一种自动化腾笼挪鼠工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化腾笼挪鼠工作台，包括工作台主体、位于工作台主体上的新笼具和旧笼具、安装在工作台主体的前后侧且对称设置的对接分离装置、位于工作台主体的左右侧的第一机械手臂；所述工作台主体上于新笼具和旧笼具的对接位置设有固定垫片；所述工作台主体的上方设有用于给新笼具放食供水的投料震动电机与喂水电机；第一机械手臂上具有电磁铁，用于将旧笼具内的网格挡板沿笼具后壁朝笼门的方向移动。本发明专利技术采用机械手臂在外部带动网格挡板沿笼具后壁朝笼门的方向缓慢移动，将旧笼具里的老鼠驱赶或推送至新笼具中，并通过投料震动电机与喂水电机给新笼具放食供水，另外通过对接分离装置完成新旧笼具的换笼操作，整个过程不受人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化腾笼挪鼠工作台
本专利技术涉及屏障环境下实验动物的智能养殖
，具体来说，涉及一种自动化腾笼挪鼠工作台。
技术介绍
大小鼠的专业养殖是线代生物医学研究的重要支撑条件之一，被广泛应用于医学、制药、化工、农业、轻工、环保、航天、军事、生物工程等研究和应用领域，大小鼠的养殖质量对实验结果起着决定性的作用。随着我国实验动物科学的发展及各种法律法规的健全，科研工作者逐渐认识到环境因素和生物因素对实验结果的影响，并开始重视实验动物的环境空间。目前的大小鼠养殖单位仍然采用人工方式进行饲养，养殖设施的自动化程度不高，饲养人员频繁进出鼠舍投食喂水、打扫笼具、观察老鼠生命特征等活动极易使养殖的大小鼠受到外部环境的干扰。大小鼠的排泄物、食物残渣等必须及时清理，否则将影响老鼠的健康。因此，更换鼠笼是大小鼠养殖日常工作中一项必做工作。但是换笼工作人工干预程度最大，最容易使老鼠受到惊扰。目前，市面上尚未出现不受人工干预而对新旧笼具进行更换的工作台。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化腾笼挪鼠工作台。本专利技术的技术方案可以通过以下技术措施来实现：一种自动化腾笼挪鼠工作台，包括工作台主体、位于所述工作台主体上的新笼具和旧笼具、安装在所述工作台主体的前后侧且对称设置的对接分离装置、位于所述工作台主体的左右侧的第一机械手臂；所述工作台主体上于新笼具和旧笼具的对接位置设有固定垫片；所述工作台主体的上方设有用于给新笼具放食供水的投料震动电机与喂水电机，所述投料震动电机与喂水电机上方分别放置有料箱与水箱；所述第一机械手臂上具有电磁铁，用于将旧笼具内的网格挡板沿笼具后壁朝笼门的方向移动。优选地，所述料箱与水箱上分别放置有加料电机与加水电机。进一步地，所述工作台主体的上方还设有第二机械手臂，所述第二机械手臂上具有电磁铁，用于在上下方向上移动新笼具和旧笼具的笼门。进一步地，所述网格挡板上安装两个滑轮和两个滑动块，其中两个滑轮安装在所述网格挡板的两侧上方，两个滑动块安装在所述网格挡板的两侧下方。优选地，所述笼具本体的顶部两侧设有供所述滑轮滑动的上滑轮轨道，上滑轮轨道通过螺丝固定到笼具侧壁上；笼具底壁上安装有供所述滑动块移动的下轨道。优选地，笼门从下往上的三分之一处两侧各有一个卡槽，笼具侧壁对应所述卡槽的位置的两侧各安装一个第一碰珠销；所述笼门上安装有把手。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动化腾笼挪鼠工作台采用机械手臂在外部带动网格挡板沿笼具后壁朝笼门的方向缓慢移动，将旧笼具里的老鼠驱赶或推送至新笼具中，并通过加料电机与加水电机、投料震动电机与喂水电机给新笼具放食供水，另外通过对接分离装置完成新旧笼具的换笼操作，整个过程不受人工干预。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的自动化腾笼挪鼠工作台的立体结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的主视图；图4是图1的俯视图；图5是本专利技术的带电磁铁的第一机械手臂的结构示意图；图6是本专利技术的带电磁铁的第二机械手臂的结构示意图；图7是本专利技术的笼具的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术更加容易理解，下面将进一步阐述本专利技术的具体实施例。如图1至图7所示，本专利技术提供了一种自动化腾笼挪鼠工作台，包括工作台主体10、位于所述工作台主体10上的新笼具11和旧笼具12、安装在所述工作台主体10的前后侧且对称设置的对接分离装置20、位于所述工作台主体10的左右侧的第一机械手臂81，第一机械手臂81上具有电磁铁30，用于将旧笼具12内的网格挡板21沿笼具后壁朝笼门13的方向移动。笼具内的网格挡板21的材质为铁，网格挡板21中的缝隙设计为仅使大小鼠能将头穿进而不能将身子穿过。