全自动蔬菜种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及全自动蔬菜种植装置，包括安装顶板、栽放装置和堆积装置,所述的安装顶板的外端上对称设置有安装孔，安装顶板的中部设置有放置孔，安装顶板放置孔的左右两端均设置有一个堆积槽，栽放装置对称分布在安装顶板放置孔的左右两侧，栽放装置与安装顶板相连接，堆积装置位于栽放装置的外侧，安装顶板上的每个堆积槽内均安装有一个堆积装置；所述的栽放装置包括栽放滑柱、栽放弹簧、导向架、伸缩架、伸缩弹簧、承托机构、阻挡杆、限位架和锁定机构。本发明专利技术可以解决现有蔬菜苗进行栽植时存在的蔬菜苗下落时会发生歪斜、无法对蔬菜苗进行掩埋深度的调节、蔬菜苗掩埋效果差等问题。

Automatic Vegetable Planting Device

【技术实现步骤摘要】
全自动蔬菜种植装置
本专利技术涉及农业种植
，特别涉及全自动蔬菜种植装置。
技术介绍
蔬菜是我们日常生活中不可缺少的菜品，蔬菜能够提供人体所需的多种维生素机矿物质等；蔬菜在种植时通过种子进行种植，有些蔬菜只能通过培育出的蔬菜苗进行栽种，在对蔬菜苗进行栽种时需要将土地挖好种植坑，然后将蔬菜苗栽种到种植坑内，蔬菜苗栽种时需要控制好其掩埋深度，蔬菜苗可以通过人工种植，也可以通过栽苗器进行种植。针对蔬菜苗的种植，现有专利也提出了一些解决办法，专利号为201821279980.3的中国技术专利提供了一种蔬菜种植用栽苗器，该技术通过将护盖并翻转后，使插块插入沉槽中，使筒体得以立起，便于挪动任意地方，方便拿取，但该技术将蔬菜苗插入到土地后靠土地自行将蔬菜苗堆积泥土，容易造成蔬菜苗歪斜等问题；专利号为201220555130.8的中国技术专利提供了一种栽苗器，该技术能够将幼苗栽入到泥土中并将其进行浇水处理，但对于如何将幼苗堆积泥土与幼苗掩埋深度的调节没有涉及。现有蔬菜苗进行栽植时存在的具体问题如下，蔬菜苗下落时无法对其进行限位，从而导致蔬菜苗发生歪斜，影响蔬菜苗的种植效果，无法对蔬菜苗进行掩埋深度的调节且蔬菜苗掩埋效果差，有可能造成蔬菜生长缓慢等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了全自动蔬菜种植装置，可以解决现有蔬菜苗进行栽植时存在的蔬菜苗下落时会发生歪斜、无法对蔬菜苗进行掩埋深度的调节、蔬菜苗掩埋效果差等问题，可以实现将蔬菜苗进行栽植掩埋的功能，具有蔬菜苗下落时不会发生歪斜、可以对蔬菜苗进行掩埋深度的调节、蔬菜苗掩埋效果好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，全自动蔬菜种植装置，包括安装顶板、栽放装置和堆积装置,所述的安装顶板的外端上对称设置有安装孔，安装顶板的中部设置有放置孔，安装顶板放置孔的左右两端均设置有一个堆积槽，栽放装置对称分布在安装顶板放置孔的左右两侧，栽放装置与安装顶板相连接，堆积装置位于栽放装置的外侧，安装顶板上的每个堆积槽内均安装有一个堆积装置；所述的安装顶板的放置孔的截面为梯形，安装顶板上放置孔的下端设置有传导筒，首先通过安装顶板上的安装孔将本专利技术安装在外部的移动机构上，安装顶板上的传导筒能够对蔬菜苗起到传导的作用。