【技术实现步骤摘要】
一种三箱式熔模自动生产装置
本设计涉及一种三箱式熔模自动生产装置，尤其涉及一种熔模形状不规则的三箱式熔模自动生产装置。
技术介绍
目前熔模铸造大多都是人工生产，其工作效率低下，且不能满足形状不规则的熔模自动生产加工，三箱熔模能够实现外形复杂的铸件铸造，但工艺流程复杂，对中及自动化生产要求高，表面粗糙度细；工作人员长期处于粉尘多、污染大的工作环境中，砂土粉尘对人的身体产生一定的危害；为了克服以上问题，本专利技术提出一种三箱式熔模自动生产装置，其实现解放劳动力，也对人力工作环境进一步提升，提高生产效率，实现绿色环保生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工作平稳、效率高、三箱式熔模自动生产装置。为了解决生产效率低的问题，本专利技术采用的技术方案是：一种三箱式熔模自动生产装置，包括：传送装置I、旋转模具装置、压砂装置、注砂装置、抓取装置I、传送装置II、升降台I、升降台II、抓取装置II、传送装置Ⅲ、传送装置Ⅳ、抓取装置Ⅲ；所述传送装置I固定安装在地面上，所述旋转模具装置安装在所述传送装置I的右侧，按照规定角度进行旋转，所述压砂装置安装在所述旋转模具装置的右侧，用来...
【技术保护点】
1.一种三箱式熔模自动生产装置，其特征在于，包括：传送装置I(1)、旋转模具装置(2)、压砂装置(3)、注砂装置(4)、抓取装置I(5)、传送装置II(6)、升降台I(7)、升降台II(8)、抓取装置II(9)、传送装置Ⅲ(10)、传送装置Ⅳ(11)、抓取装置Ⅲ(12)；所述传送装置I(1)固定安装在地面上，所述旋转模具装置(2)安装在所述传送装置I(1)的右侧，按照规定角度进行旋转，所述压砂装置(3)安装在所述旋转模具装置(2)的右侧，用来压实砂箱中的砂土，所述注砂装置(4)安装在所述压砂装置(3)的右侧，当砂箱放在所述旋转模具装置(2)时，所述注砂装置(4)往砂箱里注入...
【技术特征摘要】
1.一种三箱式熔模自动生产装置，其特征在于，包括：传送装置I(1)、旋转模具装置(2)、压砂装置(3)、注砂装置(4)、抓取装置I(5)、传送装置II(6)、升降台I(7)、升降台II(8)、抓取装置II(9)、传送装置Ⅲ(10)、传送装置Ⅳ(11)、抓取装置Ⅲ(12)；所述传送装置I(1)固定安装在地面上，所述旋转模具装置(2)安装在所述传送装置I(1)的右侧，按照规定角度进行旋转，所述压砂装置(3)安装在所述旋转模具装置(2)的右侧，用来压实砂箱中的砂土，所述注砂装置(4)安装在所述压砂装置(3)的右侧，当砂箱放在所述旋转模具装置(2)时，所述注砂装置(4)往砂箱里注入砂土，所述抓取装置I(5)安装在所述传送装置I(1)和所述旋转模具装置(2)的后侧，实现对砂箱进行移动和旋转，所述传送装置II(6)安装在所述抓取装置I(5)的后侧，用来运输盛砂土的砂箱，所述升降台I(7)安装在所述传送装置II(6)的左侧，无缝隙安装且水平中心线重合，底部固定在地面上，使砂箱降到一定高度，所述升降台II(8)安装在所述升降台I(7)的左侧，无缝隙安装且水平中心线重合，底部固定在地面上，实现将砂箱和小成型模依次放置在所述升降台II(8)上，所述抓取装置II(9)安装在所述升降台I(7)和所述升降台II(8)的前方，当所述升降台I(7)上的砂箱降到指定高度后，所述抓取装置II(9)将砂箱水平移动放置在所述升降台II(8)上；当三个小成型模和三个砂箱依次放在所述升降台II(8)上后，所述抓取装置II(9)将其放在所述传送装置Ⅲ(11)上，所述传送装置Ⅲ(10)安装在所述升降台II(8)的左侧且与升降台II(8)水平中心线重合，实现把依次放好的小成型模和砂箱运走进行铸造，所述传送装置Ⅳ(11)安装在所述传送装置Ⅲ(10)的后侧且其中心线与所述传送装置Ⅲ(10)水平中心线垂直，所述抓取装置Ⅲ(12)安装在所述升降台II(8)后侧，所述传送装置Ⅳ(11)的右侧。2.如权利要求1所述的一种三箱式熔模自动生产装置，其特征在于，所述传送装置I(1)包括固定支架A(13)、钢板支架(14)、电机A(15)、滚筒(16)；所述固定支架A(13)为框架式结构，固定安装在地面上，所述钢板支架(14)有两个，焊接在所述固定支架A(13)的顶部，其中一个所述钢板支架(14)的外侧前端焊接一个水平放置的方板，所述电机A(15)底座用螺栓连接在所述钢板支架(14)的方板上，所述钢板支架(14)内侧等间距的开有阶梯孔，穿过所述滚筒(16)的中心轴，所述滚筒(16)有多套，通过轴承等间距安装在所述钢板支架(14)内侧大小相等的阶梯孔中，所述电机A(15)通过联轴器与第一个所述滚筒(16)的中心轴连接，所述滚筒(16)的一侧中心轴垂直中心线方向上开有两个大小相等的V型凹槽，凹槽内放置V带，所述滚筒(16)两两之间都通过V带连接，当电机A(15)带动第一根所述滚筒(16)转动时，通过V带与第一根所述滚筒(16)连接的第二根所述滚筒(16)也能发生转动，进而带动所有所述滚筒(16)转动；连接的所述传送装置II(6)、所述传送装置Ⅲ(10)、所述传送装置Ⅳ(11)与所述传送装置I(1)的结构相同。