘；所述支撑立柱、光轴立柱各设置两横排，且相互平行，两排支撑立柱安装在顶棚下方后半部，两排光轴立柱安装在顶棚下方前半部，中间的支撑立柱、光轴立柱相互靠近，位于顶棚中部；所述支撑立柱上设置多层停车板，最底层停车板离开地面；所述停车板上横向设置一排停车位，每个停车位上设置平行的两根定向导轨，两根定向导轨上安放停车盘；所述停车盘可活动地安装在两根定向导轨上，停车盘底面四个角设置滑轮，滑轮可活动地卡接在定向导轨上；所述自动平移升降平台包括升降箱体，直线滑块，平移机构，升降机构；所述升降箱体左侧面、右侧面通过直线滑块与四根光轴立柱连接，升降箱体沿光轴立柱上下移动；所述升降箱体左侧面设置出口，右侧面设置入口，顶面中央对称设置两个牵引座，分别为左牵引座，右牵引座；所述平移机构安装在升降箱体底部，包括丝杆一，电机一，光轴一，丝杆螺母连接座一，光轴连接座；所述丝杆一安装在升降箱体底部中央，其左右两端通过轴承安装在升降箱体上，丝杆一右端通过联轴器连接电机一；所述丝杆一前后两侧对称平行安装两根光轴一；所述光轴一左右两端通过轴承安装在升降箱体上；所述丝杆螺母连接座一安装在丝杆一上，随丝杆一转动沿丝杆一左右移动；所述光轴连接座安装在光轴一上，可沿光轴一左右滑动；所述升降机构包括绕线轴安装座，绕线轴，步进电机，左侧导轮，右侧导轮，导轮安装座，左侧传动绳，右侧传动绳；所述绕线轴安装座安装在顶棚上；所述绕线轴两端通过轴承安装在绕线轴安装座上；所述步进电机通过联轴器安装在绕线轴中间；所述左侧导轮通过导轮安装座可转动地安装在绕线轴左前方、顶棚上；所述右侧导轮通过导轮安装座可转动地安装在绕线轴右前方、顶棚上；所述左侧导轮、右侧导轮转动轴轴线在同一直线上，且与绕线轴平行；所述左侧传动绳一端固定且缠绕在绕线轴上、位于步进电机左侧，左侧传动绳另一端通过左侧导轮向下连接升降箱体顶面上的左牵引座；所述右侧传动绳一端固定且缠绕在绕线轴上、位于步进电机右侧，右侧传动绳另一端通过右侧导轮向下连接升降箱体顶面上的右牵引座；所述平板沿轨道移动机构包括底板，定向导轨二，丝杠二，光轴二，电机二；所述底板安装在平移机构上，通过平移机构带动在升降箱体内左右移动，底板底面与丝杆螺母连接座一、光轴连接座固定连接；所述底板上表面设置平行的两根定向导轨二，且平板沿轨道移动机构停在停车位处时，同一侧的定向导轨二与停车位上的定向导轨在同一直线上，定向导轨二与定向导轨间存在1-3毫米的间隙；所述丝杠二、光轴二通过安装座安装在两根定向导轨二之间，且与定向导轨二平行安装；所述丝杠二前端通过联轴器连接电机二；所述气动抓取机构包括移动座，气爪，气缸，二位五通电磁换向阀,调速阀；所述移动座上设置光轴孔和螺纹孔，移动座可移动地安装在丝杠二、光轴二上，其中丝杠二穿过螺纹孔，光轴二穿过光轴孔，移动座随着丝杠二转动沿丝杠二、光轴二向前向后移动；所述气爪固定安装在移动座上，抓取停车盘，将停车盘在底板与停车位间来回移动；所述气缸通过气管连接二位五通电磁换向阀，二位五通电磁换向阀通过气管连接两个调速阀，两个调速阀通过气管连接气爪,通过气动抓取机构实现停车盘抓取。进一步，所述电气控制装置包括供电系统、控制系统、安全保障系统和自助服务系统，各个电机、气缸、二位五通电磁换向阀、调速阀通过控制线路连接电气控制装置。进一步，所述停车板离开地面，且最底层停车板离地2.5-3米，方便居民通行。本装置的具体使用方法：停车时，自动平移升降平台上升到某层停车板，底板左右移动至某个空载停车位，通过气动抓取机构将停车位上的停车盘平移到底板上，自动平移升降平台下降，底板移动至车辆入口处，车辆停在停车盘上，驾驶员下车；载有车辆的停车盘回到原停车位上；取车时，载有车辆的停车盘下降至车辆出口处，驾驶员上车，将车辆开走；空的停车盘被运回原停车位。