本实用新型专利技术涉及喷灌机技术领域，尤其是一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机，包括输水箱和计算机，所述输水箱的底面四个拐角处安装有四个液压升降柱，所述液压升降柱的底面固定安装有底座，所述底座的上表面远离所述液压升降柱的一侧安装有小型电机。本实用新型专利技术在输水箱的底面靠近固定导管的左右两侧固定安装有两个液压缸，液压缸的活塞轴下端固定安装有固定环板，固定环板的底面焊接有多个间距相等的限位插杆，限位插杆的下端设置有尖锥，利用限位插杆插入转盘上表面开设的通孔，从而限制连接导管和喷灌头的转动，实现固定式喷灌，便于对水量需求大的农作物进行定点浇灌，给其提供充足的水分供其生长。
A Sprinkler Irrigation Machine with Automatic Fixed Function Based on Internet of Things Control
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机
本技术涉及喷灌机
，尤其涉及一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机。
技术介绍
喷灌机是指用于喷洒灌溉水的机器设备，一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等，喷灌机是将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴，像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。现有的喷灌机在使用时，通过喷罐头旋转对周边的田地进行浇灌，但是由于各种农作物吸收能力和对水的需求量不同，不能进行固定式喷灌，导致对水需求较大的农作物不能接受到足够的水量，不利于生长，为此我们提出一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，因此提出的一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机，包括输水箱和计算机，所述输水箱的底面四个拐角处安装有四个液压升降柱，所述液压升降柱的底面固定安装有底座，所述底座的上表面远离所述液压升降柱的一侧安装有小型电机，所述小型电机远离所述液压升降柱的一侧安装有变速器，所述小型电机的主轴与所述变速器传动连接，所述变速器的主轴外侧壁套设有带轮组，所述底座的底面固定安装有固定座，所述固定座的外侧壁安装有转动轴，所述转动轴贯穿所述固定座，所述转动轴的一端与所述变速器的主轴通过所述带轮组传动连接，所述转动轴远离所述带轮组的一端套设有移动轮，所述输水箱的底面安装有多个固定导管，所述输水箱的底面靠近所述固定导管的左右两侧固定安装有两个液压缸，所述液压缸的活塞轴下端固定安装有固定环板，所述固定环板的底面焊接有多个限位插杆，所述固定导管的下端安装有管道接头，所述管道接头的底面连接有连接导管，所述连接导管的外侧壁固定安装有转盘，所述连接导管的下端固定安装有喷灌头，所述输水箱的左右两侧壁安装有两个注水管，所述注水管的外侧壁套设有电动节水阀，所述输水箱的上表面左右两侧安装有储水箱，所述储水箱的内部底面安装有高压水泵，所述储水箱的内侧壁安装有水位传感器，所述输水箱的上表面中部安装有控制箱，所述控制箱的上表面固定安装有蓄电池组，所述控制箱的内侧壁安装有控制器，所述控制箱的底面左侧安装有信号收发器，所述信号收发器的右侧安装有流量计数器，所述信号收发器与所述计算机通过无线网络连接，所述控制器与所述水位传感器、所述电动节水阀、所述液压缸、所述小型电机、所述液压升降柱、所述流量计数器和所述信号收发器通过导线连接，所述水位传感器、所述电动节水阀、所述小型电机、所述液压升降柱、所述流量计数器、所述信号收发器和所述控制器均与所述蓄电池组电性连接。优选的，所述限位插杆的下端设置有尖锥，且多个所述限位插杆按照相同的间距呈环状焊接在所述固定环板底面的边缘处。优选的，所述转盘的上表面开设有密集的通孔，所述通孔的直径大小与所述限位插杆截面直径大小相等，且相邻两个所述通孔之间的间距与相邻两个所述限位插杆之间的间距大小相等。优选的，所述喷灌头的外侧壁固定安装有多个弯管喷头，所述喷灌头与所述管道接头通过所述连接导管和轴承转动连接。优选的，所述输水箱的内部开设有纵横交错的输水通道，且所述固定导管的内腔与所述输水箱内部的输水通道相连通。