一种双层皮带线送料装置制造方法及图纸

技术编号:21600419 阅读:44 留言:0更新日期:2019-07-13 16:37
本实用新型专利技术提供了一种双层皮带线送料装置,包括机体、夹持机构、翻转机构、第一抬升机构、第一传输皮带机构、双层传输皮带线送料机构、第二抬升机构,所述第一抬升机构、第一传输皮带机构、第二抬升机构安装在机体上,所述翻转机构通过第一抬升机构安装在机体上,所述夹持机构一侧与翻转机构相连,第一传输皮带机构安装在夹持机构下方,第一传输皮带机构两侧、双层传输皮带线送料机构两侧均具有可用于输送料的输送口,所述第一传输皮带机构具有输送口的一侧与双层传输皮带线送料机构具有输送口的一侧对齐,所述双层传输皮带线送料机构通过第二抬升机构安装在机体上。本实用新型专利技术的双层皮带线送料装置具有回收空承载板的功能,解决运输效率低下的问题。

A Double Belt Line Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
一种双层皮带线送料装置
本技术涉及一种皮带线送料装置,特别是涉及一种双层皮带线送料装置。
技术介绍
现有车载用PCB板在测试完成后,需要人力将PCB板转移,若采用传送线进行输送,由于PCB板表面具有多个电子元件,导致PCB板表面不平整,需要将PCB板放置于承载板中进行固定,由传送线将承载板及承载板上的PCB板一并送走,这种方式导致了需要工人在一侧不停的向传送线上放置空的承载板或由AGV小车等传输机构向传送线送入空的承载板,以用于承载新的PCB板,导致测试完成后的PCB板运输效率低下的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种双层皮带线送料装置,以至少解决现有技术中测试完成后的PCB板运输效率低下的问题。本技术提供了一种双层皮带线送料装置,包括机体、夹持机构、翻转机构、第一抬升机构、第一传输皮带机构、双层传输皮带线送料机构、第二抬升机构,所述双层传输皮带线送料机构包括上层传输皮带结构和位于上层传输皮带结构正下方的下层传输皮带装置,所述第一抬升机构、第一传输皮带机构、第二抬升机构安装在机体上,所述翻转机构通过第一抬升机构安装在机体上,所述夹持机构一侧与翻转机构相连,所述第一传输皮带机构安装在夹持机构下方,所述第一传输皮带机构两侧、双层传输皮带线送料机构两侧均具有可用于输送料的输送口,所述第一传输皮带机构具有输送口的一侧与双层传输皮带线送料机构具有输送口的一侧对齐,所述双层传输皮带线送料机构通过第二抬升机构安装在机体上。进一步地,所述机体包括机架、面板,所述面板安装在机架上,所述面板一侧设有下陷的凹面,所述凹面与周围面板结构形成凹槽,所述第二抬升机构安装在凹面处,所述双层传输皮带线送料机构安装在凹槽内,并通过凹面安装在面板上。进一步地,所述夹持机构包括夹持架及安装在夹持架上的夹具。进一步地,所述翻转机构包括固定架及安装在固定架一侧的翻转电机,所述翻转电机包括动子结构,所述动子结构与夹持机构相连。进一步地,所述第一抬升机构包括垂直升降导轨和第一升降件,所述翻转机构滑动安装在垂直升降导轨上,所述第一升降件包括第一升降端,所述翻转机构底部与第一升降端相连。进一步地,所述第二抬升机构包括多个导向件、第二升降件,所述导向件不少于两个,所述导向件、第二升降件安装在面板上,且所述导向件、第二升降件上端与双层传输皮带线送料机构相连。更进一步地,所述导向件为运动导柱导套。更进一步地,所述第一升降件为升降气缸。更进一步地,所述第二升降件为升降气缸。本技术相对于现有技术,采用双层传输皮带机构,使AGV小车在送出空PCB放置板后便可以直接接收双层传输皮带机构上装载有PCB的放置板,确保AGV小车传送PCB板的过程与翻转机构防止PCB板的过程可以同时进行,有效提高了整个流程的工作效率,避免了AGV小车等机构的长时间等待。本技术通过采用双层传输皮带机构,有效实现空载PCB放置板的循环回收,从而避免人力向双层皮带线送料装置中装填PCB放置板的过程,有效提高双层皮带线送料装置的自动化程度,并降低人力成本。附图说明图1为本技术实施例结构示意图;图2为本技术实施例夹持机构、翻转机构、第一抬升机构组合结构示意图;图3为本技术实施例双层传输皮带线送料机构、第二抬升机构结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。本技术实施例公开了一种双层皮带线送料装置,如图1所示,包括机体1、夹持机构2、翻转机构3、第一抬升机构4、第一传输皮带机构5、双层传输皮带线送料机构6、第二抬升机构7,所述双层传输皮带线送料机构6包括上层传输皮带结构61和位于上层传输皮带结构61正下方的下层传输皮带装置62,所述第一抬升机构4、第一传输皮带机构5、第二抬升机构7安装在机体1上,所述翻转机构3通过第一抬升机构4安装在机体1上,所述夹持机构2一侧与翻转机构3相连,所述第一传输皮带机构5安装在夹持机构2下方,所述第一传输皮带机构5两侧、双层传输皮带线送料机构6两侧均具有可用于输送料的输送口,所述第一传输皮带机构5具有输送口的一侧与双层传输皮带线送料机构6具有输送口的一侧对齐,所述双层传输皮带线送料机构6通过第二抬升机构7安装在机体1上。可选的,如图1所示,所述机体1包括机架11、面板12,所述面板12安装在机架11上,所述面板12一侧设有下陷的凹面121,所述凹面121与周围面板结构形成凹槽,所述第二抬升机构7安装在凹面121处,所述双层传输皮带线送料机构6安装在凹槽内,并通过凹面121安装在面板12上。可选的,如图2所示,所述夹持机构2包括夹持架21及安装在夹持架21上的夹具22。可选的,如图2所示,所述翻转机构3包括固定架31及安装在固定架31一侧的翻转电机32,所述翻转电机32包括动子结构,所述动子结构与夹持机构2相连。可选的,如图2所示,所述第一抬升机构4包括垂直升降导轨41和第一升降件42,所述翻转机构3滑动安装在垂直升降导轨41上,所述第一升降件42包括第一升降端,所述翻转机构3底部与第一升降端相连,所述第一升降件42为升降气缸。可选的,如图3所示,所述第二抬升机构7包括多个导向件71、第二升降件72,所述导向件71不少于两个,所述导向件71、第二升降件72安装在面板12上,且所述导向件71、第二升降件72上端与双层传输皮带线送料机构6相连,所述第二升降件72为升降气缸72,所述导向件71为运动导柱导套71。其中,如图1-3所示,第二抬升机构7包括4个导向件71,导向件71与双层传输皮带线送料机构6的四角相连。本技术所公开双层皮带线送料装置在实际生产中与传输线或AGV小车配合使用,在本技术实施例中,采用具有第二传输皮带机构的AGV小车与双层皮带线送料装置配合进行生产工作,在本技术实施例中,将承载板命名为第一PCB放置板和第二PCB放置板,在实施工作过程中,第一传输皮带机构61上放置有第一PCB放置板,第二传输皮带机构上具有第二PCB放置板。本技术实施例双层皮带线送料装置实际工作过程如下:在实际工作过程中,机械手将PCB板放置于夹持机构2上的PCB夹具22处,由夹持机构2进行固定,第一抬升机构4通过推动固定架31将夹持机构2抬起至一定高度,由翻转电机32将夹持机构2进行翻转,并下降,夹持机构2松开PCB板,使PCB板放置在第一PCB放置板上。第二抬升机构7推动双层传输皮带线送料机构6进行升降,使下层传输皮带结构62与第一传输皮带机构5对齐,第一传输皮带机构5将第一PCB放置板传送至下层传输皮带结构62上。第二抬升机构7推动双层传输皮带线送料机构6进行下降,使上层传输皮带机构61与第二传输皮带机构对齐,第二传输皮带机构将空载的第二PCB放置板推动至上层传输皮带机构61上,第二抬升机构7推动上层传输皮带机构61与第一传输皮带机构5高度对齐,并将第二PCB放置板推动至第一传输皮带机构5上。下层传输皮带机构62在第二抬升机构7的作用下与第二传输皮带机构高度对齐,并将承载有PCB板的第一PCB放置板推动至第二传输皮带机构上。AGV小车带动承载有PCB板的第一PCB本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种双层皮带线送料装置,其特征在于,所述双层皮带线送料装置包括机体、夹持机构、翻转机构、第一抬升机构、第一传输皮带机构、双层传输皮带线送料机构、第二抬升机构,所述双层传输皮带线送料机构包括上层传输皮带结构和位于上层传输皮带结构正下方的下层传输皮带装置,所述第一抬升机构、第一传输皮带机构、第二抬升机构安装在机体上,所述翻转机构通过第一抬升机构安装在机体上,所述夹持机构一侧与翻转机构相连,所述第一传输皮带机构安装在夹持机构下方,所述第一传输皮带机构两侧、双层传输皮带线送料机构两侧均具有可用于输送料的输送口,所述第一传输皮带机构具有输送口的一侧与双层传输皮带线送料机构具有输送口的一侧对齐,所述双层传输皮带线送料机构通过第二抬升机构安装在机体上。

