高精密点胶机清胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精密点胶机清胶机构，其包括放料单元、清胶单元、导向单元、牵引单元和底板，所述放料单元上装设有盘成卷形的料带，所述料带在所述牵引单元的牵拉作用下依次绕经导向单元和清胶单元；所述清胶单元包括夹爪和驱动结构，所述夹爪的两端均有料带穿过，所述驱动结构驱动所述夹爪活动，所述夹爪上设有柔性材料，所述料带经所述柔性材料表面上并穿过所述夹爪。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有除胶效果好、胶针使用寿命长等优点。

Cleaning mechanism of high precision dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
高精密点胶机清胶机构
本技术涉及机械点胶
，尤其涉及一种高精密点胶机清胶机构。
技术介绍
目前所使用的注胶机的注胶针头往往都不具备自我清洁的功能，注胶机工作一段时间后不可避免的在注胶针头或者混料管外部残留有胶水，在进行下一批产品注胶时会影响注胶品质，严重的可能会粘接到产品元器件，导致整个产品报废。目前广泛采用的清洁方式为人工不定时清理注胶针头，通常做法是排完胶后将针头直接在废料杯口或者在钢丝绳上刮胶，但由于人工清理的不规范及不定时，很可能造成注胶针头长期未清洁或者注胶针头清洁不彻底(例如针头侧面的胶水通过杯口或者钢丝绳刮胶无法达到清洁目的)，从而影响后续注胶的质量；另外，采用人工清洁的方式，容易对胶针头产生损坏。
技术实现思路
本技术是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本技术提供一种清胶效果好、不损坏胶针的点胶机清胶机构。本技术是通过以下技术方案实现的：一种高精密点胶机清胶机构，其包括放料单元、清胶单元、导向单元、牵引单元和底板，所述放料单元上装设有盘成卷形的料带，所述料带在所述牵引单元的牵拉作用下依次绕经导向单元和清胶单元；所述清胶单元包括夹爪和驱动结构，所述夹爪的两端均有料带穿过，所述驱动结构驱动所述夹爪活动，所述夹爪上设有柔性材料，所述料带经所述柔性材料表面上并穿过所述夹爪。优选地，所述柔性材料为海绵。进一步地，所述夹爪上设有安装槽，所述柔性材料通过弹性单元固定在所述安装槽内。优选地，所述清胶单元还包括驱动结构安装板，所述驱动结构安装板固定在所述底板上，所述驱动结构固定在所述驱动结构安装板上，所述驱动结构为气缸。进一步地，所述驱动结构安装板设有夹爪滑轨，所述夹爪在所述夹爪滑轨上滑动。优选地，所述导向单元至少包括第一组导向柱和第二组导向柱；按料带的传输方向，所述第一组导向柱设置于所述放料单元与所述清胶单元之间，所述第二组导向柱设置于所述清胶单元与所述牵引单元之间。进一步地，所述第一组导向柱上设有滚轮。优选地，所述牵引单元包括两组牵引电机，所述牵引电机上设有主齿轮，所述主齿轮对应设有从动齿轮，所述料带穿过主齿轮与所述从动齿轮的啮合处。进一步地，所述料带为无尘布带。优选地，所述牵引单元处设有废料收集箱。与现有技术相比，本技术设有夹爪和料带，夹爪夹紧时，所述胶针放置在两组料带之间，在牵引单元的牵引作用下，料带不断移动从而有效地将胶针上的残胶清除；同时料带在牵引单元的牵引作用下不断用新的料带对胶针进行除胶，避免料带重复利用，从而有效地提高胶针的除胶效果；设有柔性材料，避免夹爪之间硬接触导致胶针变形或损伤，延长胶针的使用寿命；同时设有柔性材料，可以有效地增加料带与所述胶针之间的接触面积，从而有效的提高胶针的除胶效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中I的放大结构示意图；图4为驱动结构的结构示意图；图5为柔性材料固定在安装槽上的一种实施方式。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。一种高精密点胶机清胶机构，其包括放料单元2、清胶单元8、导向单元、牵引单元9和底板1，所述牵引单元9处设有废料收集箱4，所述放料单元2上装设有盘成卷形的料带6，所述料带6在所述牵引单元9的牵拉作用下依次绕经导向单元和清胶单元8；所述清胶单元8包括夹爪82和驱动结构88，所述夹爪的两端均贴附有料带6，所述驱动结构88驱动所述夹爪82活动，所述夹爪82上设有柔性材料84，所述料带6贴附在所述柔性材料84上并穿过所述夹爪82。