检测装置及检测执行方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种检测装置及检测执行方法，涉及汽车等设备表面检测的技术领域，具体的，检测装置包括移动机构以及检测机构；移动机构用于移动检测机构至目标物体的待检测区域；检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；载体的第一端安装在移动机构上，检测构件安装在载体的第二端；变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面。本发明专利技术解决了在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行表面检测的技术问题，使得检测机构能够在多种情况下使用。

Detection device and detection execution method

【技术实现步骤摘要】
检测装置及检测执行方法
本专利技术涉及汽车等设备的表面检测
，尤其是涉及一种检测装置及检测执行方法。
技术介绍
表面检测技术在汽车检测
中有广泛应用。很多检测项目需要对被测车辆表面进行测试。例如：使用电涡流或磁涡流检测技术对车辆表面漆膜厚度进行检测，用于检查漆膜厚度是否均匀平整；又例如：使用超声波检测技术对车体外部结构件进行检测，用于检查材料内部结构是否连续无损伤；又例如：使用近红外光谱检测技术对被测体表面照射检测，用于分析被测表面材料成分是否满足规定要求；等等。这些测量项目对判断车辆(包括新车和二手车)外观和结构状态有非常重要的价值，不可替代。以上检测技术的特点是需要将检测设备传感器(探头)贴附于被测表面(或与被测表面保持一个很近的恒定距离)，并调整探头探测方向与被测平面垂直(或平行)。部分检测项目还要求在探头和被测面之间施加一定力量压紧。当前在实际应用中，上述表面检测项目经常需要人工手持检测设备和探头对车辆进行单点测试，主要使用漆膜仪、超声波探伤仪、光谱检测仪等。若要对车辆整体进行全面检测，需要进行密集连续单点采样。工作效率低，人工手持误差较大，检测精度难以保证，操作不当还容易划伤被测表面。当前还有基于机器人、多轴机器臂、AGV小车等自动化设备携带检测仪器，沿预先规划动作路线，自动执行表面检测的技术方案。这些方案往往需要预先设定精密的车辆外观模型，沿固定的线路执行，比较适合在车辆生产流水线中执行检测。而在生产线之外，这些方案经常会遇到缺少车辆模型、车辆模型精确度不够、车辆外形曲面难以定位、刚性执行机构与车辆表面硬性接触易造成被测表面损伤等难题，所以在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行汽车表面检测。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中存在的在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行表面检测的技术问题。本专利技术的第二目的在于提供一种检测执行方法，以解决现有技术中存在的在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行表面检测的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供一种检测装置，所述检测装置包括移动机构以及安装在所述移动机构上的检测机构；所述移动机构用于移动所述检测机构至目标物体的待检测区域；所述检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；所述载体的第一端安装在所述移动机构上，所述检测构件安装在所述载体的第二端；所述载体至少外壁的材质为软质材料；所述变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面；在所述载体所维持的变形状态下，在外力的作用下所述载体能发生弹性形变，以使检测机构的探头端与目标物体表面的接触为弹性接触。进一步地，所述载体为凝胶空腔结构；所述变形驱动组件能够改变所述载体的腔室的内部压力，以使所述载体通过膨胀或收缩而产生柔性变形。进一步地，所述变形驱动组件包括液压系统或气压系统，所述液压系统或气压系统通过管路与所述腔室连通。进一步地，所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的相对两侧面的延展系数不同，以使所述载体发生柔性变形时，两侧面的变形延展程度不同，以调节所述检测机构的探头的朝向。进一步地，所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的其中一个侧面向内凹陷形成起伏部，所述起伏部有一个或多个。进一步地，所述载体的材质为电活性聚合物；所述载体内设置有导电骨架，所述载体在不同电压的作用下弯曲程度不同；所述变形驱动组件能够向导电骨架加载不同的电压，以使所述载体发生柔性变形。进一步地，所述导电骨架贯穿在所述载体的延伸方向的第一端和第二端的之间。进一步地，所述载体的材质为凝胶；所述载体内设置有记忆合金骨架；所述记忆合金骨架在不同温度下具有不同弯曲状态；所述变形驱动组件能够改变所述记忆合金骨架的温度，以使所述记忆合金骨架带动所述载体发生柔性变形。进一步地，所述变形驱动组件包括电热丝，所述电热丝与所述记忆合金骨架连接，以通过通电加热的方式改变所述记忆合金骨架的温度。进一步地，所述记忆合金骨架贯穿在所述载体的第一端与第二端之间，所述电热丝与所述记忆合金骨架并排对齐设置。进一步地，所述检测装置还包括安装座以及铰接机构；所述安装座与所述移动机构固定连接，所述载体通过铰接机构安装在所述安装座上。