3.如权利要求1所述的一种三箱式熔模自动生产装置，其特征在于，所述旋转模具装置(2)包括：固定底座I(21)、电机B(22)、联轴器A(23)、齿轮轴A(24)、齿轮A(25)、回转轴承(26)、成型模支撑板(27)、成型模I(28)、成型模II(29)、成型模Ⅲ(210)；所述固定底座I(21)的顶面为圆形平面结构，由四根立柱支撑，固定安装在地面上，所述电机B(22)竖直安装，底座用螺栓固定连接在所述固定底座I(21)的一根立柱侧面的挡板上，所述齿轮轴A(24)通过所述联轴器A(23)与所述电机B(22)连接，所述齿轮A(25)与所述齿轮轴A(24)连接，所述回转轴承(26)外圈固定在所述固定底座I(21)上，所述回转轴承(26)内圈通过过盈配合与内齿圈连接，所述齿轮A(24)与所述回转轴承(26)内圈的内齿圈啮合，模数和压力角分别相等，且所述回转轴承(26)内齿圈的齿数是所述齿轮A(25)齿数的三倍，所述齿轮A(25)为主动轮，是不完全齿轮，一半有齿，另一半是光滑的圆弧面，所述回转轴承(26)内齿圈为从动轮，其圆周上具有三个相同的运动段和三个相同的停歇段，在运动段上齿数和所述齿轮A(25)有齿的齿数相同，在停歇段上与所述齿轮A(25)光滑圆弧面相同弧度的凹圆弧面，当主动轮转一转，从动轮转三分之一，所述成型模支撑板(27)与所述回转轴承(26)通过螺纹孔连接，所述成型模支撑板(27)沿半径方向，距离桌面圆心300mm，间隔120°，有深150mm的圆槽，所述成型模I(28)、所述成型模II(29)、所述成型模Ⅲ(210)分别是外轮廓为铸件的底部、中部、上部，与所述成型模支撑板(27)接触面的中心均有深150mm的凸台，所述成型模I(28)、所述成型模II(29)、所述成型模Ⅲ(210)分别安装在所述成型模支撑板(27)的圆槽中；所述电机B(22)通电后，通过所述联轴器A(23)使所述齿轮轴A(24)带动所述齿轮A(25)转动，所述齿轮A(25)与所述回转轴承(26)内啮合，当所述齿轮A(25)转动一转后，所述回转轴承(26)内齿圈转动三分之一，从而带动所述成型模支撑板(27)实现间歇运动，顺时针转动120°后停一段时间，这段时间用来注砂和压砂。4.如权利要求1所述的一种三箱式熔模自动生产装置，其特征在于，所述压砂装置(3)包括：固定支架B(31)、固定挡板(32)、电机C(33)、齿轮轴B(34)、不完全齿轮(35)、齿条A(36)、压板(37)；所述固定支架B(31)有两块成90°焊接而成的方板组成，在竖直放置的方板后侧焊接一块水平放置的小方板，固定在地面上，所述固定挡板(32)结构为两侧成90°拐角的方板，在平行的两个方板上各开有竖直摆放的两个通孔，其后侧用螺栓固定安装在所述固定支架B(31)前侧，所述电机C(33)底座用螺栓连接在所述固定支架B(31)后侧的方板上，所述齿轮轴B(34)通过联轴器与所述电机C(33)连接，所述不完全齿轮(35)一半有齿，一半没有齿，所述不完全齿轮(35)与所述齿轮轴B(34)连接，所述齿条(36)通过螺栓固定安装在所述固定挡板(32)前侧的方板上，并且与所述不完全齿轮(35)啮合，所述压板(37)为长方体方板，顶面固定安装在所述齿条A(36)下底面；当所述电机C(33)通电后，通过联轴器使所述齿轮轴B(34)带动所述不完全齿轮(35)转动，所述不完全齿轮(35)带动所述齿条A(36)从而带动所述压板(37)上下移动，当所述压板(37)底面与砂箱接触时，所述不完全齿轮(35)正好转动到缺齿的位置，这样所述不完全齿轮(35)能实现所述压板(37)在压砂中停留一段时间，把砂箱中的砂压实。5.如权利要求1所述的一种三箱式熔模自动生产装置，其特征在于，所述注砂装置(4)包括：固定底座II(41)、电机D(42)、联轴器B(421)、中间轴(422)、螺旋叶片(423)、机槽(43)、进料口(44)、伺服电机、旋转刮板、传送带；所述固定底座II(41)底部安装麦克纳姆轮，实现所述固定底座II(41)的移动，所述固定底座II(41)左侧竖直焊接一个固定支板I，在固定支板I上顶面右倾30°处再焊接一块大小相等的固定支板II，用一块方板连接固定支板II和所述固定底座II(41)顶面，所述电机D(42)竖直放置后左倾60°安装在所述固定底座II(41)顶面和固定支板II连接的方板上，所述中间轴(422)通过所述联轴器B(421)与所述电机D(42)连接，所述螺旋叶片(423)中间有个套筒，与所述中间轴(422)通过键...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松梅，许婷，吕花明，刘智鹏，常德功，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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