【技术实现步骤摘要】
一种基于舵机传动的双轴云台
本专利技术涉及一种用于航拍观测的云台，具体为一种舵机传动的双轴云台。
技术介绍
无人飞机具有体积小、重量轻、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域，需要配置云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄，航拍中使用的摄像机或照相机安装在云台上，而云台悬挂在飞行器的腹部，航拍摄像机或照相机受地面控制系统的控制，拍摄所要选取的图像，为了使所拍摄的图像更加清晰、准确，无人飞机在飞行过程中，会不可避免地出现颠簸、倾斜等现象，这样就会对航拍摄像机或照相机的拍摄效果造成影响。现有的航拍云台大多只能进行一个方向的调整，而不能实现多角度调整。为了获得平稳合适的拍摄角度，专利号为ZL200920107579.6的中国专利技术《小型无人飞机上的航拍云台》将航拍云台的相机设置在内摆动框上，从而可以同时做两个方向的摆动，以达到平稳合适的拍摄角度，但是，该专利技术中的相机摆动过于灵活，在航拍过程中不易控制其拍摄角度，而且该专利技术的云台结构需要配置两套驱动电机，其结构复杂，重量大，还增加了云台整体结构的成本；公布号为CN10600546...
【技术保护点】
1.一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，包括云台固定座、第一舵机、双轴固定座、第二舵机、挂载相机的支架；所述云台固定座的顶端与飞机底舱连接，所述云台固定底座外端一侧设有圆柱形的第一凸台，另一侧设有开口，所述第一舵机通过开口插入至云台固定座内部，所述第一舵机的输出轴与凸台同轴线设置且处于同一水平直线上，以使第一舵机提供上下传动的动力；所述双轴固定座包括上端开口的基座，所述基座上方两侧分别设有与基座相垂直的立柱，所述立柱上端分别固定卡接有中空的第一圆环，其中一个第一圆环转动套接于第一凸台上，另一个第一圆环与第一舵机的输出轴转动连接，所述基座外侧底端固设有圆柱形的第二凸台，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，包括云台固定座、第一舵机、双轴固定座、第二舵机、挂载相机的支架；所述云台固定座的顶端与飞机底舱连接，所述云台固定底座外端一侧设有圆柱形的第一凸台，另一侧设有开口，所述第一舵机通过开口插入至云台固定座内部，所述第一舵机的输出轴与凸台同轴线设置且处于同一水平直线上，以使第一舵机提供上下传动的动力；所述双轴固定座包括上端开口的基座，所述基座上方两侧分别设有与基座相垂直的立柱，所述立柱上端分别固定卡接有中空的第一圆环，其中一个第一圆环转动套接于第一凸台上，另一个第一圆环与第一舵机的输出轴转动连接，所述基座外侧底端固设有圆柱形的第二凸台，所述第二舵机通过基座的上端开口处插入至基座内，所述第二凸台与第二舵机的输出轴同轴线设置且位于同一竖直直线上，以使第二舵机提供左右传动的动力；所述挂载相机的支架包括“］”型框架，所述“］”型框架的上下端面的一侧固接有中空的第二圆环，所述框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦凤明，魏李军，李亚杰，李帅，王喜鹏，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14
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