本技术提出的一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机，有益效果在于：本技术在输水箱的底面靠近固定导管的左右两侧固定安装有两个液压缸，液压缸的活塞轴下端固定安装有固定环板，固定环板的底面焊接有多个间距相等的限位插杆，限位插杆的下端设置有尖锥，利用限位插杆插入转盘上表面开设的通孔，从而限制连接导管和喷灌头的转动，实现固定式喷灌，便于对水量需求大的农作物进行定点浇灌，给其提供充足的水分供其生长。本技术中的喷灌头的外侧壁安装有多个弯管喷头，喷灌头与管道接头通过连接导管和轴承转动连接，借助弯管喷头喷出的水的反作用力，实现喷灌头的自转动，节省动力能源，同时通过控制器控制高压水泵的功率来调节水压从而实现喷罐头的喷灌距离的调节。附图说明图1为本技术提出的一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机的结构示意图；图2为本技术提出的一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机中的自行走装置结构示意图；图3为本技术提出的一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机中的A部放大结构示意图；图4为本技术提出的一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机的控制系统图。图中：储水箱1、水位传感器2、高压水泵3、电动节水阀4、注水管5、输水箱6、液压缸7、固定导管8、固定环板9、限位插杆10、转盘11、管道接头12、连接导管13、喷灌头14、移动轮15、转动轴16、固定座17、带轮组18、底座19、小型电机20、变速器21、液压升降柱22、流量计数器23、信号收发器24、控制器25、控制箱26、蓄电池组27、计算机28。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机，包括输水箱6和计算机28，输水箱6的内部开设有纵横交错的输水通道，且固定导管8的内腔与输水箱6内部的输水通道相连通，利用输水箱6的内部开设的输水通道便于将水分流输入固定导管8内部。输水箱6的底面四个拐角处安装有四个液压升降柱22，液压升降柱22的底面固定安装有底座19，底座19的上表面远离液压升降柱22的一侧安装有小型电机20，小型电机20远离液压升降柱22的一侧安装有变速器21，小型电机20的主轴与变速器21传动连接，变速器21的主轴外侧壁套设有带轮组18，底座19的底面固定安装有固定座17，固定座17的外侧壁安装有转动轴16，转动轴16贯穿固定座17，转动轴16的一端与变速器21的主轴通过带轮组18传动连接，转动轴16远离带轮组18的一端套设有移动轮15，输水箱6的底面安装有多个固定导管8，输水箱6的底面靠近固定导管8的左右两侧固定安装有两个液压缸7，液压缸7的活塞轴下端固定安装有固定环板9，固定环板9的底面焊接有多个限位插杆10，限位插杆10的下端设置有尖锥，且多个限位插杆10按照相同的间距呈环状焊接在固定环板9底面的边缘处，利用限位插杆10插入转盘11上表面开设的通孔，便于将连接导管13连同喷灌头14一起固定，实现固定式喷灌，便于对水量需求大的农作物进行定点浇灌，给其提供充足的水分。固定导管8的下端安装有管道接头12，管道接头12的底面连接有连接导管13，连接导管13的外侧壁固定安装有转盘11，转盘11的上表面开设有密集的通孔，通孔的直径大小与限位插杆10截面直径大小相等，且相邻两个通孔之间的间距与相邻两个限位插杆10之间的间距大小相等，通过限位插杆10插入转盘11上表面开设的通孔内部，便于将连接导管13连同喷灌头14一起固定，实现固定式喷灌。连接导管13的下端固定安装有喷灌头14，喷灌头14的外侧壁固定安装有多个弯管喷头，喷灌头14与管道接头12通过连接导管13和轴承转动连接，借助弯管喷头喷出的水的反作用力，实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机，包括输水箱(6)和计算机(28)，其特征在于，所述输水箱(6)的底面四个拐角处安装有四个液压升降柱(22)，所述液压升降柱(22)的底面固定安装有底座(19)，所述底座(19)的上表面远离所述液压升降柱(22)的一侧安装有小型电机(20)，所述小型电机(20)远离所述液压升降柱(22)的一侧安装有变速器(21)，所述小型电机(20)的主轴与所述变速器(21)传动连接，所述变速器(21)的主轴外侧壁套设有带轮组