一种柔性物联多工位精密点胶平台制造技术

本发明专利技术公开一种柔性物联多工位精密点胶平台，涉及柔性制造设备领域，包括第一平台外轨、第一平台内轨、第二平台内轨、第二平台内轨、首端小轨道运输平台和末端小轨道运输平台，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的顶部均安装有皮带线零件安装块，所述皮带线零件安装块上通过转轴安装有皮带惰轮，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的底部均安装固定有大同布带电机安装板、阻挡气缸安装板和升降气缸安装板。有益效果在于：通过使两条平台上的多工位实现错位生产移动，便于调节减少当某一个平台工位忙碌时导致的堆积，实现错位调配，提高工作效率。

A Flexible Multi-station Precision Rubber Dispensing Platform

【技术实现步骤摘要】
一种柔性物联多工位精密点胶平台
本专利技术涉及柔性制造设备领域，具体是涉及一种柔性物联多工位精密点胶平台。
技术介绍
柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式，其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率柔性制造也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件，难以应付多品种中小批量的生产，随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力，在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度，但是目前国内的生产线均是由多工位组成，但是每个工位上由于人力或者工序的不统一会导致生产速度不均，效率低下，不同工位完成的速度不一样会导致部分工位较闲，产品堆积，造成了资源的浪费和效率的低下。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柔性物联多工位精密点胶平台。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种柔性物联多工位精密点胶平台，包括第一平台外轨、第一平台内轨、第二平台内轨、第二平台内轨、首端小轨道运输平台和末端小轨道运输平台，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的顶部均安装有皮带线零件安装块，所述皮带线零件安装块上通过转轴安装有皮带惰轮，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的底部均安装固定有大同布带电机安装板、阻挡气缸安装板和升降气缸安装板，所述大同布带电机安装板上固定支撑有大同布带步进电机，所述大同布带步进电机上驱动连接有主动轮，所述第一平台外轨和所述第一平台内轨组成第一柔性平台，所述第二平台内轨和所述第二平台内轨组成第二柔性平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的所述皮带惰轮和所述主动轮上绕接驱动有大轨道皮带，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的前端设置有所述首端小轨道运输平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的末端设置有所述末端小轨道运输平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的前端底部承载有横向支撑杆，所述横向支撑杆的末端连接有侧向限位挡块，所述横向支撑杆下方通过横向滑道端座支撑，所述横向滑道端座之间安装有横向滑杆。在本实施例中，所述首端小轨道运输平台的底部设置有小轨道承载板用于支撑，所述小轨道承载板上通过螺栓固定安装有小轨道电机安装板和小轨道支撑件，所述小轨道电机安装板安装有小轨道步进电机，所述小轨道支撑件安装有小轨道，所述小轨道的顶部固定安装有所述皮带线零件安装块，所述皮带线零件安装块安装有所述皮带惰轮，所述小轨道步进电机上驱动安装有所述主动轮，所述皮带惰轮和所述主动轮上绕接驱动有小轨道皮带。在本实施例中，所述末端小轨道运输平台与所述首端小轨道运输平台结构一样，所述末端小轨道运输平台上还安装有末端限位阻挡装置，所述末端限位阻挡装置包括限位阻挡装置安装板、加强筋和阻挡优力胶，所述限位阻挡装置安装板为L型，所述限位阻挡装置安装板的底部通过螺栓固定在所述小轨道承载板上，所述限位阻挡装置安装板的L型转折处通过所述加强筋固定，所述限位阻挡装置安装板上贴合有所述阻挡优力胶用于起到缓冲防碰撞作用。在本实施例中，所述第一平台内轨和所述第二平台内轨之间的缝隙中安装有清胶座，所述清胶座上安装有清胶罩用于点胶过程中的清胶工作。在本实施例中，所述大轨道皮带上承载有托料盘，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的所述皮带线零件安装块上固定有压片用于限制所述托料盘的高度。在本实施例中，所述阻挡气缸安装板和所述升降气缸安装板上分别安装有阻挡气缸和升降气缸，所述阻挡气缸的顶部安装有阻挡承载板，所述升降气缸上安装有升降板用于承载所述托料盘。在本实施例中，所述皮带线零件安装块上开设有安装孔，所述安装孔用于通过螺栓将所述皮带线零件安装块固定，所述皮带线零件安装块上安装有传感器用于感应所述托料盘的纵向位置，所述清胶座一侧安装于感应器用于感应所述托料盘的横向位置。在本实施例中，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的底部均安装有平台轨道安装支座用于支撑固定，所述第一平台外轨的外侧安装有夹料拖链连接板用于方便接收其他平台拖链传递的物料，所述第二平台内轨的外侧通过连接件连接有圆形陶瓷片。