换句话说，所述夹爪的两端均有料带穿过，所述料带经所述柔性材料表面上并穿过所述夹爪，夹爪两端均设有柔性材料，驱动结构88驱动夹爪夹紧的同时，两个料带之间也是相互紧密接触，需要除胶的胶针放置在两个料带的接触端，可以有效地去除胶针上的残胶；设有柔性材料，柔性材料可以发生形变，此时料带与所述胶针之间的接触面积增大，进一步地提高胶针的清胶效果；同时，柔性材料可以有效地避免胶针与料带之间的硬接触，避免胶针在除胶过程中发生形变甚至损坏，进而有效地延长胶针的使用寿命。需要说明的是，对本领域技术人员来说夹爪82至少包括两个夹爪端，也就是说为了使料带贴附在夹爪端上，至少需要设置两个料带，一个夹爪端设有对应设有一个料带盘和一个牵引单元。所述柔性材料为海绵。需要说明的是，柔性材料不作特别限定，只要易发生形变材料均可以。为了更好除胶效果和保护胶针，所述夹爪上设有安装槽89，所述柔性材料84通过弹性单元87固定在所述安装槽89内。也就是说，所述柔性材料84可以在所述安装槽89内滑动，设有弹性单元87可以充分缓冲两端柔性材料之间的冲击力，进而有效地保护胶针。同时，为了精确地控制胶针除胶的压力，所述弹性单元87处设有压力传感器，所述压力传感器连接于控制系统，从而有效地控制驱动结构的运动状态，进而有效地控制夹爪的夹紧力，避免夹紧力过大损坏胶针，避免夹紧力过小除胶不充分。所述清胶单元8还包括驱动结构安装板86，所述驱动结构安装板86固定在所述底板1上，所述驱动结构88固定在所述驱动结构安装板86上，所述驱动结构为气缸。需要说明的是，对本领域技术人员来说，夹爪与气缸之间的驱动方式可以有很多种。因此，夹爪与气缸的具体驱动连接方式不作特别限定，为了使夹爪更加稳定移动以及提供稳定的夹紧力，所述驱动结构安装板86设有夹爪滑轨85，所述夹爪82在所述夹爪滑轨上滑动。所述导向单元至少包括第一组导向柱83和第二组导向柱81；按料带6的传输方向，所述第一组导向柱83设置于所述放料单元2与所述清胶单元8之间，所述第二组导向柱设置于所述清胶单元与所述牵引单元之间。其中，第一组导向柱和第二组导向柱之间的组数不作特别限定。为了减小料带与所述导向柱之间的摩擦阻力，所述第一组导向柱83上设有滚轮。优选地，所述牵引单元包括两组牵引电机，所述牵引电机上设有主齿轮3，所述主齿轮对应设有从动齿轮5，所述料带穿过主齿轮与所述从动齿轮的啮合处。所述料带6为无尘布带。与现有技术相比，本技术设有夹爪和料带，夹爪夹紧时，所述胶针放置在两组料带之间，在牵引单元的牵引作用下，料带不断移动从而有效地将胶针上的残胶清除；同时料带在牵引单元的牵引作用下不断用新的料带对胶针进行除胶，避免料带重复利用，从而有效地提高胶针的除胶效果；设有柔性材料，避免夹爪之间硬接触导致胶针变形或损伤，延长胶针的使用寿命；同时设有柔性材料，可以有效地增加料带与所述胶针之间的接触面积，从而有效的提高胶针的除胶效果。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变形不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精密点胶机清胶机构，其特征在于：其包括放料单元、清胶单元、导向单元、牵引单元和底板，所述放料单元上装设有盘成卷形的料带，所述料带在所述牵引单元的牵拉作用下依次绕经导向单元和清胶单元；所述清胶单元包括夹爪和驱动结构，所述夹爪的两端均有料带穿过，所述驱动结构驱动所述夹爪活动，所述夹爪上设有柔性材料，所述料带经所述柔性材料表面上并穿过所述夹爪。

【技术特征摘要】
1.高精密点胶机清胶机构，其特征在于：其包括放料单元、清胶单元、导向单元、牵引单元和底板，所述放料单元上装设有盘成卷形的料带，所述料带在所述牵引单元的牵拉作用下依次绕经导向单元和清胶单元；所述清胶单元包括夹爪和驱动结构，所述夹爪的两端均有料带穿过，所述驱动结构驱动所述夹爪活动，所述夹爪上设有柔性材料，所述料带经所述柔性材料表面上并穿过所述夹爪。2.根据权利要求1所述高精密点胶机清胶机构，其特征在于：所述柔性材料为海绵。3.根据权利要求2所述高精密点胶机清胶机构，其特征在于：所述夹爪上设有安装槽，所述柔性材料通过弹性单元固定在所述安装槽内。4.根据权利要求1所述高精密点胶机清胶机构，其特征在于：所述清胶单元还包括驱动结构安装板，所述驱动结构安装板固定在所述底板上，所述驱动结构固定在所述驱动结构安装板上，所述驱动结构为气缸。5.根据权利要求4所述高精密点...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44