【技术实现步骤摘要】
一种教具机器人及其人体感应模块
本技术涉及益智机器人
，尤其涉及一种用于教具机器人的人体感应模块。本技术还涉及一种包括该人体感应模块的教具机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。因此，提供一种用于教具机器人的人体感应模块，以期利用红外感应原理，实现教具机器人在遇到人体等障碍物时的避让动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外感应基本原理，提升培训效果，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于教具机器人的人体感应模块，以期利用红外感应原理，实现教具机器人在遇到人体等障碍物时的避让动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外感应基本原理，提升培训效果。本技术的另一目的是提供一种包括该人体感应模块的教具机器人。为实现上述目的，本技术提供了一种人体感应模块，用于教具机器人，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、...
【技术保护点】
1.一种人体感应模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、红外感应探头、感应阈值调节单元、处理器和插针组件；所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述开关模组通过所述插针组件中的电源插针与电源连接，并在模块开启状态和模块关闭状态之间切换；所述感应阈值调节单元与所述处理器电连接，并在预设范围内调整所述处理器的触发阈值；所述红外感应探头与所述处理器电连接，并将检测到的红外信号实时传输至所述处理器；所述处理器与所述插针组件的信号插针电连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述处理器判断出接收到的红外...
【技术特征摘要】
1.一种人体感应模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、红外感应探头、感应阈值调节单元、处理器和插针组件；所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述开关模组通过所述插针组件中的电源插针与电源连接，并在模块开启状态和模块关闭状态之间切换；所述感应阈值调节单元与所述处理器电连接，并在预设范围内调整所述处理器的触发阈值；所述红外感应探头与所述处理器电连接，并将检测到的红外信号实时传输至所述处理器；所述处理器与所述插针组件的信号插针电连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述处理器判断出接收到的红外信号超过所述触发阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制信号；所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。2.根据权利要求1所述的人体感应模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慕，
申请(专利权)人：北京优游宝贝教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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