本技术的有益效果在于：在小区内道路旁安装本停车位，通过在空中设置多层停车位及自动化控制实现路边自动停车，节约了地面空间，且停车由机械自动控制，避免了车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象发生；同时，机械化平移停车可以保证停车位尺寸设计小一些，这样同样的空间可以设置更多的停车位；此外，本停车位停车、取车方便，驾驶员只需将车停在自动平移升降平台上，下车操作即可实现停车、取车；此外，为了避免现有机械停车过程不够平稳，导致车辆在水平移动过程中晃动，存在安全隐患，采用气动抓取机构进行车辆平移；本专利技术解决了现有汽车车位少、停车难，将车停在户外易被损坏等问题。进一步，通过设置左侧导轮、右侧导轮改变左侧传动绳、右侧传动绳的牵引方向，减少传动绳牵引过程中的摩擦阻力，使升降箱体平稳上升。附图说明图1为本技术的整体立体结构示意图。图2为本技术的顶棚上升降机构结构示意图。图3为本技术的后视立体结构示意图。图4为本技术的自动平移升降平台连接结构图。图5为本技术的平移机构仰视结构图。图6为本技术的平板沿轨道移动机构结构示意图。图7为本技术的平板沿轨道移动机构部件连接结构示意图。图8为本技术的移动座安装结构示意图。图9为本技术的停车位结构图。图10为本技术的平板沿轨道移动机构安装结构示意图。图11为本技术的气动抓取机构连接示意图。图中：车库框架1，自动平移升降平台2，平板沿轨道移动机构3，气动抓取机构4，支撑立柱5，光轴立柱6，顶棚7，停车板8，停车位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动平移式停车位,包括车库框架，自动平移升降平台，平板沿轨道移动机构，气动抓取机构，电气控制装置；其特征在于：所述车库框架包括支撑立柱，光轴立柱，顶棚，停车板，停车位，停车盘；所述支撑立柱、光轴立柱各设置两横排，且相互平行，两排支撑立柱安装在顶棚下方后半部，两排光轴立柱安装在顶棚下方前半部，中间的支撑立柱、光轴立柱相互靠近，位于顶棚中部；所述支撑立柱上设置多层停车板，最底层停车板离开地面；所述停车板上横向设置一排停车位，每个停车位上设置平行的两根定向导轨，两根定向导轨上安放停车盘；所述停车盘可活动地安装在两根定向导轨上，停车盘底面四个角设置滑轮，滑轮可活动地卡接在定向导轨上；所述自动平移升降平台包括升降箱体，直线滑块，平移机构，升降机构；所述升降箱体左侧面、右侧面通过直线滑块与四根光轴立柱连接，升降箱体沿光轴立柱上下移动；所述升降箱体左侧面设置出口，右侧面设置入口，顶面中央对称设置两个牵引座，分别为左牵引座，右牵引座；所述平移机构安装在升降箱体底部，包括丝杆一，电机一，光轴一，丝杆螺母连接座一，光轴连接座；所述丝杆一安装在升降箱体底部中央，其左右两端通过轴承安装在升降箱体上，丝杆一右端通过联轴器连接电机一；所述丝杆一前后两侧对称平行安装两根光轴一；所述光轴一左右两端通过轴承安装在升降箱体上；所述丝杆螺母连接座一安装在丝杆一上，随丝杆一转动沿丝杆一左右移动；所述光轴连接座安装在光轴一上，可沿光轴一左右滑动；所述升降机构包括绕线轴安装座，绕线轴，步进电机，左侧导轮，右侧导轮，导轮安装座，左侧传动绳，右侧传动绳；所述绕线轴安装座安装在顶棚上；所述绕线轴两端通过轴承安装在绕线轴安装座上；所述步进电机通过联轴器安装在绕线轴中间；所述左侧导轮通过导轮安装座可转动地安装在绕线轴左前方、顶棚上；所述右侧导轮通过导轮