所述的栽放装置包括栽放滑柱、栽放弹簧、导向架、伸缩架、伸缩弹簧、承托机构、阻挡杆、限位架和锁定机构，栽放滑柱通过滑动配合的方式与安装顶板的中部相连接，栽放滑柱的底部上安装有导向架，导向架为U型结构，导向架的下端设置有伸缩槽，栽放弹簧位于栽放滑柱的下端外侧，栽放弹簧安装在安装顶板与导向架之间；所述的导向架的外端内侧面上均匀安装有限位导块，限位导块的内侧面为斜面弧形面，限位导块的长度从上到下依次增大，限位导块能够在蔬菜苗进行下落时对其起到限位的作用，防止蔬菜苗发生歪斜；-导向架的伸缩槽内通过伸缩弹簧安装有伸缩架，伸缩架的外侧内壁上设置有承托槽，承托机构安装在伸缩架的承托槽内，伸缩架的外侧面上安装有阻挡杆，限位架位于阻挡杆的正上方，限位架与导向架的中部外侧面相连接，伸缩架的中部前后侧面上均安装有一个锁定机构，安装顶板上对称设置有与锁定机构位置相对应的穿插孔，伸缩架的内端前后两端均设置有一个导柱，具体工作时，栽放装置能够对蔬菜苗进行传导，使得蔬菜苗能够滑落到田地上挖好的坑内，当蔬菜苗从安装顶板上的传导筒落下后，承托机构能够对其进行承托，防止蔬菜苗直接掉落到土地上，通过人工向下压栽放滑柱，使得导向架向下移动，当伸缩架设置的导柱与栽植坑外的土地相接触时伸缩架会进行收缩运动，承托机构此时会解除对蔬菜苗的承托动作，蔬菜苗能够掉落到栽植坑内，当伸缩架收缩到一定程度时，阻挡杆与限位架相接触，使得栽放滑柱无法进行向下移动，伸缩架下端蔬菜苗的长度即为泥土掩埋长度，锁定机构此时还会进行锁定动作，防止栽放滑柱在栽放弹簧的作用下进行向上运动时承托机构损坏蔬菜苗。所述的堆积装置包括堆积转杆、堆积连块、正位弹簧、抵压架、堆积弧形架、堆积机构和稳固弹簧，堆积转杆的上端通过销轴安装在安装顶板的堆积槽内，堆积转杆的上端向左倾斜布置，堆积转杆的中部为伸缩结构，堆积转杆的中部通过稳固弹簧安装在安装顶板的底部上，堆积转杆的底部上通过铰链安装有堆积连块，堆积转杆的外侧面与堆积连块的外侧面之间安装有正位弹簧；-抵压架的上端安装在堆积转杆的下端外侧面上，抵压架为U型结构，抵压架的下端位于堆积连块的上端外侧，堆积弧形架的上端安装在堆积连块的下端上，堆积弧形架的内侧面上安装有堆积机构，具体工作时，堆积装置能够在栽放滑柱进行向下移动时带动堆积转杆的下端向内转动，堆积弧形架在抵压架的抵压作用下能够带动堆积机构将栽植坑内的蔬菜苗进行掩埋，从而完成蔬菜苗的栽植动作，堆积转杆的中部能够进行伸缩运动，使得堆积装置能够配合蔬菜苗不同的掩埋深度，当栽放滑柱向上移动时堆积连块会自动进行转向，防止堆积机构将堆积在蔬菜苗旁的泥土带回到原处。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的承托机构包括承托板、承托弹簧、承托支架和支架弹簧，承托板通过销轴安装在伸缩架上承托槽的上端上，承托板倾斜布置，承托板的下端外侧面通过承托弹簧与伸缩架上承托槽的下端相连接，承托板的下端内侧面上通过铰链安装有承托支架，承托支架为L型结构，承托支架的内侧面前后两侧均设置有一个斜板，承托支架的上端与承托板的下端之间安装有支架弹簧，具体工作时，两个承托机构上的承托支架相配合能够对蔬菜苗起到承托的作用，承托支架的斜板可以防止蔬菜苗的位置发生歪斜，当伸缩架进行收缩时，导向架能够带动承托板向内转动到伸缩架上承托槽内，承托支架上的蔬菜苗能能够掉落到栽植坑内，锁定机构能够将导向架与伸缩架进行锁定，防止栽放滑柱向上移动时承托支架损坏蔬菜苗。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的锁定机构包括锁定耳座、锁定挂钩、挂钩弹簧、拨动杆和锁定齿，锁定耳座安装在导向架的下端侧面上，锁定耳座上通过销轴安装有锁定挂钩，锁定挂钩的下端为钩状结构，锁定挂钩的上端内侧面通过挂钩弹簧与导向架的中部侧面相连接，锁定齿均匀设置有在伸缩架的侧面上；-拨动杆的下端安装在锁定挂钩的上端外侧面上，拨动杆的上端穿过安装顶板设置的穿插孔，拨动杆的顶部位于安装顶板的上方，具体工作时，伸缩架进行收缩时，锁定挂钩能够锁定在