一种家装智能全自动美缝设备制造技术

本发明专利技术公开了一种家装智能全自动美缝设备，涉及建筑装修设备技术领域。包括机台支架、X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道、Y轴驱动机构、第一连接板、第二连接板、安装板、单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构；X轴轨道安装在机台支架上方，X轴驱动机构与X轴轨道垂直配合连接，并在轨道的上方设置，Y轴轨道与X轴轨道垂直设置，Y轴驱动机构与Y轴轨道垂直配合连接，单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构及注剂压实机构控制连接；该设备由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；同时采用机器作业可以最大限度保证出胶均匀，弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

An Intelligent Full-automatic Sewing Equipment for Home Furniture

【技术实现步骤摘要】
一种家装智能全自动美缝设备
本专利技术涉及建筑装修设备
，尤其涉及一种家装智能全自动美缝设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对于居住环境更加追求健康、卫生、美观，而瓷砖美缝就是由此衍生出来的一种家装工序。美缝施工后瓷砖缝不但美观，而且能有效防止瓷砖缝存污、变黑，同时能够抑制细菌的滋生。目前市面瓷砖美缝均是人工操作，耗费大量的人力及时间，且效果主要依靠工人的熟练度，不稳定性高；同时，手工填充作业时往往会出现出胶困难、不均匀等问题。由于瓷砖美缝是近几年才衍生出来的家装作业，所以市场上还没有此类全自动化的产品。目前市面瓷砖美缝都是由人工完成。根据调研，目前市面上主要有两种半自动美缝机，都是集中在填充工序。第一种是利用空压机的压力挤压美缝剂胶棒桶底活塞，还需人工移动胶枪，并且空压机工作噪声大、压力不稳定，导致出胶不均匀，这种设计只是减轻了工人的挤压过程的劳动强度，并未实现自动化。第二种是采用寻迹机器人，实现瓷砖缝的自动寻迹填充。但此款美缝机仅能完成地面瓷砖的美缝，无法对墙砖美缝，且寻迹速度慢，容易收到底面杂物影响。现有技术文献中公开了一些智能化设备，如，专利号为201720637944.9，名称为一种全自动智能美缝机的专利，其包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上，还包括轨道定位系统和停机系统，分别用于直线轨道的定位和驱使平移框架停止运动。采用上述结构，本技术可以自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强。该专利只能解决直线上的地砖的美缝，对于现有瓷砖铺贴方法多种多样，市面上常见的方法有鱼骨拼法、人形拼法、斜列拼法、屋脊拼法等等，该专利公开的技术方案是不能解决，而且对于墙砖的美缝，该专利公开的技术方案也是不能实现的，以上的技术问题均存留了在直线或地砖的的美缝进行的设计，而对于多形状贴砖方式不能实现自动化，故亟需解决实现自动化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种家装智能全自动美缝设备，该设备由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；同时采用机器作业可以最大限度保证出胶均匀，弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种家装智能全自动美缝设备，包括机台支架、X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道、Y轴驱动机构、第一连接板、第二连接板、安装板、单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构；所述X轴轨道安装在所述机台支架上方，所述X轴驱动机构与所述X轴轨道垂直配合连接，并在X轴轨道的上方设置，所述X轴驱动机构一侧通过第一连接板与Y轴轨道固定连接，所述Y轴轨道与X轴轨道垂直设置，所述Y轴驱动机构与所述Y轴轨道垂直配合连接，所述Y轴驱动机构一侧通过第二连接板与安装板固定连接，所述单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构分别与所述安装板可拆卸连接；所述单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构及注剂压实机构控制连接；所述X轴驱动机构包括X轴步进电机、X轴电机架、X轴联轴器和X轴齿轮，所述X轴步进电机通过紧固件与X轴电机架连接，所述X轴步进电机的主动轴通过X轴联轴器与X轴齿轮相适配固定连接；所述X轴轨道的凹槽内设