【技术特征摘要】
1.一种双层皮带线送料装置,其特征在于,所述双层皮带线送料装置包括机体、夹持机构、翻转机构、第一抬升机构、第一传输皮带机构、双层传输皮带线送料机构、第二抬升机构,所述双层传输皮带线送料机构包括上层传输皮带结构和位于上层传输皮带结构正下方的下层传输皮带装置,所述第一抬升机构、第一传输皮带机构、第二抬升机构安装在机体上,所述翻转机构通过第一抬升机构安装在机体上,所述夹持机构一侧与翻转机构相连,所述第一传输皮带机构安装在夹持机构下方,所述第一传输皮带机构两侧、双层传输皮带线送料机构两侧均具有可用于输送料的输送口,所述第一传输皮带机构具有输送口的一侧与双层传输皮带线送料机构具有输送口的一侧对齐,所述双层传输皮带线送料机构通过第二抬升机构安装在机体上。2.根据权利要求1所述的双层皮带线送料装置,其特征在于,所述机体包括机架、面板,所述面板安装在机架上,所述面板一侧设有下陷的凹面,所述凹面与周围面板结构形成凹槽,所述第二抬升机构安装在凹面处,所述双层传输皮带线送料机构安装在凹槽内,并通过凹面安装在面板上。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘贤波
申请(专利权)人:珠海博杰电子股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1