(18)，所述底座(19)的底面固定安装有固定座(17)，所述固定座(17)的外侧壁安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)贯穿所述固定座(17)，所述转动轴(16)的一端与所述变速器(21)的主轴通过所述带轮组(18)传动连接，所述转动轴(16)远离所述带轮组(18)的一端套设有移动轮(15)，所述输水箱(6)的底面安装有多个固定导管(8)，所述输水箱(6)的底面靠近所述固定导管(8)的左右两侧固定安装有两个液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞轴下端固定安装有固定环板(9)，所述固定环板(9)的底面焊接有多个限位插杆(10)，所述固定导管(8)的下端安装有管道接头(12)，所述管道接头(12)的底面连接有连接导管(13)，所述连接导管(13)的外侧壁固定安装有转盘(11)，所述连接导管(13)的下端固定安装有喷灌头(14)，所述输水箱(6)的左右两侧壁安装有两个注水管(5)，所述注水管(5)的外侧壁套设有电动节水阀(4)，所述输水箱(6)的上表面左右两侧安装有储水箱(1)，所述储水箱(1)的内部底面安装有高压水泵(3)，所述储水箱(1)的内侧壁安装有水位传感器(2)，所述输水箱(6)的上表面中部安装有控制箱(26)，所述控制箱(26)的上表面固定安装有蓄电池组(27)，所述控制箱(26)的内侧壁安装有控制器(25)，所述控制箱(26)的底面左侧安装有信号收发器(24)，所述信号收发器(24)的右侧安装有流量计数器(23)，所述信号收发器(24)与所述计算机(28)通过无线网络连接，所述控制器(25)与所述水位传感器(2)、所述电动节水阀(4)、所述液压缸(7)、所述小型电机(20)、所述液压升降柱(22)、所述流量计数器(23)和所述信号收发器(24)通过导线连接，所述水位传感器(2)、所述电动节水阀(4)、所述小型电机(20)、所述液压升降柱(22)、所述流量计数器(23)、所述信号收发器(24)和所述控制器(25)均与所述蓄电池组(27)电性连接。...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机，包括输水箱(6)和计算机(28)，其特征在于，所述输水箱(6)的底面四个拐角处安装有四个液压升降柱(22)，所述液压升降柱(22)的底面固定安装有底座(19)，所述底座(19)的上表面远离所述液压升降柱(22)的一侧安装有小型电机(20)，所述小型电机(20)远离所述液压升降柱(22)的一侧安装有变速器(21)，所述小型电机(20)的主轴与所述变速器(21)传动连接，所述变速器(21)的主轴外侧壁套设有带轮组(18)，所述底座(19)的底面固定安装有固定座(17)，所述固定座(17)的外侧壁安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)贯穿所述固定座(17)，所述转动轴(16)的一端与所述变速器(21)的主轴通过所述带轮组(18)传动连接，所述转动轴(16)远离所述带轮组(18)的一端套设有移动轮(15)，所述输水箱(6)的底面安装有多个固定导管(8)，所述输水箱(6)的底面靠近所述固定导管(8)的左右两侧固定安装有两个液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞轴下端固定安装有固定环板(9)，所述固定环板(9)的底面焊接有多个限位插杆(10)，所述固定导管(8)的下端安装有管道接头(12)，所述管道接头(12)的底面连接有连接导管(13)，所述连接导管(13)的外侧壁固定安装有转盘(11)，所述连接导管(13)的下端固定安装有喷灌头(14)，所述输水箱(6)的左右两侧壁安装有两个注水管(5)，所述注水管(5)的外侧壁套设有电动节水阀(4)，所述输水箱(6)的上表面左右两侧安装有储水箱(1)，所述储水箱(1)的内部底面安装有高压水泵(3)，所述储水箱(1)的内侧壁安装有水位传感器(2)，所述输水箱(6)的上表面中部安装有控制箱(26)，所述控制箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金刚，
申请(专利权)人：沃达尔天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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