有X轴齿条，且与所述X轴齿轮啮合传动连接，X轴步进电机的动作带动整个X轴驱动机构沿X轴轨道移动；所述Y轴驱动机构包括Y轴步进电机、Y轴电机架、Y轴联轴器和Y轴齿轮，所述Y轴步进电机通过紧固件与Y轴电机架连接，所述Y轴步进电机的主动轴通过Y轴联轴器与Y轴齿轮相适配固定连接；所述Y轴轨道的凹槽内设有Y轴齿条，且与所述Y轴齿轮啮合传动连接，Y轴步进电机的动作带动整个Y轴驱动机构沿Y轴轨道移动；所述第一连接板整体为L型连接板，所述第一连接板底端与X轴轨道上的滑块固定连接，且并与X轴电机架底端相适配固定连接，侧面端与Y轴轨道底面端通过紧固件固定连接，且侧面端与Y轴轨道底面端之间还设有调整位置的第一垫块，可带动Y轴轨道沿X轴向运动；所述第二连接板整体为L型连接板，所述第二连接板底端与Y轴轨道上的滑块固定连接，且并与Y轴电机架底端相适配固定连接，侧面端与所述安装板通过紧固件固定连接，且侧面端与所述安装板之间还设有调整位置的第二垫块，可带动安装板沿Y轴向运动；所述X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道及Y轴驱动机构组合构建二维运动轨迹，可根据单片机控制器的指令，精确到达指令位置；所述安装板为矩形安装板，其板体上设有方便安装单片机控制器、开槽清理机构或注剂压实机构的若干个安装孔，所述开槽清理机构或注剂压实机构的工作端根据瓷砖的距离大小，安装在安装板的相适配位置；所述单片机控制器接收到计算机生成的加工路径信息数据，并将加工路径信息数据处理后驱动整机沿加工路径工作。进一步优化的技术方案为所述开槽清理机构包括电动开槽刀、吸尘管、弧形卡箍及吸尘器，所述吸尘管套装在电动开槽刀的开槽刀端的外部，且两者卡扣连接，所述弧形卡箍将所述电动开槽刀固定在所述安装板上，所述吸尘器与吸尘管连通用于收集瓷砖缝的灰尘。进一步优化的技术方案为所述吸尘管由灰尘收集部和灰尘输送部组成，所述灰尘收集部和灰尘输送部相互连通，两两垂直，整体成T型。进一步优化的技术方案为所述注剂压实机构包括出料管、料筒、料筒架、第一推杆、第二推杆、第三连接板、第四连接板、滑轨台、滑轨模组、丝杠组件、压实结构和丝杠步进电机；所述料筒安装在料筒架上，所述料筒同一端与出料管连通连接，所述压实结构套装在所述出料管的出口端，所述第一推杆和第二推杆一端分别套装在料筒内，另一端分别与第三连接板和第四连接板固定连接，所述第三连接板和第四连接板另一端分别安装在所述丝杠组件的滑块两侧端，所述滑轨模组安装在所述滑轨台凹槽内，并与所述料筒架在同一直线方向上，所述丝杠组件安装所述滑轨台上方，所述丝杠组件的滑块与所述滑轨模组的滑块通过紧固件固定连接，所述丝杠步进电机安装在所述丝杠组件的一端，用于驱动丝杠滑块直线运动。进一步优化的技术方案为所述出料管包括混合部、通管和球头部，所述通管一端与混合部连接，另一端与球头部连接，所述混合部分别与两个并排料筒连通，用于混合美缝剂。进一步优化的技术方案为所述压实结构为中空梯形锥体，内部填充海绵，海绵外表面涂有蜡，并与所述出料管的球头部套装连接。进一步优化的技术方案为所述X轴轨道和Y轴轨道采用等长结构型材制作而成，且X轴轨道和Y轴轨道两两之间可通过紧固件拼装延长连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与传统美缝设备作业相比进步之处如下：1）通过单片机控制及步进电机的指令组合使用，实现了美缝作业的智能化、自动化；2）X轴轨道和Y轴轨均采用可拼接的结构，并能够实现二维作业，能够适应不同户型和作业面，不仅适用墙砖的美缝作业，同时适用于地砖的美缝作业；3）通过在安装板的设计均匀排布的安装孔，能快速实现开槽清理机构和注剂压实机构的拆装；4）通过开槽清理机构有效的保证了开槽与清理同时进行，使开槽产生的灰尘及时清理，避免了环境的污染；5）通过注本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家装智能全自动美缝设备，其特征在于：包括机台支架（1）、X轴轨道（4）、X轴驱动机构、Y轴轨道（7）、Y轴驱动机构、第一连接板（2）、第二连接板（20）、安装板（10）、单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构；所述X轴轨道（4）安装在所述机台支架（1）上方，所述X轴驱动机构与所述X轴轨道（4）垂直配合连接，并在X轴轨道（4）的上方设置，所述X轴驱动机构一侧通过第一连接板（2）与Y轴轨道（7）固定连接，所述Y轴轨道（7）与X轴轨道（4）垂直设置，所述Y轴驱动机构与所述Y轴轨道（7）垂直配合连接，所述Y轴驱动机构一侧通过第二连接板（20）与安装板（10）固定连接，所述单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构分别与所述安装板（10）可拆卸连接；所述单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构及注剂压实机构控制连接；所述X轴驱动机构包括X轴步进电机（6）、X