在本实施例中，柔性物联多工位精密点胶平台由所述第一柔性平台、所述第二柔性平台、首端小轨道运输平台和末端小轨道运输平台，当所述第一柔性平台上的前端工位工作时，其后面运送进来的产品直接通过升降盘移动到所述第二柔性平台进行排队等候，如果所述第二柔性平台没有工位在加工则将排队等候的产品运送至工位进行工作，完成后继续传送至下一工位导出，如果下一工位在工作，则将其升降传递给第一柔性平台进行导出。有益效果在于：本专利技术所述的柔性物联多工位精密点胶平台通过设置两条多个工位的柔性平台，促使当两条平台上的多工位实现错位生产移动，便于调节减少当某一个平台工位忙碌时导致的堆积，实现错位调配，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术一种柔性物联多工位精密点胶平台的总体结构立体图；图2是本专利技术一种柔性物联多工位精密点胶平台的俯视图；图3是本专利技术一种柔性物联多工位精密点胶平台的小轨道平台放大图；图4是本专利技术一种柔性物联多工位精密点胶平台的末端限位阻挡装置放大图。附图标记说明如下：1、第一平台外轨；2、第一平台内轨；3、第二平台内轨；4、第二平台内轨；5、首端小轨道运输平台；6、末端小轨道运输平台；7、压片；8、清胶罩；9、安装孔；10、清胶座；11、感应器；12、夹料拖链连接板；13、末端限位阻挡装置；14、托料盘；15、升降板；16、圆形陶瓷片；17、大同步带步进电机；18、大同布带电机安装板；19、阻挡气缸；20、阻挡气缸安装板；21、升降气缸；22、升降气缸安装板；23、平台轨道安装支座；24、横向滑道端座；25、横向滑杆；26、横向支撑杆；27、小轨道步进电机；28、侧向限位挡块；29、阻挡承载板；30、皮带线零件安装块；31、小轨道承载板；32、小轨道电机安装板；33、主动轮；34、小轨道；35、小轨道皮带；36、皮带惰轮；37、传感器；38、小轨道支撑件；39、限位阻挡装置安装板；40、加强筋；41、阻挡优力胶。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：包括第一平台外轨、第一平台内轨、第二平台内轨、第二平台内轨、首端小轨道运输平台和末端小轨道运输平台，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的顶部均安装有皮带线零件安装块，所述皮带线零件安装块上通过转轴安装有皮带惰轮，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的底部均安装固定有大同布带电机安装板、阻挡气缸安装板和升降气缸安装板，所述大同布带电机安装板上固定支撑有大同布带步进电机，所述大同布带步进电机上驱动连接有主动轮，所述第一平台外轨和所述第一平台内轨组成第一柔性平台，所述第二平台内轨和所述第二平台内轨组成第二柔性平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的所述皮带惰轮和所述主动轮上绕接驱动有大轨道皮带，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的前端设置有所述首端小轨道运输平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的末端设置有所述末端小轨道运输平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的前端底部承载有横向支撑杆，所述横向支撑杆的末端连接有侧向限位挡块，所述横向支撑杆下方通过横向滑道端座支撑，所述横向滑道端座之间安装有横向滑杆。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：包括第一平台外轨、第一平台内轨、第二平台内轨、第二平台内轨、首端小轨道运输平台和末端小轨道运输平台，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的顶部均安装有皮带线零件安装块，所述皮带线零件安装块上通过转轴安装有皮带惰轮，所述第一平台外轨、所述第一平台内轨、所述第二平台内轨、所述第二平台内轨的底部均安装固定有大同布带电机安装板、阻挡气缸安装板和升降气缸安装板，所述大同布带电机安装板上固定支撑有大同布带步进电机，所述大同布带步进电机上驱动连接有主动轮，所述第一平台外轨和所述第一平台内轨组成第一柔性平台，所述第二平台内轨和所述第二平台内轨组成第二柔性平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的所述皮带惰轮和所述主动轮上绕接驱动有大轨道皮带，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的前端设置有所述首端小轨道运输平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的末端设置有所述末端小轨道运输平台，所述第一柔性平台和所述第二柔性平台的前端底部承载有横向支撑杆，所述横向支撑杆的末端连接有侧向限位挡块，所述横向支撑杆下方通过横向滑道端座支撑，所述横向滑道端座之间安装有横向滑杆。2.根据权利要求1所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述首端小轨道运输平台的底部设置有小轨道承载板用于支撑，所述小轨道承载板上通过螺栓固定安装有小轨道电机安装板和小轨道支撑件，所述小轨道电机安装板安装有小轨道步进电机，所述小轨道支撑件安装有小轨道，所述小轨道的顶部固定安装有所述皮带线零件安装块，所述皮带线零件安装块安装有所述皮带惰轮，所述小轨道步进电机上驱动安装有所述主动轮，所述皮带惰轮和所述主动轮上绕接驱动有小轨道皮带。3.根据权利要求2所述的一种柔性物联多工位精密点胶平台，其特征在于：所述末...

【专利技术属性】
技术研发人员：原振雄，
申请(专利权)人：珠海盈致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44