【技术实现步骤摘要】
一种360度转动装配轻轨系统装置及其进行工件装配的方法
本专利技术涉及一种智能制造装配装夹平台领域，具体是一种360度转动装配轻轨系统装置。
技术介绍
当今社会，市场需求越来越多样化，产品大批量生产方式正逐渐丧失其优势，小批量、多品种、变批次的生产模式越来越受到消费者的青睐，随之带来，对产品的生产装配设备的要求相应的也越来越高，单一功能的工件转动装配系统也无法满足装备设备高柔性的要求。中国专利申请号200910087892.2公开了一种针对特定工件实现工件180度转动的装配装夹平台装置；中国专利申请号201711418381.5公开了一种采用电动推杆夹持工件进行180度转动的装置，经过研究分析，它们在现场实际装配过程存在着诸多问题：(1)目前复杂转动装配装夹平台均采用固定式安装，同一工位需要反复拆卸工件，不同工序需要进行工件搬运，装配效率低，且转动装配装夹平台只能进行固定角度装配，无法满足多角度高柔性的装配需求；(2)转动装置无定位装置，转动角度固定，一般只能通过机械定位带动工件实现180度转动，同时，转动装夹平台缺乏转动角度检测装置，转动精度不高；(3)少部分转...
【技术保护点】
1.一种360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，包括一组轻轨单元，两组移动单元，一组360度工件转动单元及一组传感单元；所述轻轨单元由轻轨及其上方的电槽构成，所述电槽内设置有供电的电缆；所述移动单元包括在轻轨上自由移动的小车支架，所述小车支架上设置有关节电机支架，所述关节电机支架一侧设置有与轻轨滚动配合的轻轨轮，所述轻轨轮由固定于关节电机支架另一侧的关节电机驱动；所述360度工件转动单元包括装夹平台转动机构及自适应夹爪装置，所述装夹平台转动机构固定于小车支架上的小车托盘，所述小车托盘之间设置有与其转动连接的工件转动装夹平台，所述工件转动装夹平台由固定于一侧小车托盘上的伺服...
【技术特征摘要】
1.一种360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，包括一组轻轨单元，两组移动单元，一组360度工件转动单元及一组传感单元；所述轻轨单元由轻轨及其上方的电槽构成，所述电槽内设置有供电的电缆；所述移动单元包括在轻轨上自由移动的小车支架，所述小车支架上设置有关节电机支架，所述关节电机支架一侧设置有与轻轨滚动配合的轻轨轮，所述轻轨轮由固定于关节电机支架另一侧的关节电机驱动；所述360度工件转动单元包括装夹平台转动机构及自适应夹爪装置，所述装夹平台转动机构固定于小车支架上的小车托盘，所述小车托盘之间设置有与其转动连接的工件转动装夹平台，所述工件转动装夹平台由固定于一侧小车托盘上的伺服电机驱动；所述自适应夹爪装置包括装夹平台夹爪及驱动其开合的驱动机构；所述传感单元由检测工件转动装夹平台的转动角度的增量式编码器、检测夹爪对工件的夹持力的压力传感器、对工件转动装夹平台的旋转原点精准定位的槽型开关和安装在轻轨指定位置上的定位传感器组成。2.根据权利要求1所述的360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，所述小车支架包括小车装夹平台及其下方与轻轨匹配的支脚，所述支脚上设置有多组与轻轨匹配的导向轮，所述导向轮分别布置于轻轨两侧。3.根据权利要求2所述的360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，所述导向轮包括分别布置安装在轻轨的两侧的从动偏心轮及从动同心轮，从动偏心轮的中心轴线和其安装轴孔的中心轴线不重合，从动同心轮的中心轴线和其安装轴孔的中心轴线重合。4.根据权利要求1所述的360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，所述关节电机通过法兰盘固定安装在关节电机支架上，其输出轴穿过关节电机支架的中心孔，通过转动轴与轻轨轮的中心孔相配合。5.根据权利要求1所述的360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，沿轻轨轮轮面中间设置有一凹槽，其中间镶嵌有铜线圈，铜线圈与电槽的电缆相接触，为移动单元供电。6.根据权利要求3所述的360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，所述装夹平台夹爪包括固定在工件转动装夹平台一侧的左侧夹爪及能够左右移动的右侧夹爪。7.根据权利要求6所述的360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，所述伺服电机的电机输出轴装配在减速器输入孔中，减速器的输出轴通过联轴器与主转轴相连接，主转轴装配到左侧夹爪的孔中，伺服电机支架和主转轴支架支撑着整个主运动传动链。8.根据权利要求7所述的360度转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桥，武斌功，柳龙华，刘松，蔡若凡，肖龙，张源晋，满慧，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，芜湖博士联合智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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