安装座可转动地安装在绕线轴右前方、顶棚上；所述左侧导轮、右侧导轮转动轴轴线在同一直线上，且与绕线轴平行；所述左侧传动绳一端固定且缠绕在绕线轴上、位于步进电机左侧，左侧传动绳另一端通过左侧导轮向下连接升降箱体顶面上的左牵引座；所述右侧传动绳一端固定且缠绕在绕线轴上、位于步进电机右侧，右侧传动绳另一端通过右侧导轮向下连接升降箱体顶面上的右牵引座；所述平板沿轨道移动机构包括底板，定向导轨二，丝杠二，光轴二，电机二；所述底板安装在平移机构上，通过平移机构带动在升降箱体内左右移动，底板底面与丝杆螺母连接座一、光轴连接座固定连接；所述底板上表面设置平行的两根定向导轨二，且平板沿轨道移动机构停在停车位处时，同一侧的定向导轨二与停车位上的定向导轨在同一直线上，定向导轨二与定向导轨间存在1‑3毫米的间隙；所述丝杠二、光轴二通过安装座安装在两根定向导轨二之间，且与定向导轨二平行安装；所述丝杠二前端通过联轴器连接电机二；所述气动抓取机构包括移动座，气爪，气缸，二位五通电磁换向阀, 调速阀；所述移动座上设置光轴孔和螺纹孔，移动座可移动地安装在丝杠二、光轴二上，其中丝杠二穿过螺纹孔，光轴二穿过光轴孔，移动座随着丝杠二转动沿丝杠二、光轴二向前向后移动；所述气爪固定安装在移动座上，抓取停车盘，将停车盘在底板与停车位间来回移动；所述气缸通过气管连接二位五通电磁换向阀，二位五通电磁换向阀通过气管连接两个调速阀，两个调速阀通过气管连接气爪。...

【技术特征摘要】
1.一种自动平移式停车位,包括车库框架，自动平移升降平台，平板沿轨道移动机构，气动抓取机构，电气控制装置；其特征在于：所述车库框架包括支撑立柱，光轴立柱，顶棚，停车板，停车位，停车盘；所述支撑立柱、光轴立柱各设置两横排，且相互平行，两排支撑立柱安装在顶棚下方后半部，两排光轴立柱安装在顶棚下方前半部，中间的支撑立柱、光轴立柱相互靠近，位于顶棚中部；所述支撑立柱上设置多层停车板，最底层停车板离开地面；所述停车板上横向设置一排停车位，每个停车位上设置平行的两根定向导轨，两根定向导轨上安放停车盘；所述停车盘可活动地安装在两根定向导轨上，停车盘底面四个角设置滑轮，滑轮可活动地卡接在定向导轨上；所述自动平移升降平台包括升降箱体，直线滑块，平移机构，升降机构；所述升降箱体左侧面、右侧面通过直线滑块与四根光轴立柱连接，升降箱体沿光轴立柱上下移动；所述升降箱体左侧面设置出口，右侧面设置入口，顶面中央对称设置两个牵引座，分别为左牵引座，右牵引座；所述平移机构安装在升降箱体底部，包括丝杆一，电机一，光轴一，丝杆螺母连接座一，光轴连接座；所述丝杆一安装在升降箱体底部中央，其左右两端通过轴承安装在升降箱体上，丝杆一右端通过联轴器连接电机一；所述丝杆一前后两侧对称平行安装两根光轴一；所述光轴一左右两端通过轴承安装在升降箱体上；所述丝杆螺母连接座一安装在丝杆一上，随丝杆一转动沿丝杆一左右移动；所述光轴连接座安装在光轴一上，可沿光轴一左右滑动；所述升降机构包括绕线轴安装座，绕线轴，步进电机，左侧导轮，右侧导轮，导轮安装座，左侧传动绳，右侧传动绳；所述绕线轴安装座安装在顶棚上；所述绕线轴两端通过轴承安装在绕线轴安装座上；所述步进电机通过联轴器安装在绕线轴中间；所述左侧导轮通过导轮安装座可转动地安装在绕线轴左前方、顶棚上；所述右侧导轮通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，王玉杰，张志东，李海超，周海军，代绒绒，赵林，李凯华，鲍喜通，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15