导向架上设置的锁定齿上，防止栽放滑柱向上移动时承托支架损坏蔬菜苗，通过人工向外推动拨动杆的上端能够解除锁定挂钩对导向架的锁定动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的堆积机构包括堆积推架、堆积伸缩杆、堆积弹簧和伸缩推板，堆积推架安装在堆积弧形架的中部内侧面上，堆积推架的内端为向下倾斜的弧形结构，堆积推架的前后两端均分布有一组堆积伸缩杆，堆积伸缩杆的底部与堆积弧形架相连接，堆积伸缩杆的顶部上安装有伸缩推板，堆积伸缩杆的外端上套装有堆积弹簧，具体工作时，堆积推架能够将土地中部的泥土向内侧推动，伸缩推板在堆积弹簧的作用下能够将泥土堆积在蔬菜苗的外侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的栽放滑柱的上端侧面上安装有传导架，传导架的外端为U型结构，传导架的U型结构内通过销轴安装有传导滚轮，且传导滚轮位于堆积转杆的上端内侧，具体工作时，栽放滑柱向下移动时传导架上的传导滚轮能够将堆积转杆的上端向外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动蔬菜种植装置，包括安装顶板(1)、栽放装置(2)和堆积装置(3),其特征在于：所述的安装顶板(1)的外端上对称设置有安装孔，安装顶板(1)的中部设置有放置孔，安装顶板(1)放置孔的左右两端均设置有一个堆积槽，栽放装置(2)对称分布在安装顶板(1)放置孔的左右两侧，栽放装置(2)与安装顶板(1)相连接，堆积装置(3)位于栽放装置(2)的外侧，安装顶板(1)上的每个堆积槽内均安装有一个堆积装置(3)；其中：所述的栽放装置(2)包括栽放滑柱(21)、栽放弹簧(22)、导向架(23)、伸缩架(24)、伸缩弹簧(25)、承托机构(26)、阻挡杆(27)、限位架(28)和锁定机构(29)，栽放滑柱(21)通过滑动配合的方式与安装顶板(1)的中部相连接，栽放滑柱(21)的底部上安装有导向架(23)，导向架(23)为U型结构，导向架(23)的下端设置有伸缩槽，栽放弹簧(22)位于栽放滑柱(21)的下端外侧，栽放弹簧(22)安装在安装顶板(1)与导向架(23)之间；‑导向架(23)的伸缩槽内通过伸缩弹簧(25)安装有伸缩架(24)，伸缩架(24)的外侧内壁上设置有承托槽，承托机构(26)安装在伸缩架(24)的承托槽内，伸缩架(24)的外侧面上安装有阻挡杆(27)，限位架(28)位于阻挡杆(27)的正上方，限位架(28)与导向架(23)的中部外侧面相连接，伸缩架(24)的中部前后侧面上均安装有一个锁定机构(29)，安装顶板(1)上对称设置有与锁定机构(29)位置相对应的穿插孔，伸缩架(24)的内端前后两端均设置有一个导柱；所述的堆积装置(3)包括堆积转杆(31)、堆积连块(32)、正位弹簧(33)、抵压架(34)、堆积弧形架(35)、堆积机构(36)和稳固弹簧(37)，堆积转杆(31)的上端通过销轴安装在安装顶板(1)的堆积槽内，堆积转杆(31)的上端向左倾斜布置，堆积转杆(31)的中部为伸缩结构，堆积转杆(31)的中部通过稳固弹簧(37)安装在安装顶板(1)的底部上，堆积转杆(31)的底部上通过铰链安装有堆积连块(32)，堆积转杆(31)的外侧面与堆积连块(32)的外侧面之间安装有正位弹簧(33)；‑抵压架(34)的上端安装在堆积转杆(31)的下端外侧面上，抵压架(34)为U型结构，抵压架(34)的下端位于堆积连块(32)的上端外侧，堆积弧形架(35)的上端安装在堆积连块(32)的下端上，堆积弧形架(35)的内侧面上安装有堆积机构(36)。...