轴电机架（3）、X轴联轴器（29）和X轴齿轮（30），所述X轴步进电机（6）通过紧固件与X轴电机架（3）连接，所述X轴步进电机（6）的主动轴通过X轴联轴器（29）与X轴齿轮（30）相适配固定连接；所述X轴轨道（4）的凹槽内设有X轴齿条（5），且与所述X轴齿轮（30）啮合传动连接，X轴步进电机（6）的动作带动整个X轴驱动机构沿X轴轨道（4）移动；所述Y轴驱动机构包括Y轴步进电机（9）、Y轴电机架、Y轴联轴器和Y轴齿轮，所述Y轴步进电机（9）通过紧固件与Y轴电机架连接，所述Y轴步进电机（9）的主动轴通过Y轴联轴器与Y轴齿轮相适配固定连接；所述Y轴轨道（7）的凹槽内设有Y轴齿条（8），且与所述Y轴齿轮啮合传动连接，Y轴步进电机（9）的动作带动整个Y轴驱动机构沿Y轴轨道（7）移动；所述第一连接板（2）整体为L型连接板，所述第一连接板（2）底端与X轴轨道（4）上的滑块固定连接，且并与X轴电机架（3）底端相适配固定连接，侧面端与Y轴轨道（7）底面端通过紧固件固定连接，且侧面端与Y轴轨道（7）底面端之间还设有调整位置的第一垫块（31），可带动Y轴轨道（7）沿X轴向运动；所述第二连接板（20）整体为L型连接板，所述第二连接板（20）底端与Y轴轨道（7）上的滑块固定连接，且并与Y轴电机架底端相适配固定连接，侧面端与所述安装板（10）通过紧固件固定连接，且侧面端与所述安装板（10）之间还设有调整位置的第二垫块，可带动安装板（10）沿Y轴向运动；所述X轴轨道（4）、X轴驱动机构、Y轴轨道（7）及Y轴驱动机构组合构建二维运动轨迹，可根据单片机控制器的指令，精确到达指令位置；所述安装板（10）为矩形安装板，其板体上设有方便安装单片机控制器、开槽清理机构或注剂压实机构的若干个安装孔，所述开槽清理机构或注剂压实机构的工作端根据瓷砖的距离大小，安装在安装板（10）的相适配位置；所述单片机控制器接收到计算机生成的加工路径信息数据，并将加工路径信息数据处理后驱动整机沿加工路径工作。...

【技术特征摘要】
1.一种家装智能全自动美缝设备，其特征在于：包括机台支架（1）、X轴轨道（4）、X轴驱动机构、Y轴轨道（7）、Y轴驱动机构、第一连接板（2）、第二连接板（20）、安装板（10）、单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构；所述X轴轨道（4）安装在所述机台支架（1）上方，所述X轴驱动机构与所述X轴轨道（4）垂直配合连接，并在X轴轨道（4）的上方设置，所述X轴驱动机构一侧通过第一连接板（2）与Y轴轨道（7）固定连接，所述Y轴轨道（7）与X轴轨道（4）垂直设置，所述Y轴驱动机构与所述Y轴轨道（7）垂直配合连接，所述Y轴驱动机构一侧通过第二连接板（20）与安装板（10）固定连接，所述单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构分别与所述安装板（10）可拆卸连接；所述单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构及注剂压实机构控制连接；所述X轴驱动机构包括X轴步进电机（6）、X轴电机架（3）、X轴联轴器（29）和X轴齿轮（30），所述X轴步进电机（6）通过紧固件与X轴电机架（3）连接，所述X轴步进电机（6）的主动轴通过X轴联轴器（29）与X轴齿轮（30）相适配固定连接；所述X轴轨道（4）的凹槽内设有X轴齿条（5），且与所述X轴齿轮（30）啮合传动连接，X轴步进电机（6）的动作带动整个X轴驱动机构沿X轴轨道（4）移动；所述Y轴驱动机构包括Y轴步进电机（9）、Y轴电机架、Y轴联轴器和Y轴齿轮，所述Y轴步进电机（9）通过紧固件与Y轴电机架连接，所述Y轴步进电机（9）的主动轴通过Y轴联轴器与Y轴齿轮相适配固定连接；所述Y轴轨道（7）的凹槽内设有Y轴齿条（8），且与所述Y轴齿轮啮合传动连接，Y轴步进电机（9）的动作带动整个Y轴驱动机构沿Y轴轨道（7）移动；所述第一连接板（2）整体为L型连接板，所述第一连接板（2）底端与X轴轨道（4）上的滑块固定连接，且并与X轴电机架（3）底端相适配固定连接，侧面端与Y轴轨道（7）底面端通过紧固件固定连接，且侧面端与Y轴轨道（7）底面端之间还设有调整位置的第一垫块（31），可带动Y轴轨道（7）沿X轴向运动；所述第二连接板（20）整体为L型连接板，所述第二连接板（20）底端与Y轴轨道（7）上的滑块固定连接，且并与Y轴电机架底端相适配固定连接，侧面端与所述安装板（10）通过紧固件固定连接，且侧面端与所述安装板（10）之间还设有调整位置的第二垫块，可带动安装板（10）沿Y轴向运动；所述X轴轨道（4）、X轴驱动机构、Y轴轨道（7）及Y轴驱动机构组合构建二维运动轨迹，可根据单片机控制器的指令，精确到达指令位置；所述安装板（10）为矩形安装板，其板体上设有方便安装单片机控制器、开槽清理机构或注剂压实机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬芳芳，王玉彬，
申请(专利权)人：唐山师范学院，
类型：发明
国别省市：河北,13