控制流体流量的方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请揭示了控制流体流量的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，控制流体流量的方法，包括：检测流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器；若是，则通过第一预设方式获取目标容积值，其中，所述目标容积值小于所述容器对应的容积值；流出流量与所述目标容积值对应的流体。本申请不仅可判断流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器，还可对容器进行具体识别，包括识别容器的形状、容器的尺寸数据等，实现针对不同的容器给出相对应的盛接流体量，方便自动盛装合适量的咖啡等流体，方便用户取用咖啡且不产生溢出。

Methods, devices, computer equipment and storage media for controlling fluid flow

【技术实现步骤摘要】
控制流体流量的方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到控制流体流量的方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在日常生活中，咖啡机、饮料机等设备已成为日常比生活中的必备用品，但现有设备需要用户进行手动操作启动按键，才能获取到咖啡，当松开启动按键时咖啡机停止流出咖啡。在使用咖啡机的过程中需要用户的双手配合操作，一手扶杯，一手按键，当用户只有一只手空下来时，不容易实现上述操作，且当用户在取咖啡时，不注意控制液体量时，咖啡经常会溢出杯体，容易烫伤用户，当前的咖啡机的智能化程度还不能满足用户的需求。
技术实现思路
本申请的主要目的为提供控制流体流量的方法，旨在解决现有咖啡机的智能化程度还不能满足用户需求的技术问题。本申请提供了一种控制流体流量的方法，包括：检测流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器；若是，则通过第一预设方式获取目标容积值，其中，所述目标容积值小于所述容器对应的容积值；流出流量与所述目标容积值对应的流体。优选地，所述通过第一预设方式获取目标容积值的步骤，包括：获取所述容器的内腔对应的第一容器信息，其中，所述第一容器信息至少包括容器内腔形状；判断是否存在与所述容器内腔形状对应的容积公式；若是，则根据所述容积公式计算所述容器对应的第一容积值；将所述第一容积值作为所述目标容积值。优选地，所述判断是否存在与所述容器内腔形状对应的容积公式的步骤之后，包括：若不存在与所述容器内腔形状对应的容积公式，则获取所述容器的外部轮廓对应的第二容器信息；根据所述第一容器信息和所述第二容器信息，得到所述容器对应的第二容积值；将所述第二容积值作为所述目标容积值。优选地，所述判断是否存在与所述容器内腔形状对应的容积公式的步骤之后，包括：若不存在与所述容器内腔形状对应的容积公式，则通过第二预设方式获取在第一时刻，所述流体出口的下表面距离所述容器内的指定界面的第一距离值，其中所述指定界面包括容器的内腔底面或容器内的第一流体界面；判断所述第一距离值是否达到预设值；若否，则按照预设流动速率流出流体，并记录所述第一时刻；实时获取在第二时刻，所述流体出口的下表面距离第二流体界面的第二距离值，其中所述第二流体界面为所述第二时刻流体对应的界面；判断所述第二距离值是否达到所述预设值；若是，则终止流出流体，并记录所述第二时刻；根据所述第一时刻、所述第二时刻以及所述预设流动速率，计算得到所述目标容积值。优选地，所述通过第二预设方式获取在第一时刻，所述流体出口的下表面距离所述容器内的指定界面的第一距离值的步骤，包括：启动正对所述容器的入口设置的超声波探测器；控制探测器发出发射信号；获取所述发射信号对应的反馈信号；根据所述发射信号与所述反馈信号，获取所述第一时刻对应的所述第一距离值。优选地，所述通过第二预设方式获取在第一时刻，所述流体出口的下表面距离所述容器内的指定界面的第一距离值的步骤，包括：控制3D结构光的的光线入射方向垂直于所述指定界面；获取所述3D结构光在所述光线入射方向上的光线入射光程；将所述光线入射光程作为所述第一时刻对应的所述第一距离值。优选地，所述通过第二预设方式获取在第一时刻，所述流体出口的下表面距离所述容器内的指定界面的第一距离值的步骤，包括：获取贴附于所述容器的外侧壁第一位置处的第一传感器对应的第一传感信号，并获取贴附于所述容器的外侧壁第二位置处的第二传感器对应的第二传感信号，其中所述第一位置为所述容器的底部侧壁，所述第二位置为所述容器的顶部侧壁，所述第一传感器和所述第一传感器的结构和功能相同；根据所述第一传感信号和第二传感信号，得到所述第一时刻对应的所述第一距离值。本申请还提供了一种控制流体流量的装置，包括：检测模块，用于检测流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器；获取模块，用于若流体出口的正映射区域具有满足盛接流体的容器，则通过第一预设方式目标容积值，其中，所述目标容积值小于所述容器对应的容积值；控制模块，用于流出流量与所述目标容积值对应的流体。本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制流体流量的方法的步骤。本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制流体流量的方法的步骤。本申请不仅可判断流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器，还可对容器进行具体识别，包括识别容器的形状、容器的尺寸数据等，实现针对不同的容器给出相对应的盛接流体量，方便自动盛装合适量的咖啡等流体，方便用户取用咖啡且不产生溢出。附图说明图1本申请一实施例的控制流体流量的方法流程示意图；图2本申请一实施例的控制流体流量的装置结构示意图；图3本申请一实施例的获取模块的结构示意图；图4本申请另一实施例的获取模块的结构示意图；图5本申请再一实施例的获取模块的结构示意图；图6本申请一实施例的第四获取单元的结构示意图；图7本申请另一实施例的第四获取单元的结构示意图；图8本申请再一实施例的第四获取单元的结构示意图；图9本申请再一实施例的获取模块的结构示意图；图10为本申请提供的存储介质一实施例的结构框图；图11为本申请提供的计算机设备一实施例的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参照图1，本申请一实施例的控制流体流量的方法，包括：S1：检测流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器。本实施例通过在流体出口处装配红外感应部件，检测流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器，上述流体包括但不限于咖啡、水、果汁等饮料，上述容器包括但不限于咖啡杯、水壶、果汁杯等，上述正映射区域为流体出口正对容器的区域。S2：若是，则通过第一预设方式目标容积值，其中，所述目标容积值小于所述容器对应的容积值。本实施例不仅可判断流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器，还可对容器进行具体识别，包括识别容器的形状、容器的尺寸数据等，实现针对不同的容器给出相对应的盛接流体量，方便自动盛装合适量的咖啡等流体，方便用户取用咖啡且不产生溢出，比如均盛装至容器容积的80％左右。上述第一预设方式包括但不限于直接读取预存的容器容积量作为容器对应的盛接流体量，或者通过识别容器内腔形状、以及容器容积的计算参量，调用容积计算公式得到容器容积量以得到容器对应的盛接流体量，或者根据容积内液面高度的变化以及流体出口流出流体的速率，得到容器对应的盛接流体量，流出的流体量的容积即为盛接流体量，流出的流体量的容积等于目标容积值对应的容积。S3：流出流量与所述目标容积值对应的流体。本实施例通过自动控制流出与盛接流体量对应的流体，比如应用于咖啡机，可根据喝咖啡杯子的容量大小自动调整流出量，无需设置物理启动按键，减少设备造价成本，且无需用户一直按住启动按键，提升用户体验。进一步地，所述通过第一预设方式目标容积值的步骤S2，包括：S21：获取所述容器的内腔对应的第一容器信息，其中，所述第一容器信息至少包括容器内腔形状。S22：判断是否存在与所述容器内腔形状对应的容积公式。S23：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制流体流量的方法，其特征在于，包括：检测流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器；若是，则通过第一预设方式获取目标容积值，其中，所述目标容积值小于所述容器对应的容积值；流出流量与所述目标容积值对应的流体。