【技术特征摘要】
1.全自动蔬菜种植装置，包括安装顶板(1)、栽放装置(2)和堆积装置(3),其特征在于：所述的安装顶板(1)的外端上对称设置有安装孔，安装顶板(1)的中部设置有放置孔，安装顶板(1)放置孔的左右两端均设置有一个堆积槽，栽放装置(2)对称分布在安装顶板(1)放置孔的左右两侧，栽放装置(2)与安装顶板(1)相连接，堆积装置(3)位于栽放装置(2)的外侧，安装顶板(1)上的每个堆积槽内均安装有一个堆积装置(3)；其中：所述的栽放装置(2)包括栽放滑柱(21)、栽放弹簧(22)、导向架(23)、伸缩架(24)、伸缩弹簧(25)、承托机构(26)、阻挡杆(27)、限位架(28)和锁定机构(29)，栽放滑柱(21)通过滑动配合的方式与安装顶板(1)的中部相连接，栽放滑柱(21)的底部上安装有导向架(23)，导向架(23)为U型结构，导向架(23)的下端设置有伸缩槽，栽放弹簧(22)位于栽放滑柱(21)的下端外侧，栽放弹簧(22)安装在安装顶板(1)与导向架(23)之间；-导向架(23)的伸缩槽内通过伸缩弹簧(25)安装有伸缩架(24)，伸缩架(24)的外侧内壁上设置有承托槽，承托机构(26)安装在伸缩架(24)的承托槽内，伸缩架(24)的外侧面上安装有阻挡杆(27)，限位架(28)位于阻挡杆(27)的正上方，限位架(28)与导向架(23)的中部外侧面相连接，伸缩架(24)的中部前后侧面上均安装有一个锁定机构(29)，安装顶板(1)上对称设置有与锁定机构(29)位置相对应的穿插孔，伸缩架(24)的内端前后两端均设置有一个导柱；所述的堆积装置(3)包括堆积转杆(31)、堆积连块(32)、正位弹簧(33)、抵压架(34)、堆积弧形架(35)、堆积机构(36)和稳固弹簧(37)，堆积转杆(31)的上端通过销轴安装在安装顶板(1)的堆积槽内，堆积转杆(31)的上端向左倾斜布置，堆积转杆(31)的中部为伸缩结构，堆积转杆(31)的中部通过稳固弹簧(37)安装在安装顶板(1)的底部上，堆积转杆(31)的底部上通过铰链安装有堆积连块(32)，堆积转杆(31)的外侧面与堆积连块(32)的外侧面之间安装有正位弹簧(33)；-抵压架(34)的上端安装在堆积转杆(31)的下端外侧面上，抵压架(34)为U型结构，抵压架(34)的下端位于堆积连块(32)的上端外侧，堆积弧形架(35)的上端安装在堆积连块(32)的下端上，堆积弧形架(35)的内侧面上安装有堆积机构(36)。2.根据权利要求1所述的全自动蔬菜种植装置，其特征在于：所述的承托机构(26)包括承托板(261)、承托弹簧(262)、承托支架(263)和支架弹簧(264)，承托板(261)通过销轴安装在伸缩架(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧，张保仁，赵升，刘春香，王超然，孙海燕，
申请(专利权)人：潍坊学院，
类型：发明
国别省市：山东,37