刺绣控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术提供的刺绣控制方法包括：根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、待绣作金片与当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量。该方法提高了刺绣的准确度，使得刺绣效果更好。

Embroidery control methods, devices, equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
刺绣控制方法、装置、设备及存储介质本申请是申请日为2018年11月30日、申请号为“201811449429.3”、名称为“刺绣控制方法、装置、设备及存储介质”的中华人民共和国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及刺绣技术，尤其涉及一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
金片绣是用针线将金片固定在布料上，形成具有金片装饰图案的刺绣方法。多金片绣是金片绣的一种形式，也就是用针线将多种不同的金片固定在布料上形成装饰图案，涉及四种金片时称为四金片绣。在多金片绣制作过程中，刺绣机中的金片绣装置需要进行丝杠换色操作，换色指将不同的金片送至绣作位置。现有技术中，利用电机执行丝杠换色操作，电机在接收到指令后带动丝杠动作来完成金片的替换。由于对电机使用开环控制，无法避免电机的丢步现象，导致换色不到位、金片孔心不到位、产生飞片等，影响刺绣的准确度，使得刺绣效果较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质，以提高刺绣的准确度，使得刺绣效果更好。本专利技术提供一种刺绣控制方法，该方法适用于具有换色丝杠和拨叉机构的刺绣设备；该换色丝杠上具有不同类型的金片；该方法包括：控制该换色丝杠移动，使得该换色丝杠上待绣作金片的位置与该拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；控制该拨叉机构将该待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置。可选的，该方法还包括：判断该待绣作金片与当前绣作金片的类型是否相同；所述控制该换色丝杠移动待绣作金片，包括：若该待绣作金片与该当前绣作金片的类型不同，在该当前绣作金片换色完成后，控制该换色丝杠移动，使得该换色丝杠上待绣作金片的位置与该拨叉机构的位置的偏差在预设范围内。可选的，该方法还包括：根据刺绣机的主轴转速、换色时间、该待绣作金片与该当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量；在该待绣作金片开始绣作之前，根据该空针数量打空针。具体的，该根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、该待绣作金片与该当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量，包括：根据下述公式(1)确定所述空针数量；其中，k2为该空针数量，k1为根据下述公式(2)计算得到的值，表示对k1向上取整；其中，x为该待绣作金片与该当前绣作金片之间的换色步长，T为一个换色步长所需的换色时间，v为刺绣设备的主轴转速，n为该待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数。本专利技术还可提供一种刺绣控制装置，该装置适用于具有换色丝杠和拨叉机构的刺绣设备；该换色丝杠上具有不同类型的金片；包括：移动模块，用于控制换色丝杠移动，使得该换色丝杠上待绣作金片的位置与拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；拨送模块，用于控制该拨叉机构将该待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置。可选的，该装置还包括：判断模块，用于判断该待绣作金片与当前绣作金片的类型是否相同；该移动模块具体用于，若该待绣作金片与该当前绣作金片的类型不同，在该当前绣作金片换色完成后，控制该换色丝杠移动，使得该换色丝杠上待绣作金片的位置与该拨叉机构的位置的偏差在预设范围内。可选的，该装置还包括：确定模块，用于根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、该待绣作金片与该当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量；空针模块，用于在该待绣作金片开始绣作之前，根据该空针数量打空针。具体的，该空针模块具体用于，根据下述公式(1)确定所述空针数量；其中，k2为该空针数量，k1为根据下述公式(2)计算得到的值，表示对k1向上取整；其中，x为该待绣作金片与该当前绣作金片之间的换色步长，T为一个换色步长所需的换色时间，v为刺设备的主轴转速，n为该待绣作金片与该当前绣作金片之间的非金片绣个数。本专利技术还可提供一种控制设备，包括：存储器和处理器；该存储器和该处理器连接；该存储器用于存储计算机程序；该处理器用于调用该存储器存储的计算机程序，使得该控制设备执行上述的刺绣控制方法。本专利技术还可提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的刺绣控制方法。本专利技术提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该刺绣控制方法包括控制换色丝杠移动，使得换色丝杠上待绣作金片的位置与拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；控制拨叉机构将待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置。该方法在金片换色过程中通过控制换色丝杠的移动位置，使得待绣作金片可以更精确的移动到拨叉机构所在的位置，从而提高了刺绣的准确度，使得刺绣效果更好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的刺绣控制方法实施例一的流程图；图2为刺绣设备的拨叉机构和换色丝杠结构示意图；图3为本专利技术提供的刺绣控制方法实施例二的流程图；图4为本专利技术提供的刺绣控制方法实施例三的流程图；图5为换色位置误差曲线图；图6为本专利技术提供的刺绣控制装置实施例一的框图；图7为本专利技术提供的刺绣控制装置实施例二的框图；图8为本专利技术提供的刺绣控制装置实施例三的框图；图9为本专利技术提供的控制设备的框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的刺绣控制方法适用于具有换色丝杠和拨叉机构的刺绣设备，具体的，该换色丝杠和该拨叉机构可以属于金片绣装置，该金片绣装置可以为安装在普通刺绣设备上的外围装置或附属装置。该换色丝杠上具有不同类型的金片，例如不同颜色、不同大小的金片；该换色丝杠用于传送该不同类型的金片至该拨叉机构的位置；该拨叉机构用于将该金片拨送至布料上的待绣作位置。示例的，图1为刺绣设备的拨叉机构和换色丝杠结构示意图。如图1所示，换色丝杠101上具有A、B、C、D四种不同类型的金片，该换色丝杠由第一电机带动，从而可以将A、B、C、D四种不同类型的金片移动至拨叉机构102所在的位置。拨叉机构102由第二电机带动将金片拨送至布料上的待绣作位置。图1所示的结构仅为一种示例，该示例中换色丝杠101上具有四种不同类型的金片，从而可以完成四金片绣。图2为本专利技术提供的刺绣控制方法实施例一的流程图。该方法可由一控制设备执行，例如该控制设备为刺绣设备上的控制器。如图2所示，本实施例的方法可以包括：步骤201、控制换色丝杠移动，使得换色丝杠上待绣作金片的位置与拨叉机构的位置的偏差在预设范围内。在金片绣的绣作过程中，当需要替换不同类型的金片时，第一电机带动换色丝杠移动。具体的，以图1所示的结构为例，若当前绣作金片为A，待绣作的金片为B，则控制第一电机带动换色丝杠向左移动，使得金片B的位置逐渐靠近拨叉机构所在的位置。在该换色过程中，拨叉机构的位置始终保持不变。该第一电机具有对应的传感器，例如编码器(常用码盘)。通过该编码器可以实现对第一电机的闭环控制，也就是对第一电机轴转角的反馈控制。根据该编码器的信号调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刺绣控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、待绣作金片与当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量，包括：根据下述公式(1)确定所述空针数量；

【技术特征摘要】
1.一种刺绣控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、待绣作金片与当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量，包括：根据下述公式(1)确定所述空针数量；其中，k2为所述空针数量，k1为根据下述公式(2)计算得到的值，表示对k1向上取整；其中，x为所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的换色步长，T为一个换色步长所需的换色时间，v为所述刺绣设备的主轴转速，n为所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数。2.一种刺绣控制装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、待绣作金片与当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量；所述确定模块具体用于，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，范小东，边飞，李钰玺，王彬杰，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11