【技术特征摘要】
1.一种控制流体流量的方法，其特征在于，包括：检测流体出口的正映射区域是否具有满足盛接流体的容器；若是，则通过第一预设方式获取目标容积值，其中，所述目标容积值小于所述容器对应的容积值；流出流量与所述目标容积值对应的流体。2.根据权利要求1所述的控制流体流量的方法，其特征在于，所述通过第一预设方式获取目标容积值的步骤，包括：获取所述容器的内腔对应的第一容器信息，其中，所述第一容器信息至少包括容器内腔形状；判断是否存在与所述容器内腔形状对应的容积公式；若是，则根据所述容积公式计算所述容器对应的第一容积值；将所述第一容积值作为所述目标容积值。3.根据权利要求2所述的控制流体流量的方法，其特征在于，所述判断是否存在与所述容器内腔形状对应的容积公式的步骤之后，包括：若不存在与所述容器内腔形状对应的容积公式，则获取所述容器的外部轮廓对应的第二容器信息；根据所述第一容器信息和所述第二容器信息，得到所述容器对应的第二容积值；将所述第二容积值作为所述目标容积值。4.根据权利要求2所述的控制流体流量的方法，其特征在于，所述判断是否存在与所述容器内腔形状对应的容积公式的步骤之后，包括：若不存在与所述容器内腔形状对应的容积公式，则通过第二预设方式获取在第一时刻，所述流体出口的下表面距离所述容器内的指定界面的第一距离值，其中所述指定界面包括容器的内腔底面或容器内的第一流体界面；判断所述第一距离值是否达到预设值；若否，则按照预设流动速率流出流体，并记录所述第一时刻；实时获取在第二时刻，所述流体出口的下表面距离第二流体界面的第二距离值，其中所述第二流体界面为所述第二时刻流体对应的界面；判断所述第二距离值是否达到所述预设值；若是，则终止流出流体，并记录所述第二时刻；根据所述第一时刻、所述第二时刻以及所述预设流动速率，计算得到所述目标容积值。5.根据权利要求4所述的控制流体流量的方法，其特征在于，所述通过第二预设方式获取在第一时刻，所述流体出口的下表面距...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毓森，李政，朱广凤，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44