进一步地，所述铰接机构与所述载体之间设置有弹簧，所述弹簧用于在所述检测机构的探头移动到位时，使探头始终抵靠在目标物体上。进一步地，所述检测机构的数量为多个，多个所述检测机构分别安装在所述移动机构上。基于上述第二目的，本专利技术提供一种检测执行方法，基于上述任一项所述的检测装置，所述检测执行方法包括：移动检测机构至靠近目标物体的待检测区域处，并使检测机构的探头一侧面向目标物体；驱动载体发生柔性变形，以使检测机构的探头贴附在目标物体表面。本专利技术检测装置通过移动机构带动检测机构移动，以使检测机构能够移动到所需的待检测区域，而后通过控制载体的柔性变形来调整检测机构的最终位置，以使探头贴附在待检测物体的表面，对目标物体的表面进行检测。由于，探头最终位置的调整是通过载体的柔性变形实现，所以移动机构在移动时不需要精确的定位，相应的不需要精确的车辆模型来定位移动机构的移动路线；进一步，载体具有一定的变形幅度且变形是柔性的，同时，载体在变形状态下受外力时能够发生弹性形变，所以能够自适应目标物体表面的形状，迅速将测试探头贴合到被测表面，并能够保持适当压合力，使得检测机构的能够在车辆外形曲面难以定位的情况下使用，且避免了车辆表面硬性接触造成被测表面损伤的情况的发生。可见，本专利技术检测装置即可适用于生产线上的有被测表面模型的车辆表面的检测，还可适用于没有被测表面模型的车辆表面的自动检测，解决了生产线之外很难应用目前的自动化设备进行表面检测的技术问题。本专利技术提供的检测执行方法，基于本专利技术提供的检测装置，相比现有技术具有与本专利技术提供的检测装置相同的有益效果，在此不再详细赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的实施方式一检测装置的示意图；图2为本专利技术实施例提供的实施方式一检测装置的检测机构的原始状态的示意图(显示空腔内部结构)；图3为本专利技术实施例提供的实施方式一检测装置的检测机构的变形状态的示意图(显示空腔内部结构)；图4为本专利技术实施例提供的实施方式二检测装置的示意图；图5为本专利技术实施例提供的实施方式二检测装置的检测机构的原始状态示意图；图6为本专利技术实施例提供的实施方式二检测装置的检测机构的变形状态示意图；图7为本专利技术实施例提供的实施方式三检测装置的检测机构的示意图；图8为图7的A-A剖视图。图标：100-检测机构；110-载体；111-腔室；112-起伏部；113-第一侧；114-第二侧；120-探头；121-信号线；130-导电骨架；140-记忆合金骨架；200-安装座；210-连接轴；300-铰接机构；310-弹簧；400-控制器。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括移动机构以及安装在所述移动机构上的检测机构；所述移动机构用于移动所述检测机构至待检测区域；所述检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；所述载体的第一端安装在所述移动机构上，所述检测构件安装在所述载体的第二端；所述变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面；在所述载体所维持的变形状态下，在外力的作用下所述载体能发生弹性形变，以使检测机构的探头端与目标物体表面的接触为弹性接触。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括移动机构以及安装在所述移动机构上的检测机构；所述移动机构用于移动所述检测机构至待检测区域；所述检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；所述载体的第一端安装在所述移动机构上，所述检测构件安装在所述载体的第二端；所述变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面；在所述载体所维持的变形状态下，在外力的作用下所述载体能发生弹性形变，以使检测机构的探头端与目标物体表面的接触为弹性接触。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述载体为凝胶空腔结构；所述变形驱动组件能够改变所述载体的腔室的内部压力，以使所述载体通过膨胀或收缩而产生柔性变形。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述变形驱动组件包括液压系统或气压系统，所述液压系统或气压系统通过管路与所述腔室连通。4.根据权利要求2或3所述的检测装置，其特征在于，所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的相对两侧面的延展系数不同，以使所述载体发生柔性变形时，两侧面的变形延展程度不同，以调节所述检测机构的探头的朝向。5.根据权利要求2或3所述的检测装置，其特征在于，所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的其中一个侧面向内凹陷形成起伏部，所述起伏部有一个或多个。6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述载体的材质为电活性聚合物；所述载体内设置有导电骨架，所述载体在不同电压的作用下弯曲程度不同；所述变形驱动组件能够向导电骨架加载不同的电压，以使所述载体发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：张垚，李龙，沈卓立，
申请(专利权)人：金瓜子科技发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11