所述网格挡板21上安装两个滑轮和两个滑动块，其中两个滑轮安装在所述网格挡板21的两侧上方，两个滑动块安装在所述网格挡板21的两侧下方。笼具的顶部两侧设有供所述滑轮滑动的上滑轮轨道，上滑轮轨道通过螺丝固定到笼具侧壁上。笼具底壁上安装有供所述滑动块移动的下轨道。所述滑轮和滑动块分别通过上滑轮轨道和下轨道使网格挡板21沿所述笼具后壁朝笼门13的方向在笼具内移动。另外，所述工作台主体10上于新笼具和旧笼具的对接位置设有固定垫片9，所述工作台主体10的上方设有用于给新笼具11放食供水的投料震动电机5与喂水电机7，所述投料震动电机5与喂水电机7上方分别放置有料箱2与水箱3，所述料箱2与水箱3上分别放置有加料电机4与加水电机6。所述工作台主体10的上方还设有第二机械手臂82，所述第二机械手臂82上具有电磁铁，用于在上下方向上移动新笼具和旧笼具的笼门13。新笼具和旧笼具的笼门13从下往上的三分之一处两侧各有一个卡槽，笼具侧壁对应所述卡槽的位置的两侧各安装一个第一碰珠销，所述笼门13上安装有把手14，笼门13向上移动到三分之一处时，笼具侧壁的第一碰珠销便会弹出卡进笼门的卡槽中，将笼门固定在从下往上的三分之一高度处。在具体使用时：1.笼具对接：AGV搬运机器人将需要换洗的旧笼具12搬运到工作台上，平台通过PLC控制系统将需要更换的旧笼具12与新笼具11在设计好的位置通过对接分离装置20实现笼门13对接，固定在已经设计好的固定垫片9上；2.加料供水：PLC控制装置首先对料箱2与水箱3内的饲料与水进行判断，若水料不够，控制装置启动加料电机4与加水电机6对料箱2与水箱3进行加料与供水，加料与供水步骤完成后，通过投料震动电机5与喂水电机7对新笼具11进行加料与供水，依据设置在笼具的食槽和水槽中的光电限位器对投放的饲料与水的量进行控制，达到设置值后反馈给系统，继而停止投料与供水。3：换笼：喂食喂水完成后，启动上方的第二机械手臂82将旧笼具12的笼门13拉至设定高度，然后再启用两旁的第一机械手臂81将通电后的电磁铁30缓慢移动，利用磁力将旧笼具12中的网格挡板21缓慢推进，直至推到所设定的距离，完成推进动作后，再利用第一机械手臂81将电磁铁30沿着原来的路径返回，并使用上方的第二机械手臂82将新笼具11的笼门压回原处，通过对接分离装置20将新笼具11与旧笼具12分离并输送到相应的放置位子，分别通过搬运机器人与传送带将新旧笼具运送到目标位置。综上所述，本专利技术的自动化腾笼挪鼠工作台采用机械手臂在外部带动网格挡板21沿笼具后壁朝笼门的方向缓慢移动，将旧笼具12里的老鼠驱赶或推送至新笼具11中，并通过加料电机4与加水电机6、投料震动电机5与喂水电机7给新笼具11放食供水，另外通过对接分离装置20完成新旧笼具的换笼操作，整个过程不受人工干预。最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化腾笼挪鼠工作台，其特征在于，包括工作台主体(10)、位于所述工作台主体(10)上的新笼具(11)和旧笼具(12)、安装在所述工作台主体(10)的前后侧且对称设置的对接分离装置(20)、位于所述工作台主体(10)的左右侧的第一机械手臂(81)；所述工作台主体(10)上于新笼具和旧笼具的对接位置设有固定垫片(9)；所述工作台主体(10)的上方设有用于给新笼具(11)放食供水的投料震动电机(5)与喂水电机(7)，所述投料震动电机(5)与喂水电机(7)上方分别放置有料箱(2)与水箱(3)；所述第一机械手臂(81)上具有电磁铁(30)，用于将旧笼具(12)内的网格挡板(21)沿笼具后壁朝笼门(13)的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化腾笼挪鼠工作台，其特征在于，包括工作台主体(10)、位于所述工作台主体(10)上的新笼具(11)和旧笼具(12)、安装在所述工作台主体(10)的前后侧且对称设置的对接分离装置(20)、位于所述工作台主体(10)的左右侧的第一机械手臂(81)；所述工作台主体(10)上于新笼具和旧笼具的对接位置设有固定垫片(9)；所述工作台主体(10)的上方设有用于给新笼具(11)放食供水的投料震动电机(5)与喂水电机(7)，所述投料震动电机(5)与喂水电机(7)上方分别放置有料箱(2)与水箱(3)；所述第一机械手臂(81)上具有电磁铁(30)，用于将旧笼具(12)内的网格挡板(21)沿笼具后壁朝笼门(13)的方向移动。2.根据权利要求1所述的自动化腾笼挪鼠工作台，其特征在于，所述料箱(2)与水箱(3)上分别放置有加料电机(4)与加水电机(6)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏绪辉，周楚建，刘翔，曹建华，王蕾，张泽琳，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42