汽车摄像调整方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车摄像调整方法，应用于车机，包括：当接收到具有唤醒关键词的语音唤醒指令时，控制车机处于语音接收状态；解析接收到的语音控制指令，获取语音控制指令包含的控制关键词，并在预设的语音控制关系中匹配控制关键词；其中，语音控制关系包含预设控制关键词与预设控制对象的对应关系；若在语音控制关系中匹配到控制关键词时，则向控制关键词对应的控制对象发送控制指令，以对控制对象执行控制关键词指示的动作。利用本申请实施例提供的汽车摄像调整方法，能够在接收到用户的语音控制指令时，分析该语音控制指令，获得控制关键词和控制对象，并对车机中的控制对象执行控制关键词指示的动作，从而实现语音控制汽车的功能。

Method and Device for Adjusting Vehicle Camera

【技术实现步骤摘要】
汽车摄像调整方法及装置
本申请属于汽车显示
，具体地说，涉及一种汽车摄像调整方法及装置。
技术介绍
目前，汽车摄像头在汽车领域广泛应用。例如安放在汽车尾部的后置摄像头，能够提供倒车影像，可以在倒车时提供实时影像，以辅助倒车。又例如，安放在后视镜处的行车记录仪或安放在汽车头部的摄像头，能够提供行进影像，可以在汽车行进时提供实时影像，以在十字路口车车交汇时扩展视野。同时可知，这些实时影像可以在交通事故中为事故分析提供凭证。但是目前使用的车用摄像头安装固定后角度固定，不能根据行车状态信息的调整角度，尤其在汽车转向时不能提供汽车转向侧的影像，不以提供转向辅助。同时由于摄像头的角度固定、不能调整，限制了视野范围，造成视野盲区，具有一定的安全风险。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种汽车摄像调整方法及装置，能够在汽车转向时，依据转动角度的大小，提供所需要的视角范围(以下称为目标视角范围)的视频图像。一方面，本申请提供一种汽车摄像调整方法，包括：当检测到方向盘按照与第一预设位置对应的方向转向的信号时，获取所述方向盘的转动角度；基于所述转动角度，确定所述第一预设位置的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车摄像调整方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到方向盘按照与第一预设位置对应的方向转向的信号时，获取所述方向盘的转动角度；基于所述转动角度，确定所述第一预设位置的第一摄像装置应当拍摄的目标视角范围；判断所述目标视角范围是否位于所述第一摄像装置的当前视角范围内；若是，则获取所述第一摄像装置拍摄的当前视角范围内的第一图像，并在所述第一图像内截取所述目标视角范围的目标图像，向汽车的车机发送所述目标图像；若否，则获取所述目标视角范围与所述当前视角范围内的视角范围差，并根据所述第一摄像装置的当前拍摄位置及所述视角范围差，计算所述第一摄像装置应当调整的调整角度以及调整方向；向所述第一摄像装置发...

【技术特征摘要】
1.一种汽车摄像调整方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到方向盘按照与第一预设位置对应的方向转向的信号时，获取所述方向盘的转动角度；基于所述转动角度，确定所述第一预设位置的第一摄像装置应当拍摄的目标视角范围；判断所述目标视角范围是否位于所述第一摄像装置的当前视角范围内；若是，则获取所述第一摄像装置拍摄的当前视角范围内的第一图像，并在所述第一图像内截取所述目标视角范围的目标图像，向汽车的车机发送所述目标图像；若否，则获取所述目标视角范围与所述当前视角范围内的视角范围差，并根据所述第一摄像装置的当前拍摄位置及所述视角范围差，计算所述第一摄像装置应当调整的调整角度以及调整方向；向所述第一摄像装置发送角度调整指令，所述角度调整指令包括所述调整角度以及调整方向，并控制所述第一摄像装置从当前拍摄位置沿所述调整方向运行所述调整角度，以使所述目标视角范围位于所述第一摄像装置调整后的视角范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若汽车的车机显示至少包括第二预设位置的第二摄像装置拍摄的图像，所述第二预设位置与第一预设位置不同，则当检测到方向盘按照与第一预设位置对应的方向转向的信号时，所述方法还包括：向所述第一摄像装置发送激活指令，以激活所述第一摄像装置在当前拍摄位置拍摄图像；获取所述第一摄像装置拍摄的图像；向所述汽车的车机发送切换指令，以切换并显示所述第一摄像装置拍摄的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到包括所述第一摄像装置和除所述第一摄像装置的其他摄像装置的显示指令时，向所述车机发送划分指令，以将所述车机的显示区域对应划分成第一显示区域和其他显示区域，其中，所述第一显示区域用于显示第一摄像装置拍摄的图像，所述其他显示区域用于显示所述其他摄像装置拍摄的图像；获取并向所述车机发送所述第一摄像装置拍摄的图像和其他摄像装置拍摄的图像，以在所述第一显示区域显示所述第一摄像装置拍摄的图像，在所述其他显示区域显示所述其他摄像装置拍摄的图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一图像内截取所述目标视角范围的目标图像，包括：根据方向盘转动角度与视角范围的对应关系，在所述第一图像内截取所述转动角度对应的目标视角范围的目标图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当监听到所述车机发送的针对所述目标视角范围的调整触控指令时，判断调整后的目标视角范围是否位于所述第一摄像装置的当前视角范围内；若是，则获取所述第一摄像装置拍摄的当前视角范围内的第一图像，并在所述第一图像内截取所述调整后的目标视角范围的第二目标图像，向汽车的车机发送所述第二目标图像；若否，则获取所述调整后的目标视角范围与所述当前视角范围内的视角范围差，并根据所述第一摄像装置的当前拍摄位置及所述视角范围差，计算所述第一摄像装置应当调整的调整角度以及调整方向；向所述第一摄像装置发送角度调整指令，所述角度调整指令包括所述调整角度以及调整方向，并控制所述第一摄像装置从当前拍摄位置沿所述调整方向运行所述调整角度，以使所述调整后的目标视角范围位于所述第一摄像装置调整后的视角范围内。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括以下任一或任意组合：左视位置、右视位置、后视位置、前视位置。7.一种汽车摄像处理装置，其特征在于，包括：第一接收单元，与汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国林，
申请(专利权